ARM汇编语言编码
（1）数据处理指令的编码格式
cond： 指令的条件码
I： 用于区别operand2是立即数（I=1）还是寄存器（I=0）
opcode：指令操作码
S： 操作是否影响cpsr，S=0不影响，S=1影响
Rn： 包含第一个操作数的寄存器编码
Rd： 目标寄存器编码
operand2：第二操作数，有三种方式：立即数方式，寄存器方式，寄存器移位方式。每种方式下的编码格式不一样
立即数方式：
如图所示，在ARM的指令系统中，每个32位的立即数被编码成一个12位的数。这个32位的数是由一个8位的常数循环右移偶数位得到。其中循环右移的位数由一个4位二进制数的两倍表示，如图，8位常数加4位循环右移位数构成了一个12位数。
设立即数为immediate，8位常数便为immed8，4位的循环右移值为rotate，则：
immediate = immed8 循环右移 rotate*2
所以并不是每一个32位的常数都是合法的立即数，只有能通过上面的构造方法得到的才是合法的立即数。但是若当把一个数按位取反后，则得到一个合法的立即数时，这个数为有效数。此时将mov指令换成mvn指令执行
ARM汇编编译器按照下面的规则来生成立即数的编码
- 当立即数在0—0xFF范围时，令immediate = immed8 ，rotate = 0；
- 其他情况下，汇编编译器选择rotate数值最小的编码方式
例：MOV R0，#0xFC0
ADD R0，R1，#0x66
寄存器方式：
Rm：寄存器编码
例：MOV R3，R2(Rn)
ADD R0，R1，R2(Rm)
寄存器移位方式：
Rm：寄存器编码,
r：为1时，说明移位指令后面使用的是寄存器，为0时，说明移位指令后面使用的是立即数
shift：移位方式,00:LSL 01: LSR 10:ASR 11:ROR
shift_imm：要移动的位数大小。当r为1时，存放移动位数的寄存器的编码，当r为0时，为移位所使用的立即数大小。注：图中为立即数的方式，当为寄存器时，shift的范围是第8位—第9位
例： MOV R0，R0(Rm)，LSL #6(shift_imm)
MOV R0，R0(Rm)，LSL R1（shift_imm）
ADD R0，R1(Rn)，R3(Rm)，LSL #6(shift_imm)
ADD R0，R1(Rn)，R3(Rm)，LSL R6(shift_imm)
(2)Load/Store指令编码
cond： 指令的条件码
I： 用于区别operand2是立即数（I=1）还是寄存器（I=0）
P: 这个位基本在非批量中一直为1.具体内容不清楚
U: U=1时，要访问的地址为基址寄存器加上偏移量Address。U=0时， 要访问的地址为基址寄存器减去偏移量Address.
B: 当B=1时，指令访问的是无符号的字节数据；当B=0时，指令访问的是字数据
W: 当W=1时，将更新基址寄存器的内容（针对事先更新方式）
L: 当L=1时，指令执行Load操作。当L=0时，指令执行Store操作
Rn： 基址寄存器
Rd： 目标寄存器
Address：地址偏移量。有三种方式：立即数方式，寄存器方式，寄存器移位方式。每种方式下的编码格式不一样
注：26,27位用来区别是批量Load/Store还是非批量的。当为10时，为批量的。为00时，非批量的
立即数方式：
offset12: 地址偏移量
例：LDR R1，[R0，#6]
LDR R1，[R0，# -6]
寄存器方式：
Rm：存放偏移量寄存器
例：LDR R0，[R1，R2(Rm)]
LDR R0，[R1，-R2(Rm)]
寄存器移位方式：
Rm：存放偏移量寄存器
shift：移位方式,00:LSL 01: LSR 10:ASR 11:ROR
shift_imm：要移动的位数大小
例：LDR R0，[R1，R2(Rm)，LSL #6]
LDR R0，[R1，-R2(Rm)，LSL #6]
（3）批量Load/Store指令编码
cond： 指令的条件码
P: P位表示基址寄存器Rn所指向的内存单元是否包含在指令所使用的内存块内。P=0时，不包含。P=1时，包含
U: U=1时，基址寄存器所指向的内存单元向地址增加的方向变化。U=0时，基址寄存器所指向的内存单元向地址减小的方向变化。
S: S对于不同指令有不同的含义。当LDMS指令的寄存器列表中包含PC寄存器时，S=1表示指令同时将SPSR的数值复制到CPSR中。对于寄存器列表中不包含PC寄存器的LDMS指令以及STMS指令，S=1表示当处理器模式为特权模式时，指令操作的寄存器时用户模式下的寄存器，而不是当前特权模式下的寄存器。
W: 表示指令执行后，基址寄存器Rn的值是否更新。当W=1时，指令执行后，基址寄存器的值会更新。
L: 当L=1时，指令执行Load操作。当L=0时，指令执行Store操作
Rn： 基址寄存器
reglist：
注：26,27位用来区别是批量Load/Store还是非批量的。当为10时，为批量的。为00时，非批量的
指令中寄存器和内存单元的对应关系满足这样的规则，即编号低的寄存器对应于内存中低地址单元，编号高的寄存器对应于内存中高地址单元。
地址变化方式有四种：
IA 事后递增方式
IB 事先递增方式
DA 事后递减方式
DB 事先递减方式
栈指针通常可以指向不同的位置。栈指针指向栈顶元素时称为FULL栈，栈指针指向于栈顶元素相邻的一个可用数据单元时称为EMPTY栈。
数据栈的增长方向也可以不同。当数据栈向内存地址减小的方向增长时，称为DESCENDING栈；当数据栈向内存地址增加的方向增长时，称为ASCENDING栈
综合这里两种特点，可以有以下四种数据栈：
FD 满堆栈递减
ED 空堆栈递减
FA 满堆栈递增
EA 空堆栈递增
不同数据栈对应的批量Load/Store指令的寻址方式如下表所示
（4）跳转指令
cond： 指令的条件码
L： 决定是否保存返回地址。当L=1时，当前PC寄存器的值会被保存到LR寄存器中
signed_24: 为指令跳转的目标地址。这个地址的计算方法是：将指令中的24位带符号的补码立即扩展到32位（扩展其符号位）；并将此32位数左移两位，将得到的值与当前PC值相加，即得到跳转地址。
注：
- 因为24位数中有一位是符号位，所以可用为23位，跳转范围为8M。但是将其左移两位后，也就是乘以四，所以跳转范围变为32M。
- BX与BLX的编码格式于此有些不一样（详细看《ARM体系结构与编程》）
- 跳转指令为相对跳转，跳转时，是以PC为基址寄存器，然后将目标地址与PC的差值作为偏移量，将偏移量加到PC上，最后跳转