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阿俊仔(摸鱼版)
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基于视觉的具身导航背景什么是(视觉的?)具身导航输入机器人观测的当前图像oto_tot和目标图像oGo_GoG,输出当前时间步的控制动作utu_tut,最终到达指定地点的算法流程。通用的评价指标性能指标,目标的到达率,越高越好安全指标,人工干预(碰撞等)的出现率,越低越好一些其它指标:距离加权的成功率(SPL),将成功率除以“实际距离与最短距离之比”(有篇综述论文专门提到)具身导航模型的能力(层次
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- 工业相机技术与应用指南
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- 深度解析:为什么大厂更青睐 Go 语言?从微软 TypeScript 转译器重构说起
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- Elasticsearch 用一张脑图来详细了解底层存储
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做es搜索,特别是做搜索优化的,一定要去关注底层的存储原理。看看底层的小文件都是一些什么。然后去思考一下,一次检索过程中,这些文件是如何被使用的!高清脑图链接
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语音识别项目实战:从零到一语音识别技术近年来在各个领域得到了广泛的应用,例如语音助手、智能家居控制、语音输入法等。随着深度学习的快速发展,语音识别的准确性和实用性得到了极大的提升。本文将围绕语音识别项目实战展开,详细讲解从零到一构建一个语音识别系统的完整流程。我们将以DeepSpeech作为实现基础,使用Python和TensorFlow等流行的工具,结合实际代码案例,帮助大家深入理解如何从头开始
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汽车总线作为车辆网络中底层设备和仪器之间相互连接的通信网络,在现代汽车中扮演着至关重要的角色。以下是对汽车总线的详细分析,涵盖其定义、主要类型、工作原理、系统组成、优势与局限、应用场景以及未来发展趋势等方面。一、汽车总线的定义汽车总线是车辆内部用于实现各控制单元(ECU)之间信息交换的通信网络。它采用特定的通信协议,通过数据总线将车辆上的各种传感器、执行器和控制单元连接起来,实现数据的实时传输和共
- YOLOv8损失函数解读
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因为笔者目前做船舶感知检测的方向,想对yolov8进行改进创新。故从零开始学习yolov8。参考博客:YOLOv8详解:损失函数、Anchor-Free、样本分配策略;以及与v5的对比_yolov8损失函数-CSDN博客YoloV8损失函数篇(代码加理论)-CSDN博客一、损失函数损失函数的权重在ultralytics/cfg/default.yaml中可以找到:#UltralyticsAGPL-
- 监控交换机如何选择?千兆/百兆/核心/PoE/光纤交换机选型指南
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综合布线网络信息与通信智能路由器运维网络协议光交换机光纤收发器
交换机是监控网络传输的核心设备。交换机的选型,有很多的重要技术参数需要考虑,硬件上包括百兆/千兆/万兆速率的端口、电口/光口/PoE口、端口数量、MAC地址表深度、转发延迟、缓存大小、VLAN、隔离等等。很多项目就是因为交换机选择当,出现各种各样的问题,严重影响项目的交付与体验。今天就分享一下交换机选型的时候,需要重点考虑的几个点。下面我们就交换机选型时的四个主要方面讲一下。01选择千兆还是百兆?
- Python的私有方法和私有属性
sethrsinine
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在Python中,私有方法和私有属性是一种约定性的封装机制,用于限制对类内部细节的直接访问。尽管Python没有严格意义上的“私有”成员(所有成员最终仍可访问),但通过命名规则和设计模式,可以实现类似效果。以下是详细说明:1.如何定义私有方法和属性?Python使用双下划线前缀__标记私有成员(方法和属性),这会触发名称改写(NameMangling)机制,使外部无法直接访问。定义方式classM
- c++11 | 细说智能指针
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个人主页:mooridy专栏地址:C++关注我,和我一起学习更多计算机的知识什么是智能指针?智能指针是C++中一种用于管理动态内存的机制。它提供了一种更安全、更方便的方式来处理对象的生命周期,自动释放不再需要的内存,从而避免内存泄漏和悬空指针等问题。为什么要有智能指针?你可能会想,智能指针虽然方便,但也不是必须的呀?我只要自己记得释放就好了。但有的时候,我们会遇到如下面代码这样无解的问题。我们在i
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文章目录一.实验目的二.实验内容三.实验步骤四.实验结果五.实验总结附:系列文章一.实验目的(1)加强对进程同步和互斥的理解,学会使用信号量解决资源共享问题。(2)熟悉Linux进程同步原语。(3)掌握信号量wait/signal原语的使用方法,理解信号量的定义、赋初值及wait/signal操作二.实验内容(1)编写程序,使用Linux操作系统中的信号量机制模拟实现生产者-消费者问题。设有一个生
