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深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词:AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要:本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。从自动驾驶的背景入手,详细解释了相关核心概念,如传感器、决策算法等。阐述了这些核心概念之间的关系,介绍了核心算法原理和具体操作步骤,还通过数学模型和公式进行了理论支持。给出了项目实战案例,分析了实际应用场景,推荐了相关工具和资源,最后探
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【】在单片机(MCU)系统中,Heap(堆)和Stack(栈)同样是关键的内存管理概念,但由于资源受限(RAM小、无MMU),它们的实现和使用与通用计算机(如PC)有所不同。【】区别/对比内存分配方式对比:Stack(栈)--自动分配(编译器管理,函数调用/中断时使用)Heap(堆)--需手动管理(如malloc/free,但MCU中慎用)释放时机对比:Stack(栈)--函数返回时自动释放Hea
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飞啦不休
mot数据集
使用mmdetection检测框架进行相关的训练,由于MOT的数据集标注格式和检测常用的VOC以及COCO格式有很大的差距,因此用于检测任务的时候,需要将mot格式的数据集转化成VOC格式用于检测任务的训练,评估。HUST小菜鸡:将MOT17-Det数据集转成VOC格式zhuanlan.zhihu.com之前我写过一篇将MOT17转化成VOC格式的文章,但是该方法是一个分布的步骤,而且在实际操作过
- 从数据抓取到分析:用Python爬虫获取、清洗与可视化数据
程序员威哥
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在数据科学领域,数据的获取、清洗与分析是整个数据处理过程中的关键步骤。随着互联网上数据的不断增多,使用Python爬虫抓取网站数据并进行分析已成为数据科学家和分析师的常见任务。本篇文章将通过具体的实例,展示如何使用Python从零开始抓取数据,清洗数据,并进行数据分析和可视化。1.数据抓取:用Python爬虫获取网页数据1.1选择爬虫工具Python提供了多个强大的爬虫框架和库,常用的工具包括:r
- c++17标准std::filesystem常用函数
C++ 老炮儿的技术栈
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std::filesystem是C++17引入的标准库,用于处理文件系统操作,提供了跨平台的文件和目录操作能力。以下是一些常用的函数和类:一、路径操作(std::filesystem::path)cpp运行#includenamespacefs=std::filesystem;//路径构造与分解fs::pathp="C:/data/file.txt";p.parent_path();//返回目录路
- mac可以安装linux的nginx吗,mac 下nginx安装及使用,macnginx安装使用
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mac下nginx安装及使用,macnginx安装使用安装nginx1、brewsearchnginx2、brewinstallnginx启动nginx,sudonginx;访问localhost:8080发现已出现nginx的欢迎页面了。备注:ln-s/usr/local/sbin/nginx/usr/bin/nginx做个软连接。常用的指令有:nginx-V查看版本,以及配置文件地址nginx
- Python编程实战:爬虫与数据可视化的全过程
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安装黑苹果时提示未能与服务器
前言–这篇文章讲了啥?这篇文件是我在安装黑苹果时遇到的问题与解决办法的总结所以更注重的是发现问题解决问题,关于黑苹果教程自己上网上找吧,资源非常多所以安装方面可能就几句话带过了1.硬件配置电脑型号戴尔Inspiron5680台式电脑操作系统Windows1064位家庭版处理器英特尔Corei5-8400主板戴尔0PXWHK(z370芯片组),找efi驱动首先按照这个主板来就行(z370)内存三星D
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引言在高并发网络时代,传统BIO的“一个连接一个线程”模式早已力不从心——当万级连接涌来时,服务器线程池瞬间告急,资源耗尽的警报此起彼伏。JavaNIO与AIO的出现,如同为网络编程装上了“多线程调度器”和“异步引擎”:NIO用非阻塞机制化解并发瓶颈,让单线程管理千个连接成为可能;AIO则更进一步,通过事件回调实现真正异步,让程序在I/O等待时不再“干瞪眼”。本文将从原理到实战,带您揭开这两大高级
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weixin_39737224
pos共识机制
原标题:共识机制:权益证明机制(POS)在区块链系统框架中,共识层提供了全网对交易和区块的共识,是接在区块链中产生信任的方法和机制。目前常用的共识机制有三种:ProofofWork工作量证明,简称PoW;ProofofStaked权益证明,简称Pos;DelegatedProofofStake授权股权证明,简称DPoS。其中,工作量证明PoW是比特币所用的共识机制,也是目前使用最广泛和成熟的共识机
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/home/liupc
11Python/DL/ML
mAP,meanAveragePrecision,平均检索精度.是图像检索领域最最常用的评价指标。一、mAP@k、mAP1.1mAP@k很多地方喜欢用这张图来解释,确实画的很好了,不过略有瑕疵,我稍微修改了一下。这张图是求mAP@10的结果。原图主要存在的问题就是,在前10张图片中,把所有的相似的结果都返回了。这样会给读者造成这样的困扰:没检索出来的但是又相似的图片怎么办??改了之后,就清晰多了。
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The_Killer.
