mini2440 裸机编程 -led

      又重新做回了嵌入式，想把以前学到的东西从头复习一下。首先从裸机编程开始。

本系列使用的硬件环境是友善之臂的 mini2440，百问网的OpenJtag，所有程序在 linux gcc下编译， 具体硬件设置  软件环境搭建可见openjtag 文档:

编译器使用友善之臂的 4.4.3 。编译器配置 /etc/profile：

PATH="$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin"
export PATH

     注意如果在 /etc/provile 里面修改了编译器 之后，只是 source /etc/profile 还是不够的，无法调整所用编译器路径。 正确做法是 先 source /etc/environment  然后再 source /etc/profile

第一个程序是 led 灯控制：

开头 汇编 文件：

@******************************************************************************
@ File£ºcrt0.S
@ ¹¦ÄÜ£ºÍ¨¹ýËüתÈëC³ÌÐò
@******************************************************************************

#define  PXT                            0x12

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ disable WATCHDOG
            mov     r1, #0x0                     
            str   r1, [r0]              @ 

            ldr     sp, =1024*4         @ stack pointer point to 4K

            bl      main                
halt_loop:
            b       halt_loop

主函数文件：

#define	GPBCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define	GPBDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define	GPB5_out	(1<<(5*2))
#define	GPB6_out	(1<<(6*2))
#define	GPB7_out	(1<<(7*2))
#define	GPB8_out	(1<<(8*2))

void  wait(unsigned long dly)
{
	for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
	unsigned long i = 0;
	
	GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;	

	while(1){
		wait(100000);
		GPBDAT = (1<< ( (i%4) + 5) );	
		if(++i == 16)
			i = 0;
	}

	return 0;
}

这个程序实现的功能是点亮led 灯，并实现流水效果。其中高电平熄灭 led 灯。

链接脚本把两个文件链接成一个独立的二进制文件： （ 使用开始的 4K 字节内存）

SECTIONS {
        . = 0x00000000;
        .text          :   { *(.text) }
        .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
        .data ALIGN(4) : { *(.data) }
        .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
}

Makefile 脚本

CFLAGS  := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding
all : crt0.S  leds.c
        arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S
        arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c
        arm-linux-ld -Tleds.lds  crt0.o leds.o -o leds_elf
        arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin
        arm-linux-objdump -D -m arm  leds_elf > leds.dis
clean:
        rm -f   leds.dis leds.bin leds_elf *.o

首先运行脚本openocd.sh

openocd -f /etc/openocd/interface/openjtag.cfg -f /etc/openocd/target/samsung_s3c2440.cfg

保持开启不退出状态。

然后另开启一个终端启动 elf 文件调试

arm-linux-gdb -x gdb.init leds_elf

其中 gdb.init 文件内容：

target remote 127.0.0.1:3333
monitor halt
monitor arm920t cp15 2 0
monitor step 
load

此时就可以像调试普通程序一样调试这个裸机程序。

工程文件地址：

有一点特别需要注意：

   汇编语言文件开头的位置标号必须是 _start:  如果是其它的则会导致 OpenJtag 无法识别，load 之后 用si指令执行导致 PC指针到未知的位置！！。