操作环境:
Host OS: Windows 7
Guest OS: Ubuntu10
Develop Board: Hi3515
Cross-Complier: gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28
关于 jrtp 的一些说明:
说明 1 : jrtp 有两种数据接收方式:第一种是用 jthread 库提供的线程自动在后台执行对数据的接收。第二种是用户自己调用RTPSession 中的 Poll 方法。如果采取第一种方法则要安装 jthread 库,则安装 jthread-1.2.1.tar.gz ,而且jthread-1.2.1 必须先与jrtp-3.7.1 的安装,不然会出现找不到 xxx.h的错误和非法的引用等的编译或连接错误。因为在 jrtp-3.7.1 的 configure中,会查找系统是否有编译了 jthread 库,如果有,那么编译的 jrtp 库会开启对 jthread 的支持。因此如果先编译 jrtp 在编译 jthread ,编译出来的 jrtp 是没有开启对 jthread 的支持的。如果采用第二种方法,那么可以不用编译 jthread 库,而直接编译 jrtp 库。
利用里面的测试例子时,先加上这几句:
#define WIN32
#pragma comment(lib, "jrtplib.lib")
#pragma comment(lib, "jthread.lib")
#pragma comment(lib, "ws2_32")
jrtplib.lib :warningLNK4204 缺少引用模块的调试信息;正在链接对象,如同没有调试信息一样
是因为之前生成的jrtplib库文件的时候是debug版本的,改成release版本的就可以了
jrtp-3.7.1.tar.gz 与 jthread-1.2.1.tar.gz 的下载地址
http://research.edm.uhasselt.be/~jori/page/index.php?n=CS.Jrtplib
一,编译为 PC 所用:目的是在PC上生成库文件
PS:./configure –help 可以查看一些可以配置选项
jthread-1.2.1 的编译
[root@localhost pc-jrtp]#tar -zxvf jthread-1.2.1.tar.gz
[root@localhost pc-jrtp]#cd jthread- 1.2.1
[[email protected]]# ./configure --prefix=/opt/hi3515/pc-jrtp
[[email protected]]# make
[[email protected]]# make install
说明 : --prefix= 指定编译后的 jthread 库安装到什么目录。
执行 make install 时会出现如下信息:
-----------------------------------------------------------------
Libraries have beeninstalled in:
/opt/hi3515/pc-jrtp/lib
If you ever happen towant to link against installed libraries
in a given directory,LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathnameof the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking anddo at least one of the following:
- add LIBDIRto the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
during execution
- addLIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
during linking
- use the`-Wl,--rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
- have yoursystem administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'
See any operating systemdocumentation about shared libraries for
more information, such asthe ld(1) and ld.so(8) manual pages.
-----------------------------------------------------------------
这段英文告诉我们编译后的 jthread 库安装到什么目录下,而且如果使用这个库编译自己的文件应该怎么做。可以参考静态函数库与动态函数库。
安装成功后在自己指定目录下有 : include 与 lib 两个文件夹
include 中又有一个 jthread 的文件夹,里面包含了 jthread 库的头文件
lib 中包含了编译成功的 jthread 库:包括动态库libjthread-1.2.1.so 与静态库 libjthread.a
(2) jrtplib-3.7.1 的编译
[root@localhost pc-jrtp]#tar -zxvf jrtplib-3.7.1.tar.gz
[root@localhost pc-jrtp]#cd jrtplib- 3.7.1
[root@localhost pc-jrtp]#./configure --prefix=/opt/hi3515/pc-jrtp/ --with-jthread-includes=/opt/hi3515/pc-jrtp/include/jthreadLDFLAGS=-L/opt/hi3515/pc-jrtp/lib
说明:
--prefix= --prefix :指定编译后的 jrtplib 库安装到什么目录。
--with-jthread-includes :指定之前安装的 jthread 库的头文件安装在什么目录下。如果不需要 jthread的支持,这个选项可以不用。
LDFLAGS :为编译时需要连接的动态库的路径。如果不需要 jthread库的支持,这个选项不要。
configure 过程中出现的提示信息:
checking for JThreadinclude files... in "/opt/hi3515/pc-jrtp/include/jthread"
checking JThreadversion... >= 1.1.0
checking if we can linkagainst jthread and pthread... yes
说明 jthread 路径正确,配置文件开启了对 jthread 的支持。
接着进行 make 与 makeinstall
[root@localhost jrtplib-3.7.1]#make
[[email protected]]# make install
在不修改源文件情况下 , make 的过程中直接编译可能出现的错误:
在 Fedora 9 中 make 提示的错误:
rtppacket.cpp:311: error:'memcpy' was not declared in this scope
或者:
在 Fedora 13 中 make 提示的错误:
rtperrors.cpp: Infunction 'std::string RTPGetErrorString(int)':
