- carla使用过程
白云千载尽
pygamepythoncarlac++ubuntuvscodelinux
官方文档:https://zlhou-carla-doc-cn.readthedocs.io/zh/latest/通过carla行驶100m自动停车:"""Exampleofautomaticvehiclecontrolfromclientside."""from__future__importprint_functionimportargparseimportcollectionsimportd
- 保存conda的虚拟环境到docker hub
JIANG Li
dockeranaconda
由于自己最近mentor要求保存conda环境到dockerhub,以下记录自己的踩坑过程和部署过程。Docker安装和使用此部分主要参考Docker官方文档:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/UbuntuDocker安装bug:GetPermissionDenied原因摘自dockermannual上的一段话ManageDockerasa
- sea 框架学习入门
yyueshen
JQuerysea.js前端
第一次知道sea是在14年底,微信不让用xxbridge分享网页时可以自定义分享图片,分享内容;于是跑去看微信的js脚本,发现一切全都变了,也看到了这个sea,于是至今耿耿于怀,今天趁着同事没命改代码,俺决定看看这个sea到底是个啥http://seajs.org/docs/#docs,sea的官方文档地址,说是推荐顺序阅读,不过说实话,看了那个5分钟入门的教程,我彻底晕没搞明白,后来硬着头皮往下
- npm --unsafe-perm 参数,解决权限错误,permission denied
你的微笑像拥抱
笔记
https://docs.npmjs.com/misc/config#unsafe-perm解决办法:添加–unsafe-perm参数,如#npminstallXXX--registry=https://registry.npm.taobao.org--unsafe-permnpm会有生命周期,某个包会有生命周期来执行一些东西,安全起见会自动降级导致没有权限执行一些操作,通过–unsafe-per
- Centos 7.9 部署docker(离线安装)
CXH728
centosdockerlinux
1、提前准备docker官网:https://www.docker.com/官方文档:https://docs.docker.com/rpm包官方下载地址:https://download.docker.com/linux/centos/docker相关rpm包网盘下载地址链接:https://pan.quark.cn/s/e19298abc4b3提取码:ZhCL2、配置本地yum源网盘下载的do
- 开源项目 Hoarder 使用教程
房迁伟
开源项目Hoarder使用教程hoarderAself-hostablebookmark-everythingapp(links,notesandimages)withAI-basedautomatictaggingandfulltextsearch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/hoarder1.项目的目录结构及介绍hoarder/├──docs/│
- NanoMQ ds笔记250306
kfepiza
网络通讯传输协议物联笔记网络协议网络信息与通信
NanoMQ多版本下载地址https://www.emqx.com/zh/downloads/nanomqNanoMQ官方文档https://nanomq.io/docs/zh/latest/NanoMQ是一个专为物联网边缘计算设计的轻量级、高性能MQTT消息代理(MessageBroker),由中国的开源物联网公司EMQ开发并维护。它专注于在资源受限的边缘设备上提供高效的MQTT消息通信能力,同
- pyqt5 开发文档 查看地址
wowocpp
pyqt
查看PyQt5在线说明文档http://pyqt.sourceforge.net/Docs/PyQt5/class_reference.htmlhttps://www.riverbankcomputing.com/static/Docs/PyQt5/https://doc.qt.io/https://doc.qt.io/qt-5/qwidget.htmlhttps://www.riverbankc
- 用flask做个简单llm-api
格瑞Lxf
flaskpython后端
详细文档见:flask中文文档快速上手—Flask中文文档(2.3.x)(dormousehole.readthedocs.io)也可以看英文文档。接收端:开放本机5000端口apifromflaskimportFlask,jsonify,requestapp=Flask(__name__)fromutils.llmimportload_llmllms=load_llm()defllm(quest
