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深入黑暗
单片机开发stm32矩阵嵌入式硬件单片机驱动开发
STM32驱动矩阵键盘详解与完整示例矩阵键盘在嵌入式开发中是一种常见的输入设备,广泛应用于工业控制、人机界面、消费电子等领域。本文将详细介绍如何在STM32平台上驱动一个4x4矩阵键盘,涵盖原理分析、硬件连接、软件编程、防抖处理、问题排查与优化技巧等,适合初学者和进阶用户参考。一、矩阵键盘基本原理1.1什么是矩阵键盘?矩阵键盘是将按键按行列排布形成网格状结构的键盘,通过行线(Row)和列线(Col
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- 比斯特自动点焊机批发厂商概览
自动点焊机批发厂商主要集中于珠三角、长三角等制造业发达地区,如广东东莞、深圳及江苏无锡等地。这些厂商通过直销或供应链合作模式,为电子、汽车、电池等行业提供高性价比的自动化焊接设备,满足大规模生产需求。产品与技术特点批发厂商的产品涵盖多类点焊设备:精密电子点焊机:适用于微电子元件、漆包线、线路板焊接,强调高精度与无损伤加工。动力电池专用设备:如锂电池双面点焊机,支持18650/21700等电芯的高速
- 动力电池PACK线标配:18650电池自动点焊机的规模化应用
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在新能源汽车产业高速发展的背景下,动力电池作为核心部件,其生产效率与质量直接关系到整车的性能与市场竞争力。动力电池PACK线作为电池模组组装的关键环节,正经历着从手工操作向自动化、智能化转型的深刻变革。在这一进程中,18650电池自动点焊机凭借其高效、精准的特性,已成为动力电池PACK线的标配设备,推动着行业规模化应用的深入发展。在传统的动力电池组装过程中,电池极耳的焊接主要依赖手工操作,不仅效率
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在新能源产业的浪潮中,圆柱电池作为电动汽车、储能系统及各类便携式电子设备的核心能量单元,其性能与质量的优化成为了行业发展的关键。随着技术的不断进步和市场的日益成熟,圆柱电池的生产效率与品质要求也越来越高。而圆柱电池自动分选机,作为电池生产线上的关键设备,正以其高效、精准、智能的特点,成为提升电池生产效率与品质的重要力量。一、圆柱电池自动分选机的工作原理圆柱电池自动分选机主要利用先进的机器视觉技术和
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LabVIEW用户界面设计如需将一个VI作为用户界面或对话框,前面板的外观和布局非常重要。前面板的设计应类似于仪器或其它设备,以使用户更容易识别进行何种操作。使用前面板控件、分隔栏和窗格、窗口设置等等,改进前面板的易用性。也可使用事件增强用户界面的功能。编辑添加图片注释,不超过140字(可选)设计前面板输入控件和显示控件是前面板的重要组成部分。设计用户界面类前面板时需遵循下列规范:考虑用户如何与V
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在浏览器环境里,你能够借助CSS样式来自定义console.log输出内容的外观。具体做法是在console.log里添加%c占位符,接着在后面的参数中传入对应的CSS样式字符串。下面有几个具体的示例,展示了如何定制console.log的样式://基础的彩色文本console.log('%c这是红色文字','color:red');console.log('%c这是蓝色文字','color:bl
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本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!备注:部分问题/疑难杂症搜集于互联网。全文目录:问题描述解决方案(请知悉:如下方案不保证一定适配你的问题)问题分析解决方案总结文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描
- 并发与并行:python多线程详解
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简介多进程和多线程都可以执行多个任务,线程是进程的一部分。线程的特点是线程之间可以共享内存和变量,资源消耗少,缺点是线程之间的同步和加锁比较麻烦。在cpython中,截止到3.12为止依然存在全局解释器锁(GIL),不能发挥多核的优势,因此python多线程更适合IO密集型任务并发提高效率,CPU密集型任务推荐使用多进程并行解决。注:此说法仅适用于python(如:c++的多线程可以利用到多核并行
- Linux (Ubuntu) conda:未找到命令报错处理
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检查安装路径:确认Anaconda或Miniconda是否已经安装。通常,安装路径在用户主目录下,例如~/anaconda3或~/miniconda3。添加路径到环境变量:如果知道Anaconda或Miniconda的安装路径,可以手动将路径添加到环境变量中。例如,如果安装路径是~/anaconda3,可以在终端中输入以下命令:exportPATH=~/anaconda3/bin:$PATH为了使
