Box2D C++ 三种作用力效果 ApplyForce、ApplyLinearImpulse、SetLinearVelocity

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1、力，循序渐进——ApplyForce(力)

顾名思义，ApplyForce方法会在刚体上施加一个力。学过物理力学的同学都知道，F=ma，有了力F就有了加速度a，有了加速度，物体

就会有速度，就会慢慢动起来。(但是不会立马动起来，因为力不会直接影响速度)。举个简单的例子，小明推一个静止的箱子，箱子

不会立马飞出去，而是慢慢的、越来越快的动起来(减速也一样)。


对于ApplyForce里面的参数第一个为牛顿力，怎么设置这个参数的值了？


已知一个物体的初速度vel，和物体质量body->GetMass()，你要设定他t秒后的速度要变为desiredVel的话，可以计算出需要的力

f=(v2-v1)*m/t

b2Vec2 vel = body->GetLinearVelocity();
float m = body->GetMass();// the mass of the body
float t = 1.0f/60.0f; // the time you set
b2Vec2 desiredVel = b2Vec2(10,10);// the vector speed you set
b2Vec2 velChange = desiredVel - vel;
b2Vec2 force = m * velChange / t; //f = mv/t
body->ApplyForce(force, body->GetWorldCenter() );

这里得到的效果应该是和设定速度是一样的，但是如果有多个物体时，能够正确模拟碰撞对物体产生的效果。

2、速度，叠加——ApplyLinearImpulse(冲量)

与ApplyForce不同，ApplyLinearImpulse不会产生力，而是直接影响刚体的速度。通过ApplyLinearImpulse方法添加的速度会与刚体

原有的速度叠加，产生新的速度。这种方法本质上和施加力是一样的，但是可以不用考虑时间因素：

b2Vec2 vel = body->GetLinearVelocity();
float m = body->GetMass();// the mass of the body
b2Vec2 desiredVel = b2Vec2(10,10);// the vector speed you set
b2Vec2 velChange = desiredVel - vel;
b2Vec2 impluse = m * velChange; //impluse = mv
body->ApplyLinearImpulse( impluse, body->GetWorldCenter() );

最终效果也能够让人满意。

3、一触即发——SetLinearVelocity(瞬间)

setLinearVelocity与ApplyImpulse一样，直接影响刚体的速度。不一样的是，setLinearVelocity添加的 速度会覆盖刚体原有的速度。

不过，在SetLinearVelocity方法不会自动唤醒sleeping的刚体，所以在调用该方法之前，记得将刚体 body.wakeUp()一下。直接设定

body的线速度，这是最直接的方法，但是同样的，并不是在box2d中最好的方法。

b2body *body;// the body you want to conroll
b2Vec2 vel;// the vel you set
body->SetLinearVelocity( vel );

这样做，如果只有一个物体，你可以得到你想要的效果，但是如果有许多body，你会发现很多不符合物理规律的现象，这是由于你改变了body正在模拟的物理属性。