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C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction),具体流程如下:✅1.订阅PointCloud2并转换为pcl::PointCloud解释:sensor_msgs::msg::PointCloud2是ROS2点云消息格式,PCL不能直接处理。
- docker 打包镜像部署
Perfect珈蓝
dockerjava容器
dockerfile直接复制粘贴,把jar包位置改一下就行#设置本镜像需要使用的基础镜像#FROMjava:11FROMopenjdk:11#把jar包添加到镜像中ADDip-v1.jar/app.jar#镜像暴露的端口EXPOSE9866RUNbash-c'touch/app.jar'#容器启动命令ENTRYPOINT["java","-jar","/app.jar"]#设置时区RUN/bin/
- seq2seq推理模块设计
何仙鸟
PyTorch深度学习人工智能
代码:#loadcheckpoints,如何上线model=Sequence2Sequence(len(src_word2idx),len(trg_word2idx))model.load_state_dict(torch.load(f"./best.ckpt",weights_only=True,map_location="cpu"))classTranslator:def__init__(se
- 【C++入门】变量和基本类型
byte轻骑兵
#C++深度探索与实战专栏c++开发语言
目录一、基本内置类型1.1.整型(IntegerTypes)1.2.浮点型(Floating-pointTypes)1.3.字符型(CharacterType)1.4.布尔型(BooleanType)1.5.示例代码二、变量声明与定义2.1.声明vs定义2.2.变量的初始化2.3.默认初始化规则三、作用域与生命周期3.1.作用域类型3.2.生命周期对比四、复合类型4.1.引用(别名)4.2.指针五
- 鸿蒙开发-一多开发之断点布局
川石教育
鸿蒙开发harmonyos鸿蒙开发鸿蒙课程培训鸿蒙开发培训鸿蒙开发教程
在HarmonyOS的ArkTS语法中,断点布局是一种用于响应不同屏幕尺寸和设备类型的布局技术。以下是一个简单的断点布局实例,不涉及媒体查询,仅使用ArkTS的内置功能和组件来实现。import{BreakpointSystem,BreakpointConstants}from'@ohos/arkui';@Entry@ComponentstructBreakpointLayoutDemo{priv
- PIMPL模式
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PIMPL模式是什么?PIMPL(PointertoImplementation,指向实现的指针)是一种C++设计模式,也称为“编译防火墙”或“OpaquePointer”模式。它的核心思想是将类的实现细节与接口声明分离,通过将私有成员和实现逻辑移动到一个单独的类中,并在主类中仅保留一个指向该实现类的指针。PIMPL模式的结构1.主类(PublicInterface)-只包含公共接口和指向实现类的
- springboot Actuator 介绍
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SpringBootActuator深度解析与实战指南一、开篇导言SpringBootActuator是SpringBoot生态中用于实现应用监控与管理的关键模块,为生产级应用提供了开箱即用的运维能力。本文将深入剖析其核心机制,并通过实战案例演示如何构建企业级的应用监控体系。二、核心概念深度解析1.端点(Endpoints)体系端点作为Actuator的核心交互接口,通过HTTP和JMX两种协议暴
- EasyExcel 使用详解与示例
clownAdam
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EasyExcel详解1.简介EasyExcel是阿里巴巴开源的一款基于Java的Excel操作工具,专注于高性能、低内存占用的Excel读写。相比ApachePOI,EasyExcel在处理大数据量时表现更优,尤其适合处理百万行级别的Excel文件。2.主要特性高性能:采用流式读写模型,内存占用低,适合大数据量处理。易用性:API设计简洁,支持链式调用。功能丰富:支持Excel的读写、样式设置、
- ES6 字符串和正则表达式(三)
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更好的Unicode支持早期,由于存储空间宝贵,Unicode使用16位二进制来存储文字。我们将一个16位的二进制编码叫做一个码元(CodeUnit)。后来,由于技术的发展,Unicode对文字编码进行了扩展,将某些文字扩展到了32位(占用两个码元),并且,将某个文字对应的二进制数字叫做码点(CodePoint)。ES6为了解决这个困扰,为字符串提供了方法:codePointAt,根据字符串码元的
- C++学习笔记(十三)——指针
奕天者
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一、指针的作用指针(Pointer)是C++中的一种特殊变量,它存储的是另一个变量的内存地址,而不是具体的值。指针有以下作用:直接操作内存地址,提高效率。动态内存分配,如new和delete。数组与字符串的操作,如遍历数组。函数参数传递,提高性能,避免数据拷贝。实现数据结构,如链表、树等。二、指针的声明、取地址和解引用(1)指针的声明作用:定义指针变量。语法:数据类型*指针变量名;示例:inta=
- JavaEE AOP详解(从原理到实践 基于Spring AOP + AspectJ,附完整代码实例)
可问 可问春风