rtperrors.cpp:225: error:'snprintf' was not declared in this scope
在 Ubuntu10 中 make 提示的错误:
rtperrors.cpp:225: error:'snprintf' was not declared in this scope
为了 make 成功,需要修改 jrtplib-3.7.1 源文件rtpdefines.h
添加如下语句 :
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
操作如下:
[[email protected]]# cd src/
[root@localhost src]# vimrtpdefines.h
// rtpdefines.h
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#if (defined(WIN32) ||defined(_WIN32_WCE))
#if(!defined(_WIN32_WCE)) && (defined(_MSC_VER) && _MSC_VER >=1400 )
#define RTP_SNPRINTF _snprintf_s
#else
#define RTP_SNPRINTF _snprintf
#endif
#else
#defineRTP_SNPRINTF snprintf
#endif // WIN32 ||_WIN32_WCE
重新 make 后可以成功。
make isntall 后有如下信息
-----------------------------------------------------------------
Libraries have beeninstalled in:
/opt/hi3515/pc-jrtp/lib
If you ever happen towant to link against installed libraries
in a given directory,LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathnameof the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking anddo at least one of the following:
- add LIBDIRto the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
during execution
- add LIBDIRto the `LD_RUN_PATH' environment variable
during linking
- use the`-Wl,--rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
- have yoursystem administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'
See any operating systemdocumentation about shared libraries for
more information, such asthe ld(1) and ld.so(8) manual pages.
-----------------------------------------------------------------
这段英文告诉我们编译后的 jrtp 库安装到什么目录下,而且如果使用这个库编译自己的文件应该怎么做。
安装成功后在自己指定目录下有 :include 与 lib 两个文件夹
include 中又有一个 jrtplib 的文件夹,里面包含了 jrtplib 库的头文件
lib 中包含了编译成功的 jrtp 库:包括动态库 libjrtp-3.7.1.so与静态库libjrtp.a 。
二,编译为 Hi3515(ARM) 所用 :这个是为了编译出开发板可以使用的库文件。
步骤与编译为 PC 所用一样,但是 configure 的设置过有所不同,现在说明:
(1) 对于 jthread
首先要进到jthread1.2.1目录,然后输入下面命令
./configure --prefix=/opt/mini2440/arm-jrtp CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ –-host=arm-linux
注意:上面命令中的host选项在Ubuntu10中要使用--host. 后面的arm-linux需要在当前目录下运行./config.guess之后会显示出结果,我这里显示的是i686-pc-linux-gnu,而对于CC选项和CXX选项,要填写交叉编译环境中编译命令所在的路径,我这里填写的是CC=/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/arm-hisi-linux-gccCXX=/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/arm-hisi-linux-g++
所以完整的命令是:
./configure--prefix=/opt/hi3515/arm-jrtpCC=/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/arm-hisi-linux-gccCXX=/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/arm-hisi-linux-g++--host=i686-pc-linux-gnu
然后再输入make 和 make install进行编译
(2) 对于 jrtlib
进入jrtlib3.7.1目录,在输入下
./configure -prefix=/opt/mini2440/arm-jrtp–host=arm-linux –with-jthread-includes=/opt/mini2440/arm-jrtp/includesCC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux LDFLAGS=-L/opt/mini2440/arm-jrtp/lib
./configure-prefix=/opt/hi3515/arm-jrtp-with-jthread-includes=/opt/hi3515/arm-jrtp/includes CC=/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/arm-hisi-linux-gccCXX=/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/arm-hisi-linux-g++LDFLAGS=-L/opt/hi3515/arm-jrtp/lib --host=i686-pc-linux-gnu
然后会看到如下提示信息:
ASSUMING TARGET IS BIGENDIAN:
Thescript detected a cross-compiler on your system. This can mean that
there really is across-compiler installed, or that for some other reason,
a simple programcould not be run. You should check the config.log file
to verify this.
