Linux串口编程(2)
该结构体中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需要在数字前加上'B'。
c_lflag成员
ISIG 当接收到字符INTR，QUIT，SUSP或DSUSP时，产生相应的信号。
XCASE （不属于POSIX；LINUX下不支持）如果同时设置了ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以/前缀的字符。输出时，大写字符被前缀/，小写字符被转换成大写。
ECHO 回显输入字符。
ECHOE 如果同时设置了ICANON，字符ERASE擦除前一个输入字符，WERASE擦除前一个词。
ECHOK 如果同时设置了ICANON，字符KILL删除当前行。
ECHONL 如果同时设置了ICANON，回显字符NL，即使没有设置ECHO。
ECHOCTL （不属于POSIX）如果同时设置了ECHO，除了TAB，NL，START和STOP之外的ASCII控制信号被回显为^x，这里X是比控制信号大0x40的ASCII码。例如字符0x08(BS)被回显为^H。
ECHOPRT （不属于POSIX）如果同时设置了ICANON和IECHO，字符在删除的同时被打印。
ECHOKE （不属于POSIX）如果同时设置了ICANON，回显KILL时将删除一行中的每个字符，如同指定了ECHOE和ECHORPT一样。
DEFECHO （不属于POSIX）只在一个进程读的时候回显。
FLUSHO （不属于POSIX；LINUX不支持）输出被刷新。这个标志可以通过键入字符DISCARD来打开和关闭。
NOFLSH 禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列。
TOSTOP 向试图写控制终端的后台进程组发送SIGTTOU信号。
PENDIN （不属于POSIX；LINUX不支持）在读入一个字符时，输入队列中的所有字符被重新输出。（bash用他来处理typeahead）。
IEXTEN 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与ICANON同时使用，才能解释特殊字符EOL2,LNEXT，REPRINT和WERASE，IUCLC标志才有效。
c_iflag成员
Flag Description
GNBRK 忽略输入中的BREAK状态
BRKINT 如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程 组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAK将视为NUL同义字符，除非设置 了PARMRK，这种情况下被视为序列/377/0/0
IGNPAR 忽略桢错误和奇偶校验错误
PARMRK 如果没有设置IGNPAR，在有奇偶校验错误或者桢错误的字符前插入/377/0。如果既没有设置IGNPAR也没有设置PARMRK，将所有奇偶校验错误或者桢错误的字符视为/0。
INPCK 启用输入奇偶校验检测。
ISTRIP 去掉第八位。
INLCR 将输入的NL翻译为CR。
IGNCR 忽略输入中的回车。
ICRNL 将输入中的回车翻译为新行字符（除非设置了IGNCR）。
IUCLC （不属于POSIX）将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON 启用输出的XON/XOFF流控制
IXANY （不属于POSIX。1；XSI）允许任何字符来重新开始输出。
IXOFF 启用输入的XON/XOFF流控制
IMAXBEL （不属于POSIX）当输入队列满时响铃。LINUX没有实现该位，总是将其视为已设置。
c_oflag成员
OPOST 启用具体实现自行定义的输出。
OLCUC （不属于POSIX）将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR （XSI）将输出中的新行符映射为回车-换行
OCRNL 将输出中的回车映射为新行符。
ONOCR 不在第0列输出回车。
ONLRET 不输出回车。
OFILL 发送填充字符作为延时。
OFDEL （不属于POSIX）填充字符是ASCII DEL（0177）。如果不设置填充字符则是ASCII NUL。
NLDLY 新行延时掩码。取值为NL0和NL1。
CRDLY 回车延时掩码。取值为CR0,CR1,CR2或CR3。
TABDLY 水平跳格延时掩码。取值为TAB0,TAB1,TAB2,TAB3（或XTABS）。取值为TAB3,即XTABS，将扩展跳格为空格（每个跳格符填充8个空格）。
BSDLY 回车延时掩码。取值为BS0或BS1.（从来没有被实现）
VTDLY 竖直跳格掩码。取值为VT0或VT1。
FFDLY 进表延时掩码。取值为FF0或者FF1。
c_lflag成员
Flag Description
ISIG 当接收到字符INTR，QUIT，SUSP或DSUSP时，产生相应的信号。
XCASE （不属于POSIX；LINUX下不支持）如果同时设置了ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以/前缀的字符。输出时，大写字符被前缀/，小写字符被转换成大写。
ECHO 回显输入字符。
ECHOE 如果同时设置了ICANON，字符ERASE擦除前一个输入字符，WERASE擦除前一个词。
ECHOK 如果同时设置了ICANON，字符KILL删除当前行。
ECHONL 如果同时设置了ICANON，回显字符NL，即使没有设置ECHO。
ECHOCTL （不属于POSIX）如果同时设置了ECHO，除了TAB，NL，START和STOP之外的ASCII控制信号被回显为^x，这里X是比控制信号大0x40的ASCII码。例如字符0x08(BS)被回显为^H。
ECHOPRT （不属于POSIX）如果同时设置了ICANON和IECHO，字符在删除的同时被打印。
ECHOKE （不属于POSIX）如果同时设置了ICANON，回显KILL时将删除一行中的每个字符，如同指定了ECHOE和ECHORPT一样。
DEFECHO （不属于POSIX）只在一个进程读的时候回显。
FLUSHO （不属于POSIX；LINUX不支持）输出被刷新。这个标志可以通过键入字符DISCARD来打开和关闭。
NOFLSH 禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列。
TOSTOP 向试图写控制终端的后台进程组发送SIGTTOU信号。
PENDIN （不属于POSIX；LINUX不支持）在读入一个字符时，输入队列中的所有字符被重新输出。（bash用他来处理typeahead）。
IEXTEN 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与ICANON同时使用，才能解释特殊字符EOL2,LNEXT，REPRINT和WERASE，IUCLC标志才有效。
下面写的小例子是设置串口的一般过程
#ifndef SETCOMCONFIG_H
#define SETCOMCONFIG_H
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
int set_com_config(int fd, int _speed, int data_bits, char parity, int stop_bits)
{
struct termios comConfig;
int baud_rate;
if (tcgetattr(fd, &comConfig) < 0)
{
printf("%s tcgetattr\n",strerror(errno));
return -1;
}
cfmakeraw(&comConfig);
comConfig.c_cflag &= ~CSIZE;
switch(_speed)
{
case 2400:baud_rate = B2400;break;
case 4800:baud_rate = B4800;break;
case 9600:baud_rate = B9600;break;
case 19200:baud_rate = B38400;break;
default:
baud_rate = B115200;
}
cfsetispeed(&comConfig,baud_rate);
cfsetospeed(&comConfig,baud_rate);
switch(data_bits)
{
case 7:comConfig.c_cflag |= CS7;break;
default:
comConfig.c_cflag |= CS8;
}
switch(parity)
{
case 'o':
case 'O':
{
comConfig.c_cflag |= (PARENB|PARODD);
comConfig.c_iflag |= INPCK;
}break;
case 'e':
case 'E':
{
comConfig.c_cflag |= PARENB;
comConfig.c_cflag &= ~ PARODD;
comConfig.c_iflag |= INPCK;
}break;
default:
comConfig.c_cflag &= ~PARENB;
}
switch(stop_bits)
{
case 1:
comConfig.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default:
comConfig.c_cflag |= CSTOPB;
}
comConfig.c_cc[VTIME] = 0;
comConfig.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&comConfig) != 0)
{
printf("%s tcsetattr\n",strerror(errno));
return -1;
}
return 0;
}
#endif // SETCOMCONFIG_H