ucos中关于信号量的使用总结 .

在ucos-II中，为了实现任务之间的同步，用到的同步机制有：信号量，邮箱和消息队列。其中这里我主要说下对信号量的使用经验。信号量在创建时，调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数。cnt为信号量的初始值。对cnt赋予不同的值，所起到的作用不同。如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表示等待一个事件或者多个事件的发生。 例如：我们现在想实现这样一个功能：当有按键按下时，PWM蜂鸣器响起；无按键时，蜂鸣器不响。这是我们就可以分别建立两个任务，Task1和Task2,在Task1中处理按键的按下与否，一旦按下，则调用OSSemPost(Semp)发送这里信号量。在Task2中调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量，如果信号量可用，则调用蜂鸣器程序蜂鸣，否则无限等待，任务自动进行切换。

    如果我们想对一个公共资源进行互斥访问，例如：如果我们想让两个任务Task1和Task2都可以调用Fun()函数，但不能同时调用，最好定义Semp = OSSemCreate(1)，同理在各自的任务中都需要调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量，如果可用，则调用Fun（），然后再调用OSSemPost(Semp)释放该信号量。这里就实现了一个资源的互斥访问。同理，如果一个任务要等待n个事件发生后才能执行，则应定义为Semp = OSSemCreate(n)。然后在这n个任务分别运行时调用OSSemPost(Semp),直到这n个事件均发生后，这个任务才能运行。