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GG不是gg
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- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- CentOS9安装TigerVNC
muyao99
运维数据库
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[email protected]七、设置VNC密码八、启动VNC总结问题介绍问题出现在在CentOS上安装TigerVNC时,启动TigerVNC时会出现如下的错误,这将导致不
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- (十二)Spring Security
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SpringSecurity是一个用于Java应用程序的身份验证和访问控制框架,广泛用于保护Web应用、RESTfulAPI、微服务等。它能够处理身份验证(Authentication)和授权(Authorization)功能,同时还提供了防止CSRF攻击、会话管理、密码加密等安全功能。一、SpringSecurity核心功能1.认证(Authentication)认证是确保用户身份的过程,通常是
- centos9安装界面
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服务器运维
centos8和9可能无法使用yum来安装界面,而是使用dnf工具centos9安装界面sudodnfgroupinstall"ServerwithGUI"sudodnfgroupinstallGNOMEstartx
- 数据处理与统计分析——03-Numpy的np.dot()方法&点积与矩阵乘法
零光速
数据分析numpy矩阵python开发语言数据结构
np.dot()np.dot()在NumPy中既可以用于向量的点积,也可以用于矩阵乘法,这两种运算的本质不同,取决于输入是向量还是矩阵。1.点积(DotProduct)定义当np.dot()的输入是两个一维向量时,计算的是点积,即两个向量的对应元素相乘并求和,结果是一个标量。公式对于两个n维向量a=[a1,a2,…,an]和b=[b1,b2,…,bn]点积的计算公式为:a⋅b=a1*b1+a2*b
- Odoo 中国特色高级工作流审批模块研发
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本文旨在为基于Odoo18平台开发一款符合中国用户习惯的、功能强大的通用工作流审批模块提供一份全面的技术实现与产品设计方案。该模块的核心特性包括:为最终用户设计的图形化流程设计器、对任意Odoo模型的普适性、复杂的审批节点逻辑(如会签、条件分支、汇报线查找)、流程中动态操作(如加签、转签),以及与钉钉、企业微信的深度无缝集成。将从系统总体架构出发,深入探讨工作流引擎核心、图形化设计器实现、高级审批
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通过MathScriptNode与3D场景图(SceneGraph),模拟蜂窝基站部署场景,通过Voronoi图划分基站覆盖区域。既实现三维地形构建、交互操作(如视角调整、基站创建),又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围,覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑,为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境。功能介绍核心流程三维地形构建:用随机高度图(rand函数生成)创
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第一部分:战略与顶层设计1.项目愿景与战略定位1.1项目愿景本项目的核心愿景是:在Odoo18平台上,构建一个企业级、多行业通用且深度可配置的产品生命周期管理(PLM)模块。该模块旨在成为连接企业从概念创意、研发设计、工程变更、生产制造到服务维护全价值链的核心数据与流程枢纽。我们致力于打破传统PLM系统与ERP、MES等核心运营系统之间的信息壁垒,通过Odoo原生的“一体化”优势,为企业提供一个无
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- Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法
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在无人机行业中,Deepoc大模型的潜力,提升其应用效果,可从以下多个关键方面着手:优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据。例如,在城市环境应用里,除了获取建筑物的视觉图像数据,还收集周边交通流量、信号状态等数据,为Deepoc大模型提供丰富且全面的信息,助力其更精准地理解复杂环境。构建高质量数据集建立严格的数
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一、网络架构智能化重构1.1空天地一体化组网优化智能拓扑动态调整:大模型通过分析卫星轨道数据、地面基站负载及用户分布,实时优化天地一体化网络拓扑。例如,在用户密集区域(如城市中心)自动增强低轨卫星与地面基站的协同,通过联邦学习实现跨区域资源调度,降低跨空口传输时延至0.3ms以下。量子密钥分发增强:结合量子通信卫星星座,大模型动态生成抗量子攻击的密钥分发策略。在卫星间链路中,采用LSTM预测信道衰
- Deepoc 大模型:无人机行业的智能变革引擎
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1、vector容器vector的数据安排以及操作方式,与array非常相似。两者的唯一区别在于空间的运用的灵活性。array是静态空间,一旦配置了就不能改变,vector是动态数组。在堆上分配空间。vector是动态空间,随着元素的加入,它的内部机制会自行扩充空间以容纳新元素(有保留内存,如果减少大小后内存也不会释放。如果新值>当前大小时才会再分配内存,这大大影响了vector的效率,)。因此,
