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由于比赛要用到就捣鼓了一下,花了一些时间走了一些弯路,记录一下。使用材料:树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干电机和驱动板的淘宝链接:https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW我使用的是树莓派口是GPIO.21-24,对应的BCM编码是5,6,13,19引
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计算机视觉YOLO目标跟踪计算机视觉目标检测人工智能
YOLO的推理部署方法全景指南YOLO系列模型经过训练后,通常需要部署到线上环境中进行推理(inference)。下面是常见的YOLO推理部署方式:1️⃣PyTorch原生部署使用原始PyTorch模型.pt文件直接调用model(input)进行推理✅优点:简单、灵活、易于调试❌缺点:推理速度较慢,不适合生产环境2️⃣ONNX导出+推理将YOLO模型导出为.onnx格式使用ONNXRuntime
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树莓派树莓派
闲了无聊,想用树莓派驱动步进电机。测试了两天终于OK了下图是DM422C接步进电机和树莓派GPIO步进电机红绿一组,黄蓝一组控制器接的是网线橘色,绿色,蓝色分别对应杜邦线灰色,蓝色,紫色下图是接树莓派控制器接线树莓派OPTO-橘色--25VPUL--蓝色--38GPIODIR--绿色--35GPIO接线OK后开始在树莓派中编程importRPi.GPIOasGPIOimporttime#IN1=4
- 树莓派5-编写python、实现io口点灯
利用树莓派5点亮小灯我们可以用gpiozero库一、安装gpiozero库sudoaptupdatesudoaptinstallpython3-gpiozeropinoutgpiozero库文档:gpiozero—gpiozero2.0.1Documentation复现第一个例子,实现灯闪烁。二、保存代码在树莓派的led.py文件中fromgpi
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1、存储类型:String(缓存)、List(消息队列)、Hash、Set聚合计算(唯一,无序,不可重复)点赞(防止重复,因为set唯一)、共同关注(聚合)、抽奖活动(唯一)、ZSet(排行榜)2、Zset:元素少、每个元素小用压缩列表3、跳表内部:每个节点随机生成一个0-1的随机数,<0.25就
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一、Android开发简介Android是Google推出的基于Linux内核的开源操作系统,广泛用于智能手机、平板等移动设备。开发Android应用主要使用Java或Kotlin编程语言,并借助AndroidStudio作为官方IDE。二、安装Android开发环境2.1安装JDK(JavaDevelopmentKit)Android开发需要安装JDK(推荐JDK11或17):下载地址:http
- 7.4_面试_JAVA_
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面试职场和发展
所谓的学习,就是学了一个高耦合,低内聚。操作系统:进程调度算法有哪些??1先来服务算法:从队列中拿出最先入队的一个,一直运行,直到退出。才会再从队列中选择最先到的一个。适用于CPU繁忙型,不适用于IO繁忙型2、短服务优先。优先执行作业时间短的任务。提高系统吞吐量。缺点是会把长任务排到很往后。3、响应比算法:(用响应时间+等待时间)/等待时间,算出来,数字大的先执行。4、时间片轮转:设定一个固定时间
- YOLO 中的三大框类型全解析:Ground Truth、Anchor、Bounding Box 有何区别?