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一、AOP核心概念1.为什么需要AOP?传统OOP编程中,重复的逻辑(如日志、事务、权限)会散落在各业务方法中,造成代码冗余和维护困难。AOP通过横向切割将这些公共功能抽取成独立模块(切面),实现解耦。2.AOP核心术语术语描述生活类比Aspect(切面)封装横切逻辑的类(如日志、事务)安保系统:处理监控、门禁等统一功能JoinPoint(连接点)程序执行期间的某个点(如方法执行、异常抛出)大楼出
- 【Prometheus】prometheus 架构介绍
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Prometheus架构运维docker
1.组件说明prometheusserver是Prometheus组件中的核心部分,负责实现对监控数据的获取,存储以及查询。exporter简单说是采集端,通过http服务的形式保留一个url地址,prometheusserver通过访问该exporter提供的endpoint端点,即可获取到需要采集的监控数据。AlertManager在prometheus中,支持基于PromQL创建告警规则,如
- 阿里OSS--基本介绍
AugustShuai
#阿里OSS文件存储java分布式大数据阿里OSS文件存储
文章目录相关链接一.文件存储系统介绍1.储存系统的选择二.阿里OSS的基础介绍介绍使用场景三.阿里OSS的基础概念存储空间(Bucket)对象/文件(Object)Region(地域)Endpoint(访问域名)AccessKey(访问密钥)强一致性数据冗余机制四.阿里OSS基础概念对比图(方便记忆理解)OSS术语表相关链接Fastdfs—基本介绍和底层模型详解阿里OSS–官方文档阿里OSS–基本
- 大数据面试之路 (三) mysql
愿与狸花过一生
大数据面试职场和发展
技术选型通常也是被问道的问题,一方面考察候选人对技术掌握程度,另一方面考察对项目的理解,以及项目总结能力。介绍项目是从数据链路介绍,是一个很好来的方式,会让人觉得思路清晰,项目理解透彻。将SparkSQL加工后的数据存入MySQL通常基于以下几个关键原因:1.数据应用场景适配OLTP与OLAP分工:SparkSQL擅长处理大数据量的OLAP(分析型)任务,而MySQL作为OLTP(事务型)数据库,
- java使用SXSSFWorkbook生成具有图片与文字的Excel表格
「已注销」
apachejavapoiexcel
在这里是一个Maven工程,在pom.xml中引入poi依赖org.apache.poipoi3.9org.apache.poipoi-ooxml3.9例子中的情景是从数据库查出了许多记录,记录的是地理信息。记录有几个字段记录的图片保存的绝对路径。根据这些字段的内容生成图片。例如picOneAddr。记录分为不同的类型,比如楼房,桥梁等。将每种类型生成一个sheet进行分开保存。具体导出表格的一个
- 接上一篇:Java实现导出Excel并附带水印
沉默木头人
javajavapoiexcel
上篇这么优秀的Excel工具类,你难道不用?介绍了Java使用poi操作excel表格的导入和修改,在日常开发中经常也会遇到在页面上点击按钮将数据库中的数据导出到excel表中;在了解Excel的水印其实就是插入艺术字再修改字体的颜色、字体、透明度就变成了所谓的水印效果了(一顿操作后我发现其实就类似插入一张透明文字图片);思路:根据对Excel的了解及上网查阅了几篇文章后,整理出了思路。在对Exc
- d3-v7 数据可视化折线图+悬浮窗
deyong1024
数据可视化信息可视化
#TestD3{width:100%;height:35%;position:relative;.tooltip{opacity:0;position:absolute;padding:0.6em1em;background:#fff;text-align:center;border:1pxsolid#ddd;z-index:10;transition:all0.2sease-out;pointe
- 【笔试面试】秒懂深度学习模型小型化:蒸馏法、剪枝…
聊北辰同学
轻量级神经网络神经网络深度学习机器学习数据挖掘
蒸馏:主要思想是,通过大模型指导小模型学习。剪枝:网络剪枝的主要思想就是将权重矩阵中相对“不重要”的权值剔除,然后再重新finetune网络进行微调。紧凑模型设计:MobileNet的深度可分离卷积shufflenet的逐点群卷积(pointwisegroupconvolution)和通道混洗(channelshuffle),前者通过分组卷积降低计算量,后者促进信息在不同组之间流转
- Docker从入门到实战
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文章目录一、概述1.1基本概念1.2优势1.3与传统VM特性对比:1.4基础架构1.5Docker技术的基础:二、安装部署2.1准备条件2.2安装Docker2.3基本命令2.4命令整理2.5简单实践操作2.6Dockerfile详解FROM(指定基础image)RUN(安装软件用)CMD(设置container启动时执行的操作)ENTRYPOINT(设置container启动时执行的操作)USE
- 解决ElementPlus对话框el-dialog中关闭事件重复触发问题
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妍思码匠的前端乐园vue.jselementui前端el-dialog对话框
问题背景在使用ElementPlus的el-dialog组件时,发现点击取消按钮会触发两次关闭事件:1.第一次参数为PointerEvent(事件对象)2.第二次参数为undefined需要确保点击取消按钮时仅触发一次有效关闭事件,并传递正确的布尔值参数。问题分析(ElementPlus特性相关)组件结构特征取消双重触发原因点击取消按钮:会触发close()关闭函数→然后触发对话框的handleC
- Spring boot如何获得客户端ip地址以及根据主机名获得ip地址
raining7989