- 工作流编排利器:Prefect 全流程解析
船长@Quant
Python金融科技prefectpolars工作流编排数据处理
工作流编排利器:Prefect全流程解析本文系统讲解了Prefect工作流编排工具,从基础入门到高级应用,涵盖任务与流程管理、数据处理、执行器配置、监控调试、性能优化及与其他工具集成等内容,文末项目实战示例,帮助读者全面回顾Prefect知识点。Prefect官方文档https://docs.prefect.io/v3/get-started/index一、Prefect基础入门(一)关于Pref
- ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证
运维
ToughRADIUS快速安装指南ToughRADIUS是一种健壮、高性能、易于扩展的开源RADIUS服务器。本指南将引导您快速地在您的系统上安装和配置ToughRADIUS服务。当前版本是基于Go语言开发的。开源项目地址:https://github.com/talkincode/toughradius官方文档:https://www.toughradius.net/docs/documents
- WSL2安装Kali Linux超级新手指南
m0_53579570
kalilinuxwindows10渗透测试网络安全系统安装
1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包(如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载)https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual2、安装发行版https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10
- three.js 鼠标点击获取模型对象
lucky_zouzou
javascript开发语言ecmascript
three.js创建模型后,想要实现点击模型获取模型对象触发相应事件。可以使用它提供的APITHREE.Raycaster()https://threejs.org/docs/index.html?q=Raycaster#api/en/core/Raycaster//监听点击事件window.addEventListener('click',(event)=>{event.preventDefau
- Python ipaddress 模块:IP 地址处理的全面指南
tekin
Python网络编程pythontcp/ip
Pythonipaddress模块:IP地址处理的全面指南在网络编程和系统管理中,对IP地址进行操作和管理是一项常见任务。Python的ipaddress模块为开发者提供了强大而便捷的工具,用于创建、操作和验证IPv4和IPv6地址。本教程将结合Python官方文档(https://docs.python.org/zh-cn/3.12/library/ipaddress.html),详细介绍ipa
- 使用ansible搭建k8s集群--单节点部署+work节点扩展
chennuan1991
kubernetes
单节点部署:1.基础系统配置准备一台虚机配置内存2G/硬盘30G以上最小化安装Ubuntu16.04server或者CentOS7Minimal配置基础网络、更新源、SSH登录等2.下载文件下载工具脚本easzup,举例使用kubeasz版本2.0.2https://github.com/easzlab/kubeasz/blob/master/docs/setup/quickStart.md如果下
- Rocky9 使用 kolla-ansible all-in-one部署 OpenStack Zed
Tassel_YUE
Linux云计算#虚拟化openstackansiblelinux云计算
目录写在前面一些支持网站2024.05后,安装Zed注意事项什么是kolla-ansible流程梳理操作系统选择安装流程概览安装详细步骤环境设置配置yum并下载软件包禁用firewalld,selinux安装ansible、kolla-ansible、galaxy生成密码文件修改global.yml安装部署测试写在前面一些支持网站官网:https://docs.openstack.org/koll
- PyBroker: 使用Python进行机器学习驱动的算法交易指南
任铃冰Flourishing
PyBroker:使用Python进行机器学习驱动的算法交易指南pybrokerAlgorithmicTradinginPythonwithMachineLearning项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pybroker一、项目目录结构及介绍PyBroker项目遵循了清晰的组织结构来简化其源码管理和维护。以下是该仓库的主要目录及其简介:├──docs#文
- 拉格朗日插值多项式(Lagrange Interpolation)原理 + Python 代码
Illusionna.
