内核线程的简单使用

    内核线程是工作在内核空间的，不属于任何一个进程，可以发生睡眠。内核线程的相关代码在：include/linux/kthread.h , kernel/kthread.c

    1. 创建并启动一个内核线程

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
                               void *data,
                               const char namefmt[], ...);
 
/**
 * kthread_run - create and wake a thread.
 * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
 * @data: data ptr for @threadfn.
 * @namefmt: printf-style name for the thread.
 *
 * Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by
 * wake_up_process().  Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM).
 */
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                        \
({                                                               \
       struct task_struct *__k                                        \
              = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
       if (!IS_ERR(__k))                                        \
              wake_up_process(__k);                                \
       __k;                                                     \
})

    其中kthread_create()只是创建一个内核线程，但并没有启动，需要调用wake_up_process()来启动线程，所以内核又帮我们定义了一个宏kthread_run来帮我们搞定。内核线程创建成功后，会返回一个struct task_struct对象指针，方便我们的后续操作。

    2. 关闭一个内核线程：

int kthread_stop(struct task_struct *k);

    这个调用是会阻塞等待，直到内核线程k退出为止。原因为因为此函数内部会调用wait_for_completion(）的方法（通过等待队列来实现），阻塞等待内核线程自身的退出。

    3.内核线程函数，如何判断自身需要退出：

 int kthread_should_stop(void);

如果该内核线程已经被设置stop标志了，则会返回1，否则返回0。

    4. 一个简单的例子：

    在模块初始化的时候创建一个内核线程，此内核线程的功能是每隔2秒中打印一条信息。当我们卸载模块的时候，会关闭该内核线程。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/delay.h>
 
 
#define ENTER() printk(KERN_DEBUG "%s() Enter", __func__)
#define EXIT() printk(KERN_DEBUG "%s() Exit", __func__)
#define ERR(fmt, args...) printk(KERN_ERR "%s()-%d: " fmt "\n", __func__, __LINE__, ##args)
#define DBG(fmt, args...) printk(KERN_DEBUG "%s()-%d: " fmt "\n", __func__, __LINE__, ##args)
 
MODULE_LICENSE("GPL");
 
static int demo_thr(void *data)
{
    ENTER();
    while (!kthread_should_stop()) {
        DBG("kthread is running");
        msleep_interruptible(2000);
    }
 
    EXIT();
    return 0;
}
 
static struct task_struct *thr = NULL;
 
static __init int kthread_demo_init(void)
{
    ENTER();
 
    thr = kthread_run(demo_thr, NULL, "kthread-demo");
    if (!thr) {
        ERR("kthread_run fail");
        return -ECHILD;
    }
 
    EXIT();
    return 0;
}
 
static __exit void kthread_demo_exit(void)
{
    ENTER();
    if (thr) {
        DBG("kthread_stop");
        kthread_stop(thr);
        thr = NULL;
    }
   
    EXIT();
}
 
module_init(kthread_demo_init);
module_exit(kthread_demo_exit);