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背景:pow由于其对资源的消耗而饱受争议。由此引入pos权益证明:posVSpow优缺点:1.节能2.pos是闭环生态,pow是开源生态。pos天然防范了51%攻击解释:pow之下,attacker可以在现实世界中购买矿机,来增加算力以达到51%attack目的,而pos下attacker必须购买更多的加密货币(相当于成为股东),才有发动attack的能力,但此时对币的开发者和早起的矿工其实是受益
- 什么是 PoS(权益证明)
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PoS(ProofofStake,权益证明)是区块链中常用的一种共识算法,作为PoW(工作量证明)的替代方案,它通过“持币数量+持有时间”决定谁有权记账(打包区块),从而降低能耗、提升效率。一、什么是PoS(权益证明)?PoS是一种基于“持有代币数量”的区块链共识机制,持币越多、持币越久,获得打包新区块机会的概率越高。换句话说,不是靠算力挖矿,而是靠“你拥有多少币”来竞争记账权。二、PoS的核心原
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:NB-IoT(窄带物联网)是针对LPWAN(低功耗广域网络)领域设计的物联网技术,其特点是覆盖广泛、功耗低、设备连接能力强。技术概述包括了NB-IoT的技术目标和特点,如深度覆盖、高效节能、大连接能力及低成本。核心特性涵盖了物理层、媒介接入控制层、网络层、会话层以及应用层的协议栈分析。此外,还介绍了NB-IoT的部署模式,以及在智慧城市、智能表计、资产追踪、农
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当你熟练掌握Python语法后,下一步应该学什么?答案是数据结构。本文将深入分析为什么数据结构是编程进阶的关键,以及如何选择合适的学习资源。一、Python学会了,然后呢?如果你正在读这篇文章,很可能你已经:用Python写过小工具,能解决工作和生活中的一些小需求做过数据分析,会用pandas处理Excel表格但是,当你想要进一步提升时,却发现了一些困惑:困惑1:代码能跑,但总觉得"不够优雅"你的
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机械动力注册元素的方式是依赖registrateAPI来实现注册的,这个API和之前说的GlitchCore库所用的注册方式高效多了,不管是开发效率还是可维护性,都比bop式注册好多了,因此学习第三篇和第四篇文章是重中之重代码解析:Create模组主类(Create.java)核心字段解析基础标识字段ID="create":模组唯一标识符,用于资源定位(如create:gear)。NAME="Cr
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洛伦兹曲线(LorenzCurve)是衡量社会收入或财富分配不平等程度的经典可视化工具,由美国统计学家马克斯·洛伦兹(MaxOttoLorenz)于1905年提出。它不仅是理解基尼系数的核心基础,也是经济学、社会学中分析资源分配公平性的关键图表。本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!往期文
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==这篇文字继续来看看机械动力的数据生成==Create源码AssetLookupAssetLookup是Minecraft模组开发中用于简化数据生成的工具类,专注于自动处理方块(Block)和物品(Item)的模型(Model)文件路径生成与状态映射。其核心功能是根据规则动态构造资源路径,并适配不同状态(如供电状态、指示器数值)的模型。以下从两个维度详细解析:一、String...语法:Java
- Python爬虫实战:研究untangle库相关技术
ylfhpy
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目录总体介绍计算精度传输协议GPU池化资源调度CUDA技术GPU硬件参考链接总体介绍AI算力是人工智能系统的核心基础设施,涵盖了从计算精度、传输协议到硬件架构的完整技术栈。计算精度混合精度训练原生满血版DeepSeek671B是FP8精度。FP16在训练计算力占比有80-90%,FP32占比10%-20%。大模型训练中通常会用到FP16(半精度浮点数),但并不是只使用FP16,而是采用**混合精度
- HTTP 请求方法
前端小巷子
网络相关http网络协议网络前端面试
在Web开发中,HTTP请求方法是客户端与服务器之间通信的基础。本文将详细介绍HTTP中常用的请求方法,包括GET、POST、PUT、DELETE、OPTIONS、TRACE和CONNECT,并探讨它们在实际开发中的应用。一、HTTP请求方法概述HTTP请求方法是请求行中的第一个单词,它向服务器描述了客户端发出请求的动作类型。虽然HTTP协议允许自定义请求方法,但实际开发中通常使用以下几种常见的方
- 管理会议最佳实践:高效协同与价值最大化
qq_34062333
项目管理
1.会前准备:明确目标与计划1.1明确会议目的1.1.1必要性评估开会前需自问是否真的需要开会,若问题可通过邮件、文档或异步沟通解决,则应避免开会,以节省时间和资源。1.1.2目标定义清晰定义会议目标,如决策、信息同步、创意讨论等,并提前告知参与者,使大家明确参会目的,提前做好准备。1.2制定精准议程1.2.1议程发布提前1-2天发布议程,明确议题、时间分配及每个环节的负责人,让参与者提前了解会议
- HTTP常见状态码汇总
Ailerx
计算机网络http网络协议网络
HTTP常见状态码汇总HTTP状态码是服务器对客户端请求的响应结果,用三位数字表示,分为五类。了解常见状态码,有助于快速定位问题和优化体验。1xx:信息响应100Continue说明客户端可以继续发送请求的剩余部分。常见于大文件上传,告诉客户端服务器已准备好。2xx:成功200OK请求成功,服务器返回请求的数据。最常见的成功状态码。201Created资源创建成功,比如POST请求新建数据后返回。
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc