OS_TaskStat 函数

//统计任务 //描述:uCOS-II有一个提供运行时间统计的任务。这个任务叫做OSTaskStat(),如果用户将系统定义常 // 数OS_TASK_STAT_EN(见文件OS_CFG.H)设为1,这个任务就会建立。一旦得到了允许,OSTaskStat() // 每秒钟运行一次(见文件OS_CORE.C)计算当前的CPU利用率。换句话说,OSTaskStat()告诉用户 // 应用程序使用了多少CPU时间,用百分比表示,这个值放在一个有符号8位整数OSCPUUsage中,精读 // 度是1个百分点。) // 如果用户应用程序打算使用统计任务,用户必须在初始化时建立一个唯一的任务,在这个任务中 // 调用OSStatInit()(见文件OS_CORE.C)。换句话说,在调用系统启动函数OSStat()之前,用户初 // 始代码必须先建立一个任务,在这个任务中调用系统统计初始化函数OSStatInit(),然后再建立 // 应用程序中的其他任务 // // OSIdleCtr // OSCPUUsage = 100 * (1 - ------------) (units are in %) // OSIdleCtrMax // //注意:1) uCOS-II已经将空闲任务的优先级设为最低,即OS_LOWEST_PRIO。统计任务的优先级设为次 // 低,OS_LOWEST_PRIO-1. // 2) 因为用户的应用程序必须先建立一个起始任务TaskStart()。在使用统计任务前,用户必须首 // 先调用的是uCOS-II中的系统初始化函数OSInit(). // 3) 在创建统计任务之前,为了保持系统达到稳定状态,需要延迟5秒钟,你必须至少延时2秒钟 // 以设定最大空闲计数值 #if OS_TASK_STAT_EN > 0 //允许生产OS_TaskStat()函数 void OS_TaskStat (void *pdata) //统计任务(指向一个数据结构) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //中断函数被设定为模式3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif INT32U run; //定义一个运算变量 INT32U max; INT8S usage; //定义一个使用变量 pdata = pdata; //数据结构指针等于本身,防止编译器不能编译 while (OSStatRdy == FALSE) { //判断统计任务就绪标志OSStatRdy设为"假" OSTimeDly(2 * OS_TICKS_PER_SEC); //延时2秒钟,等待统计任务做好准备 } max = OSIdleCtrMax / 100L; for (;;) { //无限循环 OS_ENTER_CRITICAL(); //关闭中断 OSIdleCtrRun = OSIdleCtr; //获得当前的空闲计数值 run = OSIdleCtr; //并保存到运算变量中,以便运算 OSIdleCtr = 0L; //空闲计数器OSIdleCtr被清零 OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断 if (max > 0L) { //如果最大空闲计数值>0 usage = (INT8S)(100L - run / max); //求CPU利用率 if (usage >= 0) { //不能是负的百分值 OSCPUUsage = usage; //如果是正的值,保存它 } else { OSCPUUsage = 0; //如果是负值，设为0 } } else { //如果最大空闲计数值不>0 OSCPUUsage = 0; //如果是负值,设为0 max = OSIdleCtrMax / 100L; } OSTaskStatHook(); //调用钩子函数，可添加自己的代码 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); //调用延迟函数OSTimeDly()将自身延时1个时钟节拍以停止自身的运行 } } #endif