1.GroundTruthBox(真值框)数据集中人工标注的真实目标位置。•是“答案”,模型训练的目标。•标注格式通常是[x,y,w,h,class_id]•比如一张猫的图,它的真实框就是groundtruthbox。⸻2.AnchorBox(锚框)预设的一些模板框,模型学习时的“参考基准”。•是一些固定的宽高组合(比如[10×13]、[16×30]等),•每个gridcell会分配若干ancho
- C++26 下一代C++标准
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C++26将是继C++23之后的下一个C++标准。这个新标准对C++进行了重大改进,很可能像C++98、C++11或C++20那样具有划时代的意义。一:C++标准回顾C++已经有40多年的历史了。过去这些年里发生了什么?这里给出一个简化版的答案,直到即将到来的C++26。1.C++98在80年代末,BjarneStroustrup和MargaretA.Ellis编写了著名的《AnnotatedC+
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以下是根据GESPC++七级考试大纲的超详细知识点解析与代码实现,涵盖数学函数、复杂动态规划、图论算法、哈希表等核心内容,每个知识点均包含概念说明、应用场景、使用方法、优缺点及完整代码示例。一、数学库函数1.1三角函数概念:sin(x)、cos(x)、tan(x)分别计算弧度为x的正弦、余弦、正切值。应用场景:几何计算、物理运动模拟、图形学。代码示例:#include#includeusingna
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Linux内核支持几级页表
Linux内存管理中coreVM代码中,关于页表(pagetables)管理的代码是个重点,是虚拟内存(VirtualMemory,VM)的基石,本文探讨Linux的页表实现及发展过程。页表概览在虚拟内存中,页表是个映射表的概念,即从进程能理解的线性地址(linearaddress)映射到存储器上的物理地址(phisicaladdress)。很显然,这个页表是需要常驻内存的东西,以应对频繁的查询映
- 下一代c语言标准,C语言:超越C++下一代C++ —C++/CLI简介
一、绪论当微软推出VS.NET7实现了可扩展的托管C++后,C++程序员们反映不一。尽管大部分的程序员对于能够继续使用C++感到很欣慰,但几乎所有的人对于托管C++提供的晦涩语法感到很痛苦。微软明显从反馈中感觉到托管C++不是那么成功。2003年10月6日,ECMA(欧洲计算机制造商协会)宣布成立专家组,负责结合ISO标准C++与通用语言,开发一个可扩展语言的标准,这个新的可扩展语言被称为C++/
- Verilog 语法介绍 4
#记录一些语法、概念、编译方法#目录iverilog编译参数:iverilog进行多文件编译:gtkwavewave.vcd.tclverilog如何debuglatch和Flip-flop同步信号、异步信号muxiverilog编译参数:iverilog:用于编译verilog和vhdl文件,进行语法检查,生成可执行文件参数-o,这是比较常用的一个参数了,和GCC中-o的使用几乎一样,用于指定生
- 构建量化交易系统核心技术栈详解:从数据到实盘的全链路实践(含代码)
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1.引言量化交易系统是一个集数据处理、策略研究、高速执行、风险控制及系统运维于一体的复杂工程。本文旨在为读者提供一个从零开始构建量化交易系统的实践指南,详细阐述其核心技术栈,并通过具体的代码示例,帮助开发者深入理解每个模块的实现细节和技术选型考量。我们将系统分为五个核心层级进行讲解:数据层、策略研究与回测层、交易执行层、风险管理层,以及监控与运维层。每个层级都将探讨其主要功能、涉及的技术挑战及相应
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计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第六章:总线 本文参考于《2021年计算机组成原理考研复习指导》(王道考研),《计算机组成原理》思维导图:文章目录计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第六章:总线6.总线6.1总线概述 6.1.1总线基本概念 1.总线的定义 2.总线设备 3.总线特性 4.总线的猝发传输方式 6.1.2总线的分类 1.片内总线 2.系统总线 3.通信总线 6.