python
原理部分见:拉格朗日插值—Homev1.2023.11文档https://illusionna.readthedocs.io/zh/latest/projects/Mathematics/Numerical%20Analysis/%E6%8B%89%E6%A0%BC%E6%9C%97%E6%97%A5%E6%8F%92%E5%80%BC/Lagrange.html代码依赖第三方库:1.numpy2
- Anchor开发指南
web3
参考文档:Hackquest:https://www.hackquest.io/zhSolana中文:https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations更多更及时的文章请访问作者博客原文链接:https
- DeepSeek 提示词样例
量仔搞靓化
prompt
https://api-docs.deepseek.com/zh-cn/prompt-library文章目录一、代码改写提示词样例输出二、代码解释提示词样例输出三、代码生成提示词样例输出四、内容分类提示词样例输出五、结构化输出提示词样例输出六、角色扮演(自定义人设)提示词样例输出七、角色扮演(情景续写)提示词样例输出八、散文写作提示词样例输出九、诗歌创作提示词样例输出十、文案大纲生成提示词样例输出
- Vite 打包后Nginx部署配置
winyh5
nginx运维
自我简介:4年导游,10年程序员,最近6年一直深耕低代码领域,分享低代码和AI领域见解。vite.config.js配置文件—纯笔记记录,没有阅读价值~exportdefault{base:"/mywebsite",//开发或生产环境服务的公共基础路径}当base修改后nginx部署时需要做相应调整location/{root/usr/share/nginx/html;indexindex.htm
- Python使用OpenAI的API(附大模型资源)
闯江湖50年
pythonwindows开发语言langchain人工智能llama
OpenAIAPIOpenAIAPI可以应用于几乎所有涉及生成自然语言、代码或图像的任务。提供了一系列不同能力级别的模型,适用于不同任务的,并且能够微调自己的自定义模型。OpenAIAPI参考:https://platform.openai.com/docs/api-reference安装OpenAI库或安装其他的开源大语言模型bash复制代码pipinstallopenai设置OpenAIAPI
- c# sdl 音频_使用SDL.NET教程C用C#编程游戏
cumao2792
c#游戏javapython.net
c#sdl音频Oneoftheproblemswithopensourceisthatprojectssometimesseemtofallbythewaysideortakeconfusingturns.TakeSDL.NET.Ignoringthewebsiteforsale,asearchonthewebrevealscs-sdl.sourceforge.netaprojectthatsee
- Ubuntu系统下交叉编译szip
linux运维
一、交叉编译szip1.下载源码下载Szip:https://docs.hdfgroup.org/archive/support/doc_resource/SZIP/i...下载并解压源码。tar-xvzfszip-2.1.1.tar.gzcdtar-xvzfszip-2.1.1mkdirszipbuild2.设置环境变量设置交叉编译工具链的环境变量:exportPATH=/home/yoyo/3
- 观察者(IntersectionObserver API)的基本使用(入门篇)
Hope°
笔记js前端javascript
用法可以参考https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/IntersectionObserver介绍一般情况下监听可视区域或者几个元素的相对可视区域状态都不是很容易,传统方式也特别消耗性能,此时就可以使用到IntersectionObserver。操作操作为监听一个列表的首尾是否进入视窗。定义一个newIntersectionObserver(
- Ubuntu系统下交叉编译hdf5
linux运维
一、参考资料hdf5/release_docs/INSTALL_Autotools.txt安装HDF5caffe移植到arm平台HDF5-1.14.3编译Ubuntu系统下HDF5源码安装使用步骤(基于ubuntu22.04版本)二、交叉编译hdf5hdf5依赖zlib,因此编译hdf5之前务必编译zlib库。此外,建议安装szip库,虽然不是必须的。1.下载源码下载hdf5:Indexof/ft
- TDengine 安装使用及备份数据
程序小增
tdengine大数据时序数据库
官网文档地址:https://docs.taosdata.com/get-started/package/下载安装包后:taosd是TDengine数据库引擎的核心服务,其配置文件默认是/etc/taos/taos.cfg但也可以指定不同路径的配置文件。本节详细介绍taosd的命令行参数及配置文件中的配置参数。部署td数据库:将td包放到服务器上:tar-zxvfTDengine-server--
- CSS - 妙用Sass
Xxxxxl17
csssass前端
官方文档:https://www.sass.hk/docs/1.例1:@each$themein$themeList{$themeKey:map-get($theme,'key');@mediascreenand(weex-theme:$themeKey){.btnText{max-width:150px;@includefont(map-get($theme,'medFont'),map-get
- COMP333 public websites
后端
Redistributingthisfile(includingpartially)toCourseHeroorotherpublicwebsitesisstrictlyprohibited.COMP3334-ProjectSection1:OverviewOnlinestorageisapopularapplicationinourdailylife.Withonlinestorage,ause
- Jetson nano配置Docker和torch运行环境
black0moonlight
docker容器运维
这里将介绍Jeston安装docker并部署walk-these-way的jeston镜像。注意,该方法有版本问题,Jepack4.6.1的python3.6torch无法与unitree官方提供的python3.8库兼容1.Docker安装这里安装的是dockerengine,如果已经有了dockerdesktop也同样可以使用。Ubuntu|DockerDocsRunthefollowingc
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本