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01、前言没有演示,因为穷,电脑没有带蓝牙,但是已在其他电脑进行演示,可以满足配对,后期再补充和手机进行聊天,如果有聊天的记得私聊我,好处大大滴。02、QtBlueTooth简介QtBluetooth是一个跨平台的蓝牙库,它允许开发者创建在支持蓝牙的设备上运行的应用程序。这个库提供了用于发现和连接到其他蓝牙设备、读取和写入特征值以及管理设备间通信的API。##安装要使用QtBluetooth,首先
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目录一、HTTP概述1、主要特点2、HTTP方法3、HTTP状态码4、HTTP头部5、HTTP的工作原理二、在Qt中使用HTTP1、发送简单的HTTP请求2、发送POST请求3、处理异步请求4、使用QSslConfiguration进行HTTPS5、处理JSON响应6、处理错误三、总结一、HTTP概述HTTP(HypertextTransferProtocol,超文本传输协议)是一种用于客户端和服
- 鸿蒙OS 5.0 服务能力框架深入剖析
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鸿蒙OS5.0服务能力框架中关键类的作用分析1\.鸿蒙OS5.0服务能力框架导论鸿蒙OS5.0,亦称鸿蒙智联51,标志着华为在分布式操作系统领域迈出的重要一步。与早期版本采用兼容安卓的AOSP层、Linux内核以及LiteOS内核不同,鸿蒙OS5.0专注于一个统一的微内核架构,旨在提供更强的安全性与更高的性能1。这种架构的转变对进程间通信机制产生了深远的影响,而进程间通信正是服务能力框架的核心。操
- 数据科学职业前景与求职挑战:2025年的深度解析
真智AI
人工智能大数据机器学习产品运营python
曾经,数据科学和技术招聘公司蓬勃发展。然而,随着时间的推移,招聘过程发生了巨大变化,不仅使得寻找合适人才变得更加困难,公司也设置了更多障碍,增加了招聘合适人选的难度。尽管你经常在LinkedIn上看到数据专业职位的空缺,但令人遗憾的是,其中一些是虚假的。一些组织发布职位是为了获得认可,而另一些则只是为了让候选人经历重重考验,最终却被告知不录用。考虑到这一点,数据科学是否仍然是一个可靠的职业选择?多
- 你应该知道的CPU 使用率
车载诊断技术
车辆信息安全思考汽车行业服务器网络运维
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况,新人不知我过往,近况不该旧人知,过往不与新人讲。纵你阅人何其多,再无一人恰似我。时间不知不觉中,来到新的一年。2024结束,2025开始新的忙碌。成年人的我也
- 聚簇索引 二级索引(辅助索引、非聚簇索引) 联合索引
SAFE20242034
#三MySQLjava数据库开发语言
针对主键构建的索引,我们称之为聚簇索引,而针对非主键构建的索引,我们称之为非聚簇索引(辅助索引或者是二级索引)聚簇索引二级索引(辅助索引、非聚簇索引)联合索引1.聚簇索引(ClusteredIndex)数据即索引,索引即数据,形成了一种你中有我,我中有你的关系。聚簇索引并不需要直接用INDEX语句去创建,一旦创建表添加数据,自动出来聚簇索引定义数据存储顺序与索引顺序一致,即索引的叶子节点直接存储了
- D2_1matlab数组基本操作
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算法matlab学习
一、创建数组1.直接赋值法%创建行向量row_vector=[1,2,3,4,5];%创建列向量column_vector=[1;2;3;4;5];%创建二维数组matrix=[1,2,3;4,5,6;7,8,9];%创建一个2*2*2的三维数组highD_array=[[1,2;3,4],[5,6;7,8]];%创建一个2*2*2的三维数组suzu(2,2,2)=02.冒号运算符(等差数列行向量
- 《C语言》总结3--数组
一只余弦函数
c语言开发语言
一、一维数组1.1数组的创建type_tarr_name[const_n]//taype_t为数组类型//arr_name为数组名字//const_n为常量大小。在C99标准之前,要为一个常量才可以//例如:inta=10;intarr[a]={0};//这个在C99标准之前就是不合法的数组创建1.2数组的初始化(数组越界知识点)我们称创建数组时给数组的内容赋值,称之为初始化intarr1[10]
- 构建可持续数据中心的关键因素与趋势
FS_Marking
人工智能网络大数据
在当今的商业环境中,对数据处理中心的重视日益增加,这些中心在为大量信息提供可靠的存储、处理和传输能力方面发挥着至关重要的作用。随着数据中心的重要性不断上升,确保业务连续性变得日益迫切。本文探讨了建立可持续数据中心的关键因素和当前趋势。可持续数据中心的关键考虑因素构建可持续发展的数据中心需要综合考量多个关键因素,以确保其稳健性和高效性。从战略规划与实施,到高效的能源管理及全面的安全保障,每个方面在维
- InfiniBand:赋能高性能计算网络的出色引擎
FS_Marking
网络
InfiniBand作为一种先进的内网计算平台,凭借其出色的性能优势成为驱动高性能计算(HPC)以及超大规模云基础设施发展的核心力量。该技术专为满足服务器级连接需求设计,在服务器间的高速通信、存储设备与网络设施之间的高效互联中发挥着关键作用。InfiniBand因其出色性能和可靠表现,不仅被InfiniBand行业协会广泛接纳并积极推广,更是在全球超级计算机500强榜单中占据主导地位,成为理想互连
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。