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一、CANopen协议基础CANopen简介定位:基于CAN总线的应用层协议(CiA301/302/402等标准)。应用场景:工业自动化(伺服电机、PLC、I/O模块)。医疗设备(手术机器人、监护仪)。轨道交通(车门控制、牵引系统)。核心组成:对象字典(ObjectDictionary,OD):设备的参数数据库(索引+子索引)。通信协议:SDO(配置参数)、PDO(实时数据)、NMT(网络管理)。
- 使用Python抓取PDF文件中的内容:从爬取到提取与分析
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目pythonpdf开发语言测试工具爬虫数据库
引言PDF(PortableDocumentFormat)是一种广泛使用的文档格式,许多网站和机构使用PDF文件存储和传递文档内容。虽然我们可以直接阅读PDF文件,但有时需要从中提取信息并进行进一步的处理。例如,爬虫技术可以帮助我们从互联网上抓取PDF文件并自动提取其中的数据,以便进行分析或存档。在本文中,我们将介绍如何使用Python抓取PDF文件中的内容,包括从网上抓取PDF文件、解析PDF内
- 数据库系统概论中常见问题【自用】
yz1.
数据库数据库系统
数据库:是长期存储在计算机内,有组织,可共享的大量数据的集合。数据库具有较小的冗余度,较高的数据独立性和易扩展性。数据:描述事物的符号记录数据模型的组成要素:数据结构,数据操作,数据的完整性约束数据模型有:层次,网状,关系,面向对象模型。其中关系模型最广泛关系模型的基本数据结构是二维表格关系模型的三个组成部分:关系数据结构、关系操作集合、关系完整性约束概念模型独立于硬件设备和DBMS概念模型是面向
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CodiggerDesktop是一款革命性的智能桌面操作系统,专为现代数字生活和工作场景打造。它不仅成为开发者的强大生产力工具,更是普通用户日常数字生活的得力助手,完美实现了专业性与易用性的平衡。MultimediaDesktop全能数字生活平台重新定义了数字娱乐体验:智能终端融合:Terminai智能终端将专业开发工具与日常使用完美结合沉浸式娱乐中心:支持4K超清影音播放,智能推荐个性化内容资讯
- 计算机视觉综合实训室解决方案
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计算机视觉人工智能计算机视觉实训室计算机视觉实验室
一、引言在当今科技飞速发展的时代,计算机视觉作为人工智能领域的核心技术之一,正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。从智能手机中的人脸识别解锁,到自动驾驶汽车对道路和障碍物的精准识别;从安防监控系统中的智能视频分析,到医疗领域的医学影像诊断辅助,计算机视觉技术无处不在,它赋予了计算机“看”和“理解”世界的能力,成为推动各行业创新发展的重要引擎。随着计算机视觉技术的广泛应用,社会对掌握这一技术
- KUKA机器人快速启动设置
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KUKA机器人操作知识机器人科技经验分享
KUKA机器人在首次开机启动时,有时在示教器上需要进行投入运行等相关的设置。如以下相关的信息需要处理:1、机器人系统开机后,选择T1运行模式;2、显示提示信息:“RDC存储器和控制系统不一致什么被更换了”时,点击“机器人”确认;3、显示提示信息:“网络配置已还原”,点击“全部OK”确认,消除提示信息。4、如还有以下信息无法确认:①KSS15068安全配置的校验总和不正确。②KSS12017未确认操
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在上篇中,我们深入剖析了AI的本质,以及企业通过“三步走”战略实现从工具应用到战略深耕的路径。而在这场AI破局之战中,云算力无疑是最为关键的内核,它如同企业在智能时代航行的强大引擎,为企业提供源源不断的动力。同时,劲速云算力作为云算力领域的佼佼者,凭借其独特优势,引领企业在AI浪潮中破浪前行。一、云算力:AI破局的关键内核云算力的出现,彻底改变了企业开展AI业务的模式。在传统模式下,企业想要运行复
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一、什么是单片机?单片机,又称微控制器(Microcontroller),是将中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM等)、定时器/计数器、I/O接口电路等集成在一个芯片上的计算机系统。它不同于一般的微处理器(如CPU),因为单片机在单个芯片上集成了更多的外设和功能,使得它更加适合用于控制和监测物理环境中的应用。二、什么是STM32?STM32是STMicroelectronics公司生产的一
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最近在做一个课程,需要用讲一下SpringBoot使用文件上传的功能,选择了FastDFS作为文件存储OSS。SpringBoot是最新的3.3.0版本,JDK版本是17,中间有一些坑,下面记录一下。org.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.3.017一,安装FastDFSFastDFS高可用集群架构配置搭建及使用_fdfs集群使用-C
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在C++中,std::type_index和是两个非常强大的工具,用于处理类型信息和类型特性。以下是对它们的详细介绍,包括每个重要概念和函数的使用方法。1.std::type_indexstd::type_index是一个轻量级的类型标识符,用于在运行时比较和存储类型信息。它通常与std::type_info一起使用,但提供了更安全的比较操作。主要功能类型比较:可以比较两个类型是否相同。类型存储:
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加密代理因其规避互联网审查的能力而被犯罪分子广泛用于非法活动(例如在线赌博和暗网交易)。因此,检测加密代理流量至关重要。近年来,基于深度学习的方法已成为主流。许多基于深度学习的方法将互联网流量转换为图像,但转换后的图像通常很大,导致巨大的计算和存储资源开销。为了解决这个问题,提出了一种新的方法来压缩图像大小,以在保持同等性能的同时降低检测加密代理流量的开销。通过分析流的时空特征,我们发现可以利用流
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STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的微控制器,其内存空间配置如下:1.Flash存储器(程序存储器)大小:64KB(64*1024字节)地址范围:0x08000000-0x0800FFFFFlash存储器主要用于存放用户程序和常量数据。启动时,MCU会从Flash的起始地址(0x08000000)开始执行用户代码。2.SRAM(数据存储器)大小:20KB地址范围:0x
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1.SPI(SerialPeripheralInterface)特点:全双工同步通信。采用主从架构,一个主设备可以连接多个从设备。使用4根线:SCLK(时钟)、MOSI(主出从入)、MISO(主入从出)、SS(片选)。通信速度快,通常可达几十Mbps。优点:高速传输。硬件实现简单。缺点:需要较多的引脚(每个从设备需要一个片选信号)。通信距离短,通常用于板级通信。应用场景:高速数据传输,如存储器(F
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随着AI技术的飞速发展,AI视频生成工具已经成为内容创作者和企业不可或缺的助手。本文将为您介绍2025年最新、最火热的AI视频生成工具,包括概念讲解、代码示例、应用场景和注意事项等内容。一、AI视频生成工具概念讲解AI视频生成工具是利用人工智能技术,通过输入文字描述、图片或其他视频素材,自动生成视频内容的软件。这些工具通常基于深度学习模型,能够理解用户的指令,并生成高质量、符合需求的视频。它们广泛
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Canvas绘制椭圆形示例引言基本概念与作用示例一:基础椭圆形绘制示例二:椭圆形填充与颜色示例三:带透明度的椭圆形示例四:绘制多个椭圆形示例五:旋转椭圆形不同角度的功能使用思路创意应用实现细节实际工作中的技巧性能优化设计考虑兼容性问题自行拓展内容复杂形状文字与图形的结合与CSS的结合结论引言在Web开发中,HTML5的canvas元素为我们提供了强大的绘图功能。通过JavaScript,我们可以轻
- 国产信创数据库:兼容 MySQL 的阿里云 PolarDB V2.0 介绍
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在数字化商业浪潮中,数据库是企业数据资产的关键。阿里云PolarDB分布式版V2.0,以Shared-nothing架构融合MySQL开源生态,创新实现集中式与分布式一体化。它如同金融级“安全堡垒”,保障数据高可用、高可靠;又似灵活“数据管家”,依据业务负载扩展资源,突破处理瓶颈。一、PolarDB分布式版V2.0产品方案介绍阿里云PolarDB数据库管理软件(分布式版)V2.0(简称PolarD
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一。Unity中的ScriptableObjectScriptableObject是Unity中一个用于存储数据的类,它允许开发者创建可以在编辑模式下持久化的数据资源文件,实现数据的复用和配置管理。这个功能特别适合用于那些在游戏运行时不会改变的数据,比如配置文件,它可以避免内存浪费,但在游戏发布后不支持数据持久化。(1)创建ScriptableObject要使用ScriptableObject,首
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一、PyTorch深度学习基础1、Tensor对象及其运算Tensor对象是一个多维的数据结构,用于存储数值型数据,通常用在深度学习中进行各种计算。Tensor对象可以简单理解为一个高维数组,它是矩阵概念的扩展。在深度学习领域,特别是在使用某些框架如PyTorch或TensorFlow时,Tensor扮演着核心角色。它们不仅拥有丰富的数学属性,还内置了一些专为深度学习设计的运算,这使得Tensor
- STM32F103C8T6信息
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STM32F103C8T6完整参数列表一、核心参数内核架构ARMCortex-M332位RISC处理器最大主频:72MHz(基于APB总线时钟)运算性能:1.25DMIPS/MHz(Dhrystone2.1基准)总线与存储总线宽度:32位Flash存储器:64KB(64Kx8)SRAM:20KB(20Kx8)二、外设资源模拟功能12位ADC:2个独立ADC模块最多支持16个外部通道(实际受引
- STM32 SPI通信协议
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1.SPI协议概述1.1什么是SPI?SPI(SerialPeripheralInterface)是由摩托罗拉公司于1980年代提出的同步串行通信协议,主要用于短距离高速芯片间通信。作为四线制全双工通信协议,它以简单的硬件实现和高效的传输速率著称,广泛应用于存储器、传感器、显示模块等嵌入式设备中。典型应用场景:微控制器与Flash存储器通信(如W25Q128)触摸屏控制器数据传输数字信号处理器与A
- 免费看DWG格式的软件(AUTOCAD)
Bob9998
华为华为云eclipsephppythonjavatomcat
工作生活中,经常遇到需要打开autocad的dwg文件,一般是打开它看下图,再就是把它转成高清pdf文件,试过各种,效果都不太满意,其实autocad官方就有提供,DWGTrueView!DWGTrueView这个软件是免费的,DWGTrueView转pdf和aucad的方法界面几乎完全一样,功能完全一样!DWGTrueView是Autodesk公司推出的一款免费软件,用于查看、打印和转换DWG和
- S3 跨账户复制设置实用指南:最佳实践和常见陷阱
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在当今的数字化环境中,数据是业务运营的基石。企业正在跨多个部门和应用程序生成海量数据,因此迫切需要高效、可靠且可扩展的数据管理解决方案。随着企业采用云技术,尤其是AmazonWebServices(AWS),将数据存储在多个AWS账户中的灵活性越来越受到青睐。然而,这种灵活性也带来了挑战,尤其是在跨不同AWS账户的数据访问、同步和共享方面。AWS提供了完整的解决方案:跨账户S3存储桶复制。什么是跨
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人工智能pythongithub语言模型AIGC
AIRepos1、dyadDyad是一款免费开源的本地化AI应用开发工具,兼容Windows和Mac双平台。支持使用自有API密钥灵活调用主流AI模型(包括Gemini、GPT-4.1、Claude等),内置数据库与身份验证系统可快速构建完整应用。2、mcp-gateway这个开源工具能让我们把现有API无需改动代码转化为MCP服务,实现与各种AI助手无缝对接。主要特性:零代码改动将现有API转为
- 【AI News | 20250424】每日AI进展
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AIRepos1、y-guiy-gui是一款基于Web的图形界面AI聊天工具,支持配置多个AI模型,并利用强大的模型上下文协议(MCP)实现高级集成。除了标准的聊天功能,y-gui还通过MCP连接Gmail进行邮件管理,集成GoogleCalendar进行日程安排,支持在聊天中直接生成图像,并提供可扩展的框架以添加更多MCP服务器和工具。该应用采用React前端和CloudflareWorkers
- 【AI News | 20250421】每日AI进展
三道杠卷胡
人工智能python语言模型AIGCgithub
AIRepos1、langgraph-mcp-agents基于LangGraph的AI智能体系统,集成了MCP,使AI助手能访问各种数据源和API。提供了Streamlit网页界面,方便与LangGraph和MCP工具交互。可以通过界面动态添加、删除以及配置MCP工具,无需重启应用,支持SmitheryJSON格式。支持流式响应,可以实时查看智能体的响应和工具调用2、HawkinsDB基于人类大脑
- 部署分布式存储minio集群
草莓甜甜圈
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参考文档:多节点多硬盘部署—MinIO中文文档|MinIOLinux中文文档172.17.60.128minio1172.17.60.129minio2172.17.60.130minio3172.17.60.131minio4获取Miniowgethttps://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/miniochmod+xminiosudomvm
- 后端部署:Flask + pymysql + MySQL迁移到服务器(以Linux为例)
安岁_
PythonMySQLFLASKwindowsmacos前端
1.迁移Windows上的MySQL数据库①导出数据(Windows命令行)#进入MySQL安装目录的bin文件夹cdC:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer8.0\bin#导出数据库(含结构和数据)mysqldump-uroot-pyour_db_name>backup.sql②在Linux服务器安装MySQL#Ubuntu示例sudoapt-getinstallmys
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt