ioctl方法

驱动程序除了需要提供读写设备能力之外，还需要提供控制设备的能力，这就需要用到ioctl方法。

1. ioctl方法
在应用层中，ioctl系统调用原型如下：

#include <sys/ioctl.h>

int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...);
fd:	文件描述符。
cmd:	控制命令。
第三个参数是可选的，具体由设备而定。

在内核层中，ioctl原型有两种（视内核版本而定）；

2.6.36之前的内核是：

int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *file,  unsigned int cmd, unsigned long arg);

2.6.36之后的内核是：

long (*unlocked_ioctl) (struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);

2. ioctl命令
ioctl中的命令实际上就是一个整数，但是为了使命令具有可读性，或者更多的信息，这个命令分成了几个部分：

type:		类型/幻数，8bit长度，表示属于那个设备的命令。
number:		序号，8bit长度，命令的序列号，用来区分不同的命令。
direction:	传输方向，参数的传输方向，有_IO_NONE、_IO_READ和_IO_WRITE。
size:		参数长度。

Linux提供了宏来定义命令：

_IO(type,nr):		用于构造无参数的命令。
_IOR(type,nr,datatype)	用于构造读参数的命令。
_IOW(type,nr,datatype)	用于构造写参赛的命令。
_IOWR(type,nr,datatype)	双向数据传输的命令。

在构造命令之前呢最后先阅读Documentation/ioctl/ioctl-number.txt，这个文件里面说明了已经使用了的幻数和命令序号（目的是为了定义一个唯一的命令）。

例如：

#define EXT4_IOC_GETVERSION             _IOR('f', 3, long)
#define EXT4_IOC_SETVERSION             _IOW('f', 4, long)

#define EXT4_IOC_MIGRATE                _IO('f', 9)

3. ioctl方法的返回值
对于非法的命令ioctl方法通常返回是的-EINVAL。