注:Linux2.6.29
在移植Linux时,有个结构体需要填写,它以MACHINE_START开始并以MACHINE_END结束,如下mini2440开发板的移植为示例
MACHINE_START(MINI2440, "Mini2440 ")
.phys_io = S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.init_irq = s3c24xx_init_irq,
.map_io = mini2440_map_io,
.init_machine = mini2440_machine_init,
.timer = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END
其中MACHINE_START、MACHINE_END都是定义的宏,代码如下
#define MACHINE_START(_type,_name) \
static const struct machine_desc __mach_desc_##_type \
__used \
__attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = { \
.nr = MACH_TYPE_##_type, \
.name = _name,
#define MACHINE_END \
};
由上代码可知这两个宏一起定义了一个类型为struct machine_desc的变量,结构体定义如下
struct machine_desc {
/*
* Note! The first four elements are used
* by assembler code in head.S, head-common.S
*/
unsigned int nr; /* architecture number */
unsigned int phys_io; /* start of physical io */
unsigned int io_pg_offst; /* byte offset for io
* page tabe entry */
const char *name; /* architecture name */
unsigned long boot_params; /* tagged list */
unsigned int video_start; /* start of video RAM */
unsigned int video_end; /* end of video RAM */
unsigned int reserve_lp0 :1; /* never has lp0 */
unsigned int reserve_lp1 :1; /* never has lp1 */
unsigned int reserve_lp2 :1; /* never has lp2 */
unsigned int soft_reboot :1; /* soft reboot */
void (*fixup)(struct machine_desc *,
struct tag *, char **,
struct meminfo *);
void (*map_io)(void);/* IO mapping function */
void (*init_irq)(void);
struct sys_timer *timer; /* system tick timer */
void (*init_machine)(void);
};
这个类型的变量放在内核代码段.arch.info.init中,在内核运行初期,被函数lookup_machine_type(此函数用汇编实现,在汇编文件中)取出,读取流程为
Start_kernel()àsetup_arch()àsetup_machine()àlookup_machine_type()
在函数setup_machine()中,利用这个结构体类型的变量初始化一些全局变量,以备内核运行时使用,比如
init_arch_irq = mdesc->init_irq;
system_timer = mdesc->timer;
init_machine = mdesc->init_machine;
这个结构体中,成员init_machine保存的是开发板资源注册的初始化代码,init_irq保存的是中断初始化指针,timer保存的是一个struct sys_timer类型的指针…..如果我们要给自己的开发板定制内核,那么我们必须自己实现以上成员函数,其中函数init_machine()是我们向内核传递开发板设备信息的重要的常规途径,分析mini2440开发板内核移植代码知道,在这个函数中,注册了开发板所用到的所有设备的相关硬件信息!!如下所示:
Usb(USB host)、rtc(real time clock)、lcd、wdt(watch dog)、i2c、iis、dm9k(DM9000)、cs8900、uda134x、nand、sdi、usbgadget(USB device)
那么成员函数init_machine什么时候被调用呢?
在函数setup_machine()中有一条语句init_machine = mdesc->init_machine;其中init_machine为全局函数指针变量,此变量在函数customize_machine()中被调用,代码如下所示:
static int __init customize_machine(void)
{
/* customizes platform devices, or adds new ones */
if (init_machine)
init_machine();
return 0;
}
arch_initcall(customize_machine);
还记得arch_initcall吗?没忘记的话,关于他,现在啥都不用说了~~~~
在MACHINE_START与MACHINE_END之间还要填写一些参数,参照结构体注释小心填写即可,最好找个例子参考参考。