UCOS2操作系统调试步骤

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1，实验一

#include "includes.h"

void main(void)

{

     OSInit();   

     关LED；

     OSStart();

}

void OSTaskIdleHook(void)

{

      if(LED is ON){

      关LED；

     }else{

      开LED；

   }

}

现象为LED以很快速度闪烁，应用示波器观测。如果这一实验失败，问题可能出在OSTakeStkInit()和OSStartHighRdy()函数。查看是否成功进入空闲任务。

2，实验二

创建一个任务，任务只是简单延时，但是不打开中断和时钟，所以应当切换到空闲任务，现象同实验一，由此检验OSCtxSw()。

具体为

#include "includes.h"

OS-STK  TestTaskStk[100];

void main(void)

{

     OSInit();   

    关LED；

     OSTaskCreate(TestTask,(void *)0,&TestTaskStk[99],3);

    OSStart();

}

void OSTaskIdleHook(void)

{

      if(LED is ON){

      关LED；

     }else{

      开LED；

   }

}

void TestTask(void *pdata)

{

     pdata=pdata;

     while(1){

            OSTimeDly(1);   }

}

3，实验三，测试OSIntCtxSw()和OSTickISR()，现象小灯一直闪烁。

#include "includes.h"

OS-STK  TestTaskStk[100];

void main(void)

{

     OSInit();   

     关LED；

     设置时钟节拍中断向量；

     OSTaskCreate(TestTask,(void *)0,&TestTaskStk[99],3);

    OSStart();

}

void TestTask(void *pdata)

{

     pdata=pdata;

初始化时钟节拍中断；

使能中断；

 关LED；

     while(1){

            OSTimeDly(1); 

          if(关LED)

             开LED；

         else

             关LED；

     }

}