- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 地理信息系统(ArcGIS)在水文水资源、水环境中的应用
科研的力量
水文地质土壤arcgis水文水资源
一ArcGIS:数据管理1.1ArcGIS界面及数据加载1.2ArcGIS常见数据格式1.3基于Geodatabase的数据库构建1.4环境信息的查询与输出1.5文档保存方式二ArcGIS:数据转换2.1常用地图投影介绍2.2投影变换2.3地理坐标转换(北京54、西安80、WGS84及国家2000坐标转换)2.4数据结构转换2.5数据格式转换2.6数据类型转换三ArcGIS:地图制作3.1GIS制
- ArcGIS Server切片更新
孙同学的一个笔记本
ArcGIS笔记arcgisarcgisserver
这里记录了遇到的几种切片更新情况。一、增加新级别切片同一个服务,增加新的级别切片。(1)首先,右键服务,选择serviceproperties,这里原始级别为1-8。(2)设置,增加级别到9级。(3)右键服务,选择管理切片工具,选择新增加的级别进行切片。二、切片合并参考博客:https://blog.csdn.net/smss007/article/details/76043675经过测试,如果一
- SpringBoot整合Hutool实现文件上传下载
晚上睡不着!
#SpringBoot笔记
前言我相信我们在日常开发中,难免会遇到对各种媒体文件的操作,由于业务需求的不同对文件操作的代码实现也大不相同数据库设计/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:MySQL5.5SourceServerType:MySQLSourceServerVersion:50554(5.5.54)SourceHost:localhost:3306SourceSchema
- arcgis 切片分析录入mongodb
tvrddmss
arcgismongodb
将arcgis的切片数据录入mongodb,这样可以支持自定义的server发步以下是对3种arcgis切片规则的分析松散型也就是我们常见的文件式的切片管理方式,将ArcgisServer切出来的切片图片按照行列号的规范,存储在相应的文件夹中。循环所有.png文件路径,存入mongodb数据库for(leti=0;i0){letb3dmData={'level':level,'row':rowin
- Python教程:一文了解如何让Python代码变成命令行工具
旦莫
Python进阶python开发语言
目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
- QT如何操作sqlite数据库
sdkdslx
数据库qtsqlite
介绍Sqlite数据库作为Qt项目开发中经常使用的一个轻量级的数据库,不需要server,可以说是兼容性相对比较好的数据库之一。其可以集成在其他软件中,非常适合嵌入式系统。本文为大家介绍了Qt操作SQLite数据库的具体方法,希望对大家有所帮助。优点SQLite的设计目的是嵌入式SQL数据库引擎,它基于纯C语言代码,已经应用于非常广泛的领域内。SQLite在需要长时间存储时可以直接读取硬盘上的数据
- 目前nginx负载均衡支持的5种方式的分配
iteye_16581
知识管理nginx负载均衡
轮询每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除.1upstreambackserver{2server192.168.5.205;3server192.168.5.206;4}weight指定轮询几率,weight和访问比率成正比,用于后端服务器性能不均的情况.1upstreambackserver{2server192.168.5.205weight=10
- mysql、oracle、SQLserver之间的区别和优势
噔噔噔噔@
mysqloraclesqlserver
MySQL、Oracle和SQLServer都是常见的关系型数据库管理系统(RDBMS),它们在某些方面有一些区别和优势。MySQL:MySQL是一种开源的RDBMS,由Oracle公司开发和维护。它具有快速、稳定和易于使用的特点。MySQL适用于中小型应用和网站,它在处理大量简单的查询时表现较好。MySQL对于开发者来说是免费的,但也有商业版提供更多高级功能。Oracle:Oracle是一种商业
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
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推荐文章:探索高效后端搭建——走进jasonsoft-koa-serverjasonsoft-koa-server项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ja/jasonsoft-koa-server项目介绍在当今快速发展的Web应用领域,选择一个灵活且高效的后端框架至关重要。今天,我们聚焦于jasonsoft-koa-server——一颗在Koa生态中闪耀的明珠。
- flask网站部署到服务器教程
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flask服务器python
flask网站部署到服务器教程第一步:将本地文件压缩上传至服务器进入到项目所在目录,cmd使用下列指令scp/filenameusername@servername:/path示例第二步,使用ssh登录,解压缩上传到服务器的文件使用下列指令unzipfilename第三步如没有改动端口或其他,直接cd进入项目文件夹,运行项目使用下列指令来运行python3app.py运行成功后,可以通过相应域名访
- TDE透明加密:免改造实现SQLServer数据库安全存储
安 当 加 密
sqlserver数据库
引言:数据安全已成企业生命线在数字经济时代,SQLServer作为全球企业级数据库市场的核心引擎,承载着金融交易记录、医疗档案、智能制造数据等核心资产。然而,勒索软件攻击、内部泄密、备份泄露等威胁频发,仅2024年全球因数据库安全漏洞造成的损失已超320亿美元。传统防火墙与权限管理难以应对存储介质窃取、高权限滥用等风险,而安当TDE透明加密组件通过创新技术,为SQLServer数据库构建了从存储层
- Linux 下卸载MySQL 5
weixin_34015336
数据库
对于在Linux下通过rpm方式的mysql,我们能够通过移除这些rpm包以及删除项目的文件夹来达到卸载的目的。本文演示了在SUSELinux10下下载MySQL5.5.37。详细见下文。1、环境#OS环境SZDB:~#cat/etc/issueWelcometoSUSELinuxEnterpriseServer10SP3(x86_64)-Kernel\r(\l).#查看已安装的安装包SZDB:~
- linux环境下安装和卸载Mysql5.5
test_soy
mysqlmysqlmysql安装liunx环境
学习资料参考:http://down.chinaz.com/server/201107/806_1.htmhttp://blog.itblood.com/completely-uninstall-the-mysql-under-linux-graphic-tutorials.html1、卸载mysql查找以前是否装有mysql#rpm-qa|grep-imysql显示类似如下的信息:MySQL-c
- python监听adb端口_Python脚本利用adb进行手机控制的方法
Melania Shen
python监听adb端口
一.adb相关命令:1.关闭adb服务:adbkill-server2.启动adb服务adbstart-server3.查询当前运行的所有设备adbdevices4.可能在adb中存在多个虚拟设备运行可以指定虚拟设备运行-s虚拟设备名称5.重启设备adbreboot--指定虚拟设备adb-s设备名称reboot6.查看日志adblogcat清除日志adblogcat-c7.进入linuxshell
- 在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53
繁华哟
面试学习路线阿里巴巴服务器网络microsoftstm32数据结构
目录项目场景:问题描述:原因分析:解决方案:1,开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?SQLserver服务——>SQLserver(MSSQLSERVER)
- WPF-DataGrid的增删查改
观无
wpf
背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
- springboot使用 基于jdk生成https证书
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javahttps开发语言
1.创建秘钥文件keytool-genkey-aliasmyhttps-keyalgRSA-keysize2048-keystoreE:\mykey.p12-validity3652.springboot配置使用server:ssl:#证书文件名key-store:E:\mykey.p12#证书密钥别名key-alias:myhttps#密钥口令key-store-password:填写的秘钥
- sqlite3.OperationalError: database is locked python-BaseException错误解决
传而习乎
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报错有2种:sqlite3.OperationalError:attempttowriteareadonlydatabasesqlite3.OperationalError:databaseislockedpython-BaseException原因及解决方案:1、被占用由于SQLite只支持单线程。SQLite数据库在同一时间只能由一个连接执行写操作。如果有其他进程或程序(如SQLite专家工具
- An SSL error has occurred and a secure connection to the server cannot be made.
piggy514
ssl网络协议网络
用户访问iOSapp的网络功能提示上述错误。开始以为是服务器ssl配置问题,后来发现是用户在国外,让他换成4g就可以了。再让他换回wifi,发送服务器网址,访问不了,显示ERR_SSL_PROTOCOL_ERROR,进而发现他wifi所在网络的运营商禁止了服务器域名的访问。
- 万人在单一世界互动问答集(1)---不使?用分片(sharding)?延迟(latency) 和 吞吐量(throughput)?
微网兔子
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问:60,000名玩家在同一世界真的可能吗?你们说不使用分片(sharding)就能做到,但是「伺服器网格化(servermeshing)」本质上也是一种分片?此外,我想知道你的延迟(latency)和吞吐量(throughput),以及如果这个技术是依赖「决定性(determinism)」?答:我们开发的技术将瓶颈从空间密集型转移到逻辑密集型,传统根据地理区域(空间密度)来切割游戏世界的Shar
- Oracle数据库面试题-11
编织幻境的妖
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21.解释序列(Sequence)在Oracle中的作用。序列(Sequence)在Oracle数据库中是一种用来生成连续数字序列的数据库对象。它经常被用来生成主键值,因为数据库表中的每一行都需要一个唯一的键值,而序列可以保证这一点。序列的作用:1.生成唯一的数字序列序列可以保证每次调用时返回一个唯一的数字,这在需要生成唯一键值的场景下非常有用,如主键。2.实现自动递增序列可以配置为自动递增,这意
- docker file 打包jar_把Jar包打包为docker镜像
光与火花
dockerfile打包jar
背景:要用JaCoCo搞代码覆盖率,使用on-the-fly模式,因为开发都是把jar打包为docker镜像来部署,所以先要弄清楚打包的过程,才能知道在哪里修改jar包的启动命令。使用Dockfile来创建镜像试验的jar包是用httpServer写的一个简单web服务,访问/test就返回helloworld,下面先拉取一个java:8的基础镜像:dockerpulljava:8,再用docke
- oracle pl/sql desc+表名 无效sql的问题
dept123
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在pl/sql的sqlwindow里面写descschema.表名-->无效sql语句要换成commandwindow然后descshema.表名;
- 為何要部署VM在服務器
蠟筆小新工程師
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在服務器上部署虛擬機(VM)有以下幾個主要原因:使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker(輕量虛擬化)如果是容器化應用而非完整VM,可以使用Docker:2.MicrosoftHyper-V(Hyper-VManager界面)在WindowsServer的Hyper-VManager中,您可以:3.KVM(Virt-ManagerGUI工具)如果使用的是KVM並
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容器docker容器运维
本文的目的,实现docker打jar包发布镜像到容器中。给出了Dockerfile的例子和发布的脚本。目录结构脚本执行自动打包和发布run.sh脚本作用:关闭容器,删除容器,删除原始镜像,打包镜像,发布运行服务echo'dockerstopstore-server'dockerstopstore-serverecho'dockerrmstore-server'dockerrmstore-serve
- NOTE:rfc5766-turn-server
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NOTE:ThisprojectisactiveinGooglecode:http://code.google.com/p/rfc5766-turn-server/启动方法:./turnserver-L[ip]-a-b/user/local/etc/turnserverdb.conf-f-r[ip]
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- 服务器是什么?有哪些分类?
前端
hello,大家好,我是薯条,希望能和大家一起聊聊有趣的话题,在当今数字化时代,服务器已经成为支撑互联网、企业应用和数据存储的核心基础设施。无论是浏览网页、发送电子邮件,还是在线购物、玩游戏,背后都离不开服务器的支持。那么,服务器到底是什么?它有哪些分类?本文将为你详细解答。一、服务器是什么?服务器(Server)是一种为其他设备或程序(称为客户端)提供服务的计算机或软件系统。它可以是一台物理设备
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在