第九章 – 图像局部与分割 – 视频中是直线像素采样（cvInitLineIterator ）
本章开始学习新的内容，如何从图像中将目标或部分目标分割出来，也希望将感兴趣的目标区域分割出来，比如将一个人的脸或手分割出来。背景减除（差分）是最基本的图像处理操作，处理方法是建立背景模型，然后将背景模型和当前的图像进行比较，减去这些已知的背景信息，则剩下的目标物大致就是所求的前景目标了，但是该方法受累于一个不常成立的假设：所有像素点都是独立的。本例程考察图像中的像素点在一段时间内如何变化，从视频中读出一行直线，对这条直线的像素的RGB值进行采样，收集这些数值并存入三个文件。大致的思路参见代码注释。
本视频30s，68帧画面，每次采样11个像素点，总共有3*68*11个数据。
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数据结构：CvLineIterator iter; //采样迭代器
方法：
cvCreateFileCapture
初始化从文件中获取视频
CvCapture* cvCreateFileCapture( const char* filename );
filename
视频文件名。
函数cvCreateFileCapture给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
当分配的结构不再使用的时候，它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。
cvGrabFrame
从摄像头或者视频文件中抓取帧
int cvGrabFrame( CvCapture* capture );
capture
视频获取结构指针。
函数cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧，这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式（由摄像头／驱动定义），所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧，请使用cvRetrieveFrame。
cvRetrieveFrame
取回由函数cvGrabFrame抓取的图像
IplImage* cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );
capture
视频获取结构。
函数cvRetrieveFrame返回由函数cvGrabFrame抓取的图像的指针。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
| InitLineIterator 初始化直线迭代器
int cvInitLineIterator( const CvArr* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvLineIterator* line_iterator, int connectivity=8, int left_to_right=0 ); img 用以获取直线的图像。 pt1 线段的第一个端点。 pt2 线段的第二个端点。 line_iterator 指向直线迭代状态结构体的指针。 connectivity 直线的邻接方式，4邻接或者8邻接。 left_to_right 标志值，指出扫描直线是从pt1和pt2外面最左边的点扫描到最右边的点(left_to_right≠0)，还是按照指定的顺序，从pt1到pt2(left_to_right=0)。 函数cvInitLineIterator初始化直线迭代器并返回两个端点间点的数目。两个端点都必须在图像内部。在迭代器初始化以后，所有的在连接两个终点的栅栏线上的点，可以通过访问CV_NEXT_LINE_POINT点的方式获得。在线上的这些点使用4-邻接或者8-邻接的Bresenham算法计算得到。 |
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/*code*/
程序注释表达了思路。
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
int main( int argc, char** argv )
{
if( argc != 2 )
return -1;
cvNamedWindow( "Example", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
CvCapture* capture = cvCreateFileCapture( argv[1] ); //加载视频
if( !capture )
printf( "Couldn't open %s\n", argv[1] );
CvPoint pt1 = cvPoint( 10, 10 );
CvPoint pt2 = cvPoint( 10, 20 ); //直线两个顶点,读取这两个端点连成直线的像素点，总共11个像素点
int max_buffer;
IplImage* rawImage;
int r[10000], g[10000], b[10000]; //存储r,g,b三维的像素值
FILE* fptrb = fopen( "blines.csv","w" ); //创建文件存储数据
FILE* fptrg = fopen( "glines.csv", "w" ); //存储每个通道的像素值
FILE* fptrr = fopen( "rlines.csv", "w" ); //存储为csv文件
CvLineIterator iter; //采样迭代器
int sign = 0;
for( ;; )
{
if( !cvGrabFrame( capture ) ) //如果没捕捉到帧，退出,视频总共有68帧，30秒的画面
break;
rawImage = cvRetrieveFrame( capture ); //取回由函数cvGrabFrame抓取的图像
max_buffer = cvInitLineIterator( rawImage, pt1, pt2, &iter, 8, 0); //初始化直线迭代器,返回直线上两端像素点个数，总共11个
cvShowImage( "Example", rawImage ); //显示每一帧，连续显示每一帧就是视频的的原理
int c = cvWaitKey(0);
for( int j = 0; j < max_buffer; ++j ) //max_buffer = 11
{
fprintf( fptrb, "%d,", iter.ptr[0] ); //写蓝值
fprintf( fptrg, "%d,", iter.ptr[1] );
fprintf( fptrr, "%d,", iter.ptr[2] );
iter.ptr[2] = 255; //将直线标记为红色
CV_NEXT_LINE_POINT( iter ); //移动指针，指向下一个pixel
}
fprintf( fptrb, "\n" );
fprintf( fptrg, "\n" );
fprintf( fptrr, "\n" );
sign++;
printf("\n\n%d", sign);
}
fclose( fptrb );
fclose( fptrg );
fclose( fptrr );
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "Example" );
return 0;
}
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/*result*/
capture frame 38
capture frame 60
pixel files