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当后端要求使用FormData传参时,前端需要将数据格式化为FormData对象,并通过POST请求发送。以下是处理FormData传参的详细步骤和示例代码:文章目录1.**什么是FormData?**2.**前端如何处理FormData传参?****步骤1:创建FormData对象****步骤2:添加数据到FormData****步骤3:发送请求**3.**示例代码****示例1:发送普通键值对
- A systems-biology model of the tumor necrosis factor (TNF) interactions with TNF receptor 1 and 2
但她还是走了
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Asystems-biologymodelofthetumornecrosisfactor(TNF)interactionswithTNFreceptor1and2摘要注意:聚集使肿瘤坏死因子受体能够刺激细胞内信号传导。模拟了可溶性配体诱导的肿瘤坏死因子受体1和肿瘤坏死因子受体2的聚集行为。方法:一个结构化的、基于规则的模型实现了配体无关的配体前结合装配域(PLAD)介导的未连接和连接的肿瘤坏死因
- Oracle RMAN技术原理详解
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目录一、RMAN概述二、RMAN核心组件1.RMAN客户端2.目标数据库(TargetDatabase)3.RMAN资料库(RMANRepository)4.恢复目录(RecoveryCatalog-可选)三、RMAN备份原理1.备份类型2.备份集与备份片3.备份过程四、RMAN恢复原理1.恢复类型2.恢复过程五、RMAN高级特性1.块变更跟踪(BlockChangeTracking)2.压缩备份
- Kubernetes 资源调度中标签(Label)和选择器(Selector)深入理解
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目录前言:一、什么是标签(Label)二、什么是选择器(Selector)三、标签和选择器的应用四、最佳实践五、总结前言:在Kubernetes中,标签(Label)和选择器(Selector)是资源调度中非常重要的概念。它们帮助我们组织、分类和选择集群中的资源对象。通过标签和选择器,Kubernetes可以轻松地管理和调度Pods、服务(Services)以及其他资源对象。本文将深入探讨Kube
- 深入解析Linux分页机制:从虚拟内存到物理地址的魔法转换
pengdott
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目录引言:为什么需要分页机制?一、分页机制基础概念1.1虚拟地址与物理地址1.2页与页框1.3为什么是4KB?二、多级页表结构2.1为什么需要多级页表?2.2x86_64的四级页表结构2.3页表项详解三、Linux分页实现机制3.1内核中的页表管理数据结构3.2地址转换过程3.3缺页异常处理四、高级话题与优化技术4.1大页(HugePage)支持4.2反向映射(ReverseMapping)4.3
- 基于大模型预测胸椎管狭窄诊疗全流程的研究报告
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围术期危险因子预测模型研究人工智能机器学习
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的与创新点1.3研究方法与数据来源二、胸椎管狭窄症概述2.1疾病定义与分类2.2病因与发病机制2.3流行病学特征三、大模型技术原理与应用现状3.1大模型基本原理3.2在医疗领域的应用案例3.3用于胸椎管狭窄预测的优势四、术前大模型预测4.1预测指标与数据收集4.2模型训练与验证4.3预测结果分析与临床意义五、基于预测的手术方案制定5.1手术方式选择依据5
- 基于大模型的慢性肾炎全流程预测与诊疗方案研究报告
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围术期危险因子预测模型研究人工智能机器学习
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的与创新点二、大模型技术原理与应用现状2.1大模型的基本原理与架构2.2医疗领域大模型的应用案例与成效三、慢性肾炎术前风险预测与手术方案制定3.1术前数据收集与特征提取3.2大模型预测术前慢性肾炎风险的方法3.3基于预测结果的手术方案制定四、慢性肾炎术中监测与风险应对4.1术中实时数据监测与分析4.2大模型在术中风险预测的应用4.3术中突发状况的应对策略
- 5G URLLC网络中的时间敏感通信:破解工业控制场景的确定性传输困局
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目录一、工业控制场景三大技术痛点痛点1:运动控制时延波动导致精度崩塌痛点2:极端场景可靠性雪崩痛点3:多租户资源争抢引发确定性失效二、核心方案:双时钟域同步+动态帧抢占✅技术原理1:亚微秒级双时钟域同步✅技术原理2:物理层动态帧抢占三、端到端实施路径步骤1:环境配置(Linux实时内核优化)步骤2:O-RANCU/DU拆分配置(TS代码片段)步骤3:验证指标与压力测试四、边界场景容灾方案场景1:毫
- Verilog HDL基础语法1-1
酱酱酱酱酱
Verilog与FPGAfpga开发
一、语法特点及规则①Verilog采用模块化结构,数据类型和变量、基本运算符等基本语法,语法类型和C语言很相似。②每行只写一个声明语句或说明,每个VerilogHDL源文件中只能写一个顶层模块,也不能把一个顶层模块分成几部分写在几个源文件中。③源文件名字和文件内容有关,最好与顶层文件同名,命名时,第一个字符为字母或下划线。④源文件用层层缩进的格式来写。⑤变量名的大小写应自始至终保持一致。⑥对关键步
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情