s5pv210 uboot-2012-10移植(一) 之分析Alex Ling的linaro-2011.10 for mini210

好久好久前就买了s5pv210的开发板，一直都是东搞搞西搞搞，一点收获也没有，这次下决心来移植最新的uboot到u-boot-2012.10上，并通过这个博客记录下来以防时间长给忘了，我的开发板是QT210的。s5pv210的启动分为BL0，BL1，BL2，BL0是出厂的时候就固化在IROM里的，所以我们的uboot就要实现BL1和BL2，BL1在uboot里叫做u-boot-spl.bin，BL2就是我们很熟悉的u-boot.bin了。在移植之前，我们先看下Alex Ling的linaro-2011.10 for mini210的UBOOT是怎么实现的。这里主要还是分析SPL部分，u-boot.bin是如何生成的现在资料很多，也很复杂，我这个菜鸟也是一知半解的，所以就不分析了。

1.顶层的Makefile，从中可以知道，我们要想生成u-boot-spl.bin就必须配置COFNIG_SPL，那么u-boot-spl.bin依赖什么呢，我们继续

ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin

all:		$(ALL-y)

搜索发现，是进入到uboot顶层目录的spl目录下执行Makefile的

$(obj)spl/u-boot-spl.bin:		depend
		$(MAKE) -C spl all

2.打开spl/Makefile分析，一开始就给我们导出CONFIG_SPL_BUILD

CONFIG_SPL_BUILD := y
export CONFIG_SPL_BUILD

然后分析目标，因为我们的平台是三星的，所以，会有两个目标，一个是不带头信息的u-boot-spl.bin，一个是$(obj)$(BOARD)-spl.bin。

ALL-y	+= $(obj)u-boot-spl.bin

ifdef CONFIG_SAMSUNG
ALL-y	+= $(obj)$(BOARD)-spl.bin
endif

all:	$(ALL-y)

搜索$(obj)$(BOARD)-spl.bin，发现，他是通过一个工具生成带头信息的 u-boot-spl.bin

ifdef CONFIG_SAMSUNG
$(obj)$(BOARD)-spl.bin: $(obj)u-boot-spl.bin
	$(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/tools/mk$(BOARD)spl.exe \
		$(obj)u-boot-spl.bin $(obj)$(BOARD)-spl.bin
endif

好了，Makefile就分析到这里，知道了BL1是如何生成的了。下面里分析代码了。

首先分析arch/arm/cpu/armv7/start.S

reset:
	bl	save_boot_params
	/*
	 * set the cpu to SVC32 mode
	 */
	mrs	r0, cpsr
	bic	r0, r0, #0x1f
	orr	r0, r0, #0xd3
	msr	cpsr,r0

	/* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
	bl	cpu_init_crit
#endif

/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
call_board_init_f:
	ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
	bic	sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
	ldr	r0,=0x00000000
	bl	board_init_f

其中，cpu_init_crit中主要做初始化了memory和串口，接下来就是调用C函数board_init_f了，在调用C函数之前得设置栈，board_init_f有两个，一个是在arch/arm/lib/board.c，一个在board/samsung/mini210/mmc_boot.c那么道理是那个呢，看各个目录下的Makefile

1.arch/arm/lib/下的

ifndef CONFIG_SPL_BUILD
...
COBJS-y	+= board.o
...
endif

2.board/samsung/mini210/

ifdef CONFIG_SPL_BUILD
COBJS  += mmc_boot.o
endif

得出，是 board/samsung/mini210/mmc_boot.c了，打开

void board_init_f(unsigned long bootflag)
{
        __attribute__((noreturn)) void (*uboot)(void);
        copy_uboot_to_ram();

        /* Jump to U-Boot image */
        uboot = (void *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
        (*uboot)();
        /* Never returns Here */
}

得出，首先拷贝BL2完整的UBOOT到RAM里去，然后从ram里开始执行，然后就没有了。那么是如何拷贝的呢，这就得需要一个文档了 S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf中

好了，看看copy_uboot_to_ram代码

typedef u32(*copy_sd_mmc_to_mem)
(u32 channel, u32 start_block, u16 block_size, u32 *trg, u32 init);

ch = *(volatile u32 *)(0xD0037488);
	copy_sd_mmc_to_mem copy_bl2 =
	    (copy_sd_mmc_to_mem) (*(u32 *) (0xD0037F98));

u32 ret;
if (ch == 0xEB000000) {
	ret = copy_bl2(0, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT,
		CONFIG_SYS_TEXT_BASE, 0);
} else if (ch == 0xEB200000) {
	ret = copy_bl2(2, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT,
		CONFIG_SYS_TEXT_BASE, 0);
}

其中，MOVI_BL2_POS是1，MOVI_BL2_BLKCNT是49，CONFIG_SYS_TEXT_BASE是uboot在内存里的其实地址。

复制完成之后就会在内存里从u-boot.bin的start.S出开始重新执行了。