linux的GPIO平台适配模型(结合8810讲解)

 

 

GPIO是与硬件体系密切相关的，linux提供一个模型来让驱动统一处理GPIO，即各个板卡都有实现自己的gpio_chip控制模块：request, free, input,output, get,set,irq...

        然后把控制模块注册到内核中，这时会改变全局gpio数组：gpio_desc[]. 

        当用户请求gpio时，就会到这个数组中找到，并调用这个GPIO对应的gpio_chip的处理函数。

        gpio实现为一组可用的 gpio_chip, 由驱动传入对应 gpio的全局序号 去 request, dataout ,datain, free. 这时会调用gpio_chip中具体的实现。

       寄存器读写函数:   __raw_writel()   __raw_writeb()   __raw_readl()   __raw_readb()

        gpio是一组可控件的脚，由多个寄存器同时控制。通过设置对应的寄存器可以达到设置GPIO口对应状态与功能。

数据状态，输入输出方向，清零，中断（那个边沿触发）， 一般是一组（bank）一组的。

//****************linux 中 GPIO模型****************************************//

注册方法：

1：struct gpio_chip: 表示一个gpio controller.通过这个结构抽象化所有的 GPIO源，而让板上其它的模块可以用相同的接口调用使用这些GPIO。

2: struct gpio_desc: 表示一个gpio口，含对应的 gpio_chip.

3: ARCH_NR_GPIOS：  与板相关的GPIO口数量，即是全局GPIO数组：static struct gpio_desc gpio_desc[ARCH_NR_GPIOS];

4： 注册 gpio_chip时，就是根据 chip 的数据 修改全局 GPIO数组中 gpio_desc 字段（chip, flags）。

 

 

arch/arm/mach-sc8810/gpio.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/bug.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/gpio.h>

#include <mach/regs_global.h>
#include <mach/regs_gpio.h>
#include <mach/regs_ana.h>
#include <mach/board.h>
#include "gpio_phy.h"

 

static struct gpio_chip sprd_gpio_chip = {
    .label = "sc8810-gpio",
    .direction_input = sprd_gpio_direction_input,
    .direction_output = sprd_gpio_direction_output,
    .get = sprd_gpio_get,
    .set = sprd_gpio_set,
    .request = sprd_gpio_request,
    .free = sprd_gpio_free,
    .to_irq = sprd_gpio_to_irq,
    .base = 0,
    .ngpio = GPIO_MAX_PIN_NUM,
};

static u8 sprd_gpio_logic[GPIO_MAX_PIN_NUM];

 

arch/arm/mach-sc8810/gpio_phy.h

取得基地址，其中用到了 物理地址转虚拟地址的函数__adi_phy_to_virt 。

static __inline u32 __get_base_addr (u32 gpio_id)
{
    if (gpio_id > NR_D_DIE_GPIOS)
    {
        if (gpio_id < 176 + 16)
            return __adi_phy_to_virt(0x82000480);
        return __adi_phy_to_virt(0x820004c0);
    }

    return ((gpio_id>>4) -1) * 0x80 + (u32) GPIO_BASE;
}

 

customize/customer_cfg/sp8810ga/kernel/pinmap/pinmap_cfg.c

17506（b） 2012-07-30 15:23 ./customize/customer_cfg/sp8810ga/kernel/pinmap/pinmap_cfg.c

22519（b） 2012-07-30 13:14  ./kernel/arch/arm/mach-sc8810/board-sp8810w/pinmap_cfg.c
 

kernel/arch/arm/mach-sc8810/board-sp8810/pinmap_cfg.c