Target Shell

Target Shell

摘自《VxWorks开发指南与Tornado使用手册》

1 TargetShell简述

   在Tonado开发系统中，整套完整的开发工具在宿主机上驻留并运行，这样减少了目标机内存和资源的开销。然而，如果需要的话，可以将驻留目标机符号表、模块装载/卸载工具配置到VxWorks系统里。例如，用户会需要创建一个动态配置运行系统。在这种情况下，使用 TargetShell辅助开发是十分有效的。

2 创建及配置TargetShell

      创建 TargetShell前，首先应把它配置到VxWorks映像中。配置过程是：在工程workspace窗口的Vxworks里，如下图。

 

      完成上述操作后，usrRoot()函数（在usrConfig.c文件里）通过调用shellInit()函数，创建了 TargetShell任务。

      按照前面的操作配置 Target Shell，在使用TargetShell时会出现一些问题。因为上述配置并不是一个完整的TargetShell配置，还需要配置符号表、模块装载、卸载工具等。

符号表的配置

在 TargetShell提示符下输入“help”、“h”、“td”、“ts”等命令时，在TargetShell下如果显示“undefinedsymbol：输入的命令”，则说明目标机上的Vxworks映像没有配置符号表。若配置符号表，可以在工程workspace窗口上的Vxworks选项卡里，把symboltable components中的symbol table initializationcomponent子模块增加到Vxworks里即可，如图所示。

      其中，build-in symboltable子模块指定了在构造的Vxworks映像中包含目标机符号表。而Downloadedsymbol table子模块指定了通过网络下载符号表（如Vxworks.sys）。

显示程序的配置

      在 TargetShell下，若需要显示系统信息，则应配置showroutines模块，否则执行有关的命令会显示showroutine模块没有被配置，如图所示。

      用户只要在工程workspace窗口上的Vxworks选项卡里，把showroutine中的symbol table showroutine子模块增加到Vxworks里即可。

 

目标机模块装载/卸载工具的配置

      在Vxworks目标机上，若需要动态的装载/卸载目标机模块时，则应配置目标机模块装载/卸载工具。在工程workspace窗口上的Vxworks选项卡里，把loadercomponents中的target loader/targetunloader子模块增加到VxWorks里即可。如下图。