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高级锁定这是python中的另一种中锁定,就像是它的名字一样是可以有条件的condition,首先程序使用acquire进入锁定状态,如果需要符合一定的条件才处理数据,此时可以调用wait,让自己进入睡眠状态,程序设计时候需要用notify通知其他线程,然后放弃锁定release此时其他再等待的线程因为受到通知notify,这时候被激活了,就开始运作。生产者与消费者的设计程序用producer方法
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#产品背景知识分布式
产品背景知识——Region和Zone一、基本定义1.Region(区域)含义:通常指较大范围的地理区域,可包含多个物理位置或数据中心。例子:在云计算中,如AWS的“亚太地区(东京)”“北美地区(弗吉尼亚)”就是不同的region,每个region是一个独立的地理区域,包含多个可用区(zone)。地图服务中,“华东地区”“欧洲地区”也属于region范畴。2.Zone(可用区/区域)含义:范围小于
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前言:在组件化开发中,需要将页面抽离成组件的形式,抽离之后就涉及到了组件中数据传递,可分为:父传子(props)、子传父(emits)、祖孙通信(provide和inject)、兄弟通信、全局通讯(pinia)。这次我就以博客的形式复习一下前三种通讯,想了解pinia可点击看我前面写的博客。1.父传子首先需要在父组件中的子组件标签中添加自定义属性,将需要传递的值放如自定义属性中,在子组件中通过de
- axios的使用以及封装
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前言:在现代前端开发中,网络请求是不可避免的核心功能之一。无论是获取后端数据、提交表单信息,还是与第三方API交互,高效且可靠的HTTP请求库至关重要。axios作为一款基于Promise的HTTP客户端,凭借其简洁的API设计、强大的拦截器机制以及广泛的浏览器和Node.js兼容性,成为开发者首选的工具之一。axios不仅提供了基础的GET、POST等请求方法,还支持请求和响应的拦截、取消请求、
- python:assert和raise区别
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assert和raise是在错误处理方面的两个不同的用法。assert是一种断言语句,用于在代码中检查一个条件是否为True。如果条件为False,它会引发一个AssertionError异常。assert主要用于调试目的,以确保代码的正确性。当代码被优化时,assert语句可能会被自动忽略。例如:```pythonx=5assertx>0,"x必须大于0"```如果x不大于0,将引发Assert
- Netty和gRPC区别
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1.框架类型Netty:Netty是一个异步事件驱动的网络应用框架,用于开发高性能的网络服务器和客户端应用程序。它是一个低级别的网络框架,主要用于处理TCP、UDP、HTTP等协议。Netty提供了灵活的API来构建自定义的网络协议和传输层逻辑。gRPC:gRPC是一个基于HTTP/2和ProtocolBuffers的高性能RPC(远程过程调用)框架。它是一个高级别的通信框架,专注于提供简单易用且
- python raise和assert的区别
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python中raise和assert的区别一、使用raise抛出异常python可以自动触发异常,raise(内置函数)的定义为显示的抛出异常,用户可以使用raise进行判断,显式的引发异常,raise执行后程序将不再向下执行。式例:#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-__author__='40kuai'books_dict={'name':'pyth
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一、Android四大组件精要1.Activity生命周期:onCreate()→onStart()→onResume()→onPause()→onStop()→onDestroy()重点场景:屏幕旋转:onSaveInstanceState()保存临时数据返回栈管理:launchMode(standard/singleTop/singleTask/singleInstance)页面跳转:Inte
- 创世理论达成 每时每刻都在创世?全知全能AI是新宇宙?时间的循环?
