uC/OS-II学习笔记-定义全局变量

全局变量应该是得到内存分配且可以被其他模块通过C语言中extern关键字调用的变量。因此，必须在 .C 和 .H 文件中定义。这种重复的定义很容易导致错误。以下讨论的方法只需用在头文件中定义一次。虽然有点不易懂,但用户一旦掌握，使用起来却很灵活。表1.2中的 定义出现在定义所有全局变量的.H头文件中。

程序清单 L 1.2 定义全局宏。
#ifdef   xxx_GLOBALS
#define  xxx_EXT
#else
#define  xxx_EXT extern
#endif
 
.H 文件中每个全局变量都加上了xxx_EXT的前缀。xxx代表模块的名字。该模块的.C文件中有以下定义：

#define  xxx_GLOBALS
#include "includes.h"
 
当 编译器处理.C文件时，它强制xxx_EXT（在相应.H文件中可以找到）为空，（因为xxx_GLOBALS已经定义）。所以编译器给每个全局变量分配 内存空间，而当编译器处理其他.C文件时，xxx_GLOBAL没有定义，xxx_EXT被定义为extern，这样用户就可以调用外部全局变量。为了说 明这个概念，可以参见uC/OS_II.H,其中包括以下定义：

#ifdef   OS_GLOBALS
#define  OS_EXT
#else
#define  OS_EXT extern
#endif
 
OS_EXT  INT32U       OSIdleCtr;
OS_EXT  INT32U       OSIdleCtrRun;
OS_EXT  INT32U       OSIdleCtrMax;

同时，uCOS_II.H有中以下定义：

#define  OS_GLOBALS
#include “includes.h”

当编译器处理uCOS_II.C时，它使得头文件变成如下所示，因为OS_EXT被设置为空。

INT32U       OSIdleCtr;
INT32U       OSIdleCtrRun;
INT32U       OSIdleCtrMax;
 
这样编译器就会将这些全局变量分配在内存中。当编译器处理其他.C文件时，头文件变成了如下的样子，因为OS_GLOBAL没有定义，所以OS_EXT被定义为extern。

extern INT32U       OSIdleCtr;
extern INT32U       OSIdleCtrRun;
extern INT32U       OSIdleCtrMax;
 
在这种情况下，不产生内存分配，而任何 .C文件都可以使用这些变量。这样的就只需在 .H 文件中定义一次就可以了。

总结：

在嵌入式c语言定义一个全局变量，而且希望此全局变量在其他c文件中和在工程汇编中使用此变量的话。我们在头文件里定义了一个全局变量，在其它文件里用extern 关键字引用即可。而如果每个文件都引用这个头文件会产生重复定义全局变量的问题。我们使用这种条件编译就能解决此问题。