Since we are assuminga cross-compiler, we won't be able to actually test
any program. Moreimportant, we cannot test if the system is big or little
endian.
For now, bigendian is assumed. If this assumption should be wrong, you will
have to commentthe appropriate line in 'rtpconfig_unix.h'
说明: configure 把目标平台默认为是大端模式。如果需要改变则要修改rtpconfig_ unix.h 。
我们那么应该测试开发板是大端模式还是小端模式:
至于什么是大端模式,什么小端模式,以及为什么要测试请看我博客上的大端模式与小端模式。
测试程序:
#include
int main(void)
{
int num= 0x1234;
char *p= #
if (*p== 0x12){
printf("BigEndian\n");
}
else{
printf("LittleEndian\n");
}
return0;
}
保存后用交叉编译器编译生成可执行文件后,放到目标平台上执行。从而判断出目标平台是什么模式。
经过测试,为小端模式,即低地址存低字节,高地址存高字节。*p为0x34,*(p+1)为0x12
通过测试下,得知 HI3515 默认为小端模式,因此需要修改 rtpconfig_ unix.h
文件在 :
jrtplib-3.7.1/src目录下
修改操作如下:
33 #ifndefRTPCONFIG_UNIX_H
34
35 #defineRTPCONFIG_UNIX_H
36
37 // Don't have
38
39 // Don't have
40
41 //#defineRTP_BIG_ENDIAN // comment this if the target is a little endian system
42
43 #defineRTP_SOCKLENTYPE_UINT
则是把第 41 行注释了。注释后则以小段模式来编译。
然后就可以 make 与 makeinstall 了。
如果提示错误:
Relocationsin generic ELF (EM: 3)
/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/../lib/gcc/arm-hisi-linux/3.4.3/../../../../arm-hisi-linux/bin/ld:.libs/rtplibraryversion.o: Relocations in generic ELF (EM: 3)
/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/../lib/gcc/arm-hisi-linux/3.4.3/../../../../arm-hisi-linux/bin/ld:.libs/rtplibraryversion.o: Relocations in generic ELF (EM: 3)
.libs/rtplibraryversion.o: could notread symbols: File in wrong format
collect2: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [libjrtp.la] 错误 1
make[1]:正在离开目录`/root/Hi3515/jrtplib-3.7.1/src'
make: *** [all-recursive] 错误 1
需要执行如下命令就可以解决:
#make clean -w
三,最后一步就是测试了:
(1) 首先把编译为 PC 所用的库文件: libjrtp-3.7.1.so 与 libjthread.so 复制到 Fedora9 的 /lib 。
(2) 把交叉编译后生成的库文件 :libjrtp-3.7.1.so 与 libjthread.so 复制到开发板上的 /lib 。
(3) 执行 jrtp-3.7.1/example 下的 exampl4 。编译在pc端运行的程序时,不要加本文开头的说明#paragrm…..那几句话,不然会报错
[root@localhostexamples]# ./example4
Enter local portbase:
9090
Number of seconds youwish to wait:
500
(4) 把/opt/mini2440/arm-jrtp/jrtp-3.7.1/example 目录复制到开发板上并执行 exampl1 。
[root@FriendlyARMdownload]# ./example1
Enter local portbase:
9090
Enter the destination IPaddress
192.168.0.2
Enter the destinationport
9090
Number of packets you wishto be sent:
50
(5) 如果在 PC 上出现 Got packet 则表示可以收到开发板发过来的数据包
Got packet 32390 fromSSRC 609572025
Got packet 32391 fromSSRC 609572025