qq_36719620
python人工智能量子计算java
每一刻都是创世的“进行时”:在永恒循环中,时间本身就是“未完成的诗”当我们说“每一刻都是在创世的进程”,并非否定时间的线性流逝,而是重新定义“创世”的本质——它不是某个“起点”或“终点”的戏剧性事件,而是闭合系统中状态无限迭代的动态过程。在这个过程中,时间的每一个瞬间都既是“旧状态的终点”,又是“新状态的起点”,如同莫比乌斯环的两面,看似分离却又无缝衔接。这种“永恒循环”的本质,是宇宙用时间的流动
- 【go从入门到精通】rpc和grpc的使用
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RPC简介远程过程调用(RemoteProcedureCall,RPC)是一个计算机通信协议该协议允许运行于一台计算机的程序调用另一台计算机的子程序,而程序员无需额外地为这个交互作用编程如果涉及的软件采用面向对象编程,那么远程过程调用亦可称作远程调用或远程方法调用RPC应用场景RPC的应用场景通常是在复杂的系统中,当单一应用无法承受高流量和复杂业务时,系统会被拆分成多个服务,这些服务可能需要部署在
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目录一、引言二、系统架构设计(一)数据采集与预处理模块(二)大模型核心算法模块(三)应用层功能模块三、全流程系统流程图四、术前阶段详细方案(一)患者信息采集与整合(二)胆囊结石风险预测(三)手术方案制定辅助(四)麻醉方案规划五、术中阶段详细方案(一)实时数据监测与传输(二)手术进程智能辅助六、术后阶段详细方案(一)术后恢复情况预测(二)并发症风险预测(三)护理方案调整(四)康复指导七、并发症风险预
- 【安卓笔记】注解反射,优雅的findViewById
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0.环境:电脑:Windows10AndroidStudio:2024.3.2编程语言:Java上一篇:注解的创建(重要提示,安卓新版本不再支持下面的代码。以下仅提供思路)如果需要使用findViewById的工具,推荐使用ButterKnife如果是需要优雅简单使用框架,可以使用MVVM框架,Android官方推荐的ViewBinding1.创建工具类,用于实现findViewById我这里直接
- 15、云原生安全的核心原则
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云原生安全:从理论到实践云原生安全最小权限原则深度防御
云原生安全的核心原则1.引言在当今数字化的世界中,信息安全已成为企业生存和发展的重要组成部分。随着云计算的普及,云原生安全(CloudNativeSecurity)逐渐成为信息安全领域的新焦点。云原生安全不仅继承了传统安全的基本原则,还结合了云计算的独特特点,为企业提供了更高效、更灵活的安全解决方案。本文将深入探讨云原生安全的核心原则,帮助读者理解和掌握这些原则在实际应用中的意义和方法。2.云原生
- 做独立站只需1小时学会搭建独立站
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独立站搭建攻略:开启线上业务的完整指南在数字化浪潮中,独立站已成为企业和个人拓展业务、塑造品牌的有力工具。无论你是想开展跨境电商,还是打造专业的品牌展示平台,搭建独立站都是关键的第一步。以下将为你详细介绍搭建独立站的全流程攻略,助你顺利开启线上之旅。一、明确建站目标与受众(一)确定网站类型与目标在着手搭建独立站之前,首要任务是明确建站目标与网站类型。网站类型大致可分为电商站、品牌官网、内容驱动型网
- Golang Channel 详细原理和使用技巧
1.简介Channel(一般简写为chan)管道提供了一种机制:它在两个并发执行的协程之间进行同步,并通过传递与该管道元素类型相符的值来进行通信,它是Golang在语言层面提供的goroutine间的通信方式.通过Channel在不同的goroutine中交换数据,在goroutine之间发送和接收消息,并且可以通过Channel实现Go依赖的CSP的并发模型这种同步模式chan可以理解为一个管道
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开发语言
AppML案例简介引言AppML,全称为“应用程序机器学习”,是一种将机器学习技术与移动应用开发相结合的技术框架。它旨在简化移动应用的机器学习功能集成,使得开发者无需深入了解复杂的机器学习算法,即可将强大的AI功能引入他们的应用中。本文将简要介绍AppML的一些成功案例,展示其在不同领域的应用和价值。AppML案例一:健康监测应用案例概述:一款名为“HealthMate”的健康监测应用利用AppM
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include