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目录1、获得访问controller端口的客户端ip地址2、获得访问endpoint端口的客户端ip地址3、根据服务器的主机名获得ip地址,并拼接成可以直接访问的链接1、获得访问controller端口的客户端ip地址importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importorg.springframework.web.context.request.R
- C++的引用 ‘&’
三贝勒文子
C/C++c++c语言软件工程开发语言
引用这个操作在C语言中就已经存在了,它表示了一个取地址符,取地址符经常被用来在定义指针p的时候,在变量前面加上这个取地址符号,表示指针p指向了该变量的地址:int*p=NULL;inta=0;p=&a;又或者是在函数的参数传递时候,形参定义的是指针,实参数变量的取地址,通过指针传递的形式来进行数据的交换操作:voidTest_PointerTransport(int*p,int*q){inttem
- c++ 中的引用 &
心态与习惯
C++/c语言c++引用指针ref数组容器传递
引用与指针经常混淆,总结一下文章目录1.引用与指针的区别2.引用传递数组3.通过引用传递容器和类4.多线程传递容器时用std::ref替代引用传递1.引用与指针的区别引用(Reference):引用是变量的别名,本质上不是一个变量,而是给一个已经存在的变量起的一个别名。本质:引用就是变量的别名,不占用新的内存空间。指针(Pointer):指针是一个变量,存放的是另一个变量的内存地址,需要通过解引用
- 记一次多线程导入问题排查过程
程序辕日记
javaMySqljavaspringboot
记一次多线程导入问题排查过程1.需求2.遇到问题3.排查解决问题1.需求大数据量的核对:现在有1000个excel文件,每个excel文件内有21个sheet页,现在要对这些数据进行核对,需要先将这些数据导入到库中,再进行核对。2.遇到问题库使用的是MySql,程序是Java,springcloud生态,在串行导入的时候,导入一次大概需要60分钟,现在对其进行改造,使用多线程导入,其思路为:创建线
- PointNet++改进策略 :模块改进 | x-Conv | PointCNN, 结合局部结构与全局排列提升模型性能
我是瓦力
PointNet++改进策略人工智能深度学习计算机视觉
目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法,旨在从点云(pointcloud)数据中学习特征。传统卷积神经网络(CNN)在处理规则网格数据(如图像)时非常有效,但由于点云是无序且不规则的,直接在其上应用卷积操作会导致形状信息丢失,并对点的排列顺序敏感。
- 点云网络的论文理解(三)-点云网络的优化 PointNet++的总体说明
CUHK-SZ-relu
PointNet深度学习
总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性,理解一下这个,PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小,因为除了pooling之外使用的就只有mlp,之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数,每个的参数可能不同,有正
- 蓝桥 basic-13 数列排序 C++ python
Simone Zeng
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含泪补基础蓝桥basic-13数列排序文章目录1.题目描述2.解题思路3.使用C++sort用法4.使用python列表推导式、map、sorted1.题目描述2.解题思路这是一个简单的排序问题,需要考虑读入数据后如何实现排序。3.使用C++sort用法sort用法:sort(first_pointer,first_pointer+n,cmp)该函数可以给数组,或者链表list、向量排序。参数3:
- mySQL和Hive的区别
iijik55
面试学习路线阿里巴巴hivemysql大数据tomcat面试
SQL和HQL的区别整体1、存储位置:Hive在Hadoop上;Mysql将数据存储在设备或本地系统中;2、数据更新:Hive不支持数据的改写和添加,是在加载的时候就已经确定好了;数据库可以CRUD;3、索引:Hive无索引,每次扫描所有数据,底层是MR,并行计算,适用于大数据量;MySQL有索引,适合在线查询数据;4、执行:Hive底层是MapReduce;MySQL底层是执行引擎;5、可扩展性
- 【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式电子工程物联网单片机
最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中,我们将使用Arduino并结合许多主动-被动电子设备构建我们自己的MPPT太阳能充电控制器。MPPT表示最大功率点跟踪控制器(MaximumPowerPointTrackingController)。大多数
- SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)
种豆走天下
springbootjavaspring
SpringBoot中的导入导出java导出word文档1先准备好一个导出Word文档的模板。例如:2.打开doc文件后,文件中的另存为,然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱,要整理一下,方法如下:使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的jsp,ctrl+Shift+F/ctrl+alt+L把文件整理一下,在拷贝出来,
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p