Geomagic点云阶段基本操作

tools->options（Ctrl+X）选择FileIOAutosave自动保存功能，防止所做操作丢失。

1、激活操作

①首先选中一片点云（其他点云隐藏，可以通过选择快捷键Alt+1只选择当前点云，或者Alt+9显示所有点云，但也只有当前点云能够进行编辑操作）

②按Ctrl+D使模型适合视图

③设置模型中心为旋转中心（右键Set Rotation Center）

④同一类型元素多个选择：Shift连续多个选择，Ctrl多个非连续选择

2、视图操作

①上下左右前后平行投影透视投影

②

左边是局部放大（单击后选择要观察区域） 中间是局部缩小 右边是FitModel ToView

③移动Alt+中键

3、选择操作

①撤销选择Ctrl+C（Cancel）

②矩形选择、椭圆选择、线选择、画笔选择、 多边形选取、套索选择（常见）

③反向选取右键ReverseSelection

点云阶段的处理流程

1、手动或自动去除无关联点

点云数据分类

	有序点云	行列方向有恒定密度
扫描质量	杂点	测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后可以看出，很明显离开零件表面，孤立的点
	噪声点	因为逆向设备和测量方法的原因，测量数据存在系统误差和随机误差，误差比较大超出允许范围，称为噪声点
操作中产生	冗余点	拼接或测量角度等产生的重叠的多余的点

杂点是错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后可以看出，很明显离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里经常多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM（三坐标即三坐标测量机，英文Coordinate Measuring Machining）的杂点一般较少。或者因为零件表面很粗糙、很糟糕，或者出现在测量沟台孔处，或因测量抖动引起，这样的点一般通过手工或者使用分离点（Disconnected components）、轮廓（Outliers）将其选择后删除

未经处理的点

选择Edit|Select|outliers或工具栏 选择与其他绝大多数的点云具有一定距离得点，然后点击OK。

左边参数Sensitivity敏感度 ： 低数值选择远距离的店 高数值选择的范围广

然后Delete删除所选择的点，结果如下，大部分杂点被去除了。某些杂点需要手工选择删除。

选择Edit|Discontinued Components设置相关参数可以选择与主点云分离的点

选项中Separation（分离）选项指示了离主点云多远的点将视为离散点（离散程度比较低、适中和高）而Size（尺寸）选项将决定多大规模的点将视为离散点（百分率）

 

2、去除噪声点

“NoisyData（噪音点）”用来表示在曲面表面上的粗糙的并且是不期望出现的点数据，造成这些点数据的原因不外乎是因为扫描过程中的波动、扫描仪的不正确校正或者是糟糕的工件表面等等。在Geomagic中有一个专门的指令Reduce Noise（减少噪音）用来减少这些噪音，以使得扫描点云能更准确地表达工件的真实表面。

 

从Points（点）菜单中选择Reduce Noise…（减少噪音…）或者直接点击 图标进入减少噪音选项页。选择Free-form shapes（自由形状）（如果您的工件有很多锐边或者小细节需要保留，那么请选择Prismatic shapes（机械形状）），并切拖动Smoothness Level（光滑程度）滑动条到中间位置，Iterations（插值）设为3便可，然后点确定就可以进行减少噪音的过程，系统会自动利用噪音点进行平均化以得到更光滑的表面。

点击OK之后结果如下

这个指令最好是在大数据量点云的情况下进行（比如选择在任何Sampling取样前进行）

3、点云取样（又叫点云抽析、点云压缩）

由于这个工件比较简单，所以我们可以在减少点数据的情况下还能保持相对精确的形状。

从Points（点）菜单中选择Uniform Sample（一致取样）…或者直接点击 图标对点云进行取样处理。我们把点的间距设为Absolute（绝对）的0.005mm（根据自己实际情况），这样系统将会删除部分点数据，新的点云数据内部点之间的距离平均值大约变为0.005mm，我这里导入数据为mm（实际为m）。

另一种方法从Points（点）菜单中选择Curvature Sample（曲率取样）…，这个取样功能将根据点云的曲率进行有选择的取样，在曲率大较弯曲的地方保留更多的点而在曲率小的较平面上则保留相对少的点以达到在保证形状的前提下更有效率的取样。

曲率取样，原有点数170万减少到110万个，点击OK。

4、点云裹覆（或叫蒙皮wrap三角形构网）

点云数据处理完成后，我们可以进入Wrap（蒙皮）阶段，从Points（点）菜单中选择Wrap（蒙皮）或者直接点击 图标进入Compute Wrap（计算蒙皮）选项页。选择Surface（表面）选项然后点OK（确认）便可进入Wrap（蒙皮）阶段。

技巧：Volumn（体积）选项的Wrap方法适用于一些分片的非均匀间距的点云。然而，这个选项比较耗费更多的内存资源和需要更长的计算时间；所以，一般情况下，我们都先采用需要较少内存和更快计算时间的Surface（表面）选项来进行Wrap（蒙皮），在生成的结果不理想的情况下再切换到Volumn（体积）选项来进行。

通过Wrap操作我们现在已经把点云转换成了多边形，这个多边形大约含有30万个三角形（自己生成时选择三角形个数，个数越多越精细），你会发现现在的模型的两边有不同的颜色，在Geomagic中，蓝色一边代表多边形的法向正面，而用黄色代表反面。当然，你也可以通过Polygons（多边形）菜单中的Flip Normals（反向法向）指令来反向。

可以在基元面板（primitive）设置基元的类型，如这里选择边和三角形基元。