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- 机器学习算法_支持向量机
一、支持向量机支持向量机只能做二分类任务SVM全称支持向量机,即寻找到一个超平面使样本分成两类,且间隔最大硬间隔:如果样本线性可分,在所有样本分类都正确的情况下,寻找最大间隔;如果出现异常值或样本线性不可分,此时硬间隔无法实现软间隔:允许部分样本,在最大间隔之内,甚至在错误的一边,寻找最大间隔;目标是尽可能保持间隔宽阔和限制间隔违例之间寻找良好的平衡惩罚系数:通过惩罚系数来控制这个平衡,C值越小,
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7.端口占用查看和进程查询(1)端口a.基本概念概念:端口是设备与外界通讯交流的出入口,可以分为物理端口和虚拟端口物理端口:又称接口,是可见的硬件端口,如USB接口、RJ45网口、HDMI端口等虚拟端口:计算机内部不可见的逻辑端口,用于操作系统与外部交互,如SSH服务的22端口功能类比:IP地址相当于小区地址,端口相当于门牌号,通过端口可以锁定计算机上的具体程序通信原理:计算机A通过IP地址找到计
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JavaWeb什么是web?全球广域网,能够通过浏览器访问的网站Web网站工作流程Web前端开发网页有哪些部分组成?文字,图片,音频,视频,超链接...我们看到的网页本质是程序员写的前端代码前端代码如何转换成用户眼中的网页?通过浏览器解析和渲染浏览器中对代码解析渲染的部分称为浏览器内核Web标准HTML:负责网页结构(页面元素和内容)CSS:负责网页的表现(页面元素外观,位置等页面样式,如颜色、大
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线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程,那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一:继承Thread类packageitheima.demo.thread;publicclassdemo1{ //main方法本身是由一条主线程负责推荐执行的 publicstatic
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SpringTest是SpringFramework提供的一个模块,旨在简化Java应用程序中的单元测试和集成测试。SpringTest使用JUnit作为其测试框架的基础。通过SpringTest,开发者可以更加方便地进行测试,尤其是在涉及Spring的各个功能模块(如依赖注入、事务管理、数据库操作等)时。SpringTest提供了多种工具,帮助开发者在开发过程中进行自动化测试,从而提高代码的可靠
- 【RAG文档解析优化】复杂Excel表格处理
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1.引言:复杂ExcelExcel表格因其直观易用,在企业中被广泛用于制作财务报表、项目计划、销售跟踪、数据汇总等。为了人类阅读的便利性,制作者常常会使用合并单元格来创建标题、使用多层表头来组织复杂的列、在同一个Sheet页中放置多个相关的表格,并添加大量的注释说明。这些操作对于人类来说一目了然,但对于依赖程序化解析的RAG系统而言,却是一场噩梦。它们就像一朵朵“带刺的玫瑰”,虽然蕴含着宝贵的数据
- Windows 11 24H2 专业版/家庭版安装教程(2025年6月更新版)- U盘启动盘制作+详细步骤
准备U盘启动盘下载个叫「Rufus」的免费小工具(百度搜就行)。插入一个至少8GB的空U盘(U盘会被清空,提前备份资料!)。打开Rufus,选你的U盘,ISO文件选你下载的那个zh-cn_windows_11...ISO,其他设置默认,点「开始」等它做完。Win11msdn官方原版iso镜像下载(2025年6月17日更新)网盘下载地址:https://pan.quark.cn/s/13b260e1
- 微信助手插件功能六十二:自动下载原图
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微信助手插件功能六十二:自动下载原图微信助手插件功能六十二:自动下载原图功能介绍:功能优势:注意事项:微信助手插件功能六十二:自动下载原图⚠️免责声明:本插件仅供学习与研究用途,不用于商业或非法用途。使用插件可能导致微信账号被封,相关后果需由使用者自行承担。插件下载后请在24小时内删除!今天为大家介绍微信助手的第62个实用功能——自动下载原图。功能介绍:在默认微信环境中,当我们接收到一张高清图片时
- (信息安全概论实验)扫描技术的原理与应用—zenmap基本扫描方法—wireshark抓包
拉进人山人海
信息安全概论#实验wiresharkc语言
目录一、实验目的二、实验原理1.Nmap介绍2.Nmap常用命令选项三、实验预习四、实验设备:五、实验内容:六、实验过程:(一)电脑端启动Zenmap,如下图所示;(二)TCPconnect扫描1.对路由器的80号端口使用TCPconnect扫描方式进行端口扫描2.对路由器的53号端口使用TCPconnect扫描方式进行端口扫描3.对路由器的(学号后两位)~(学号后两位+10)端口使用TCPcon
- NeighborGeo:基于邻居的IP地理定位(一)
路由跳变
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NeighborGeo:基于neighbors的IP地理定位X.Wang,D.Zhao,X.Liu,Z.Zhang,T.Zhao,NeighborGeo:IPgeolocationbasedonneighbors,Comput.Netw.257(2025)110896,AbstractIP地址定位在网络安全、电子商务、社交媒体等领域至关重要。当前主流的图神经网络方法通过将IP定位任务重构为属性图中
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本