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梁下轻语的秋缘
c语言c++蓝桥杯学习
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- ROS 机器人运动控制
YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- 算法每日一练 (19)
张翊尘
算法每日一练算法数据结构
欢迎来到张翊尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(19)不同路径题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(19)不同路径题目地址:不同路径题目描述一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向
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张翊尘
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欢迎来到张翊尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(20)不同路径II题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(20)不同路径II题目地址:不同路径II题目描述给定一个mxn的整数数组grid。一个机器人初始位于左上角(即grid[0][0])。机
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没有域名,但是又需要https,可以使用OpenSSL生成一个绑定到IP地址的自签名SSL证书,并在Nginx中进行配置。以下是详细的步骤:1.生成自签名IPSSL证书步骤1:安装OpenSSL大多数Linux发行版默认已安装OpenSSL。如果未安装,可以使用以下命令安装:Ubuntu/Debian:sudoaptupdatesudoaptinstallopensslCentOS/RHEL:su
- 对于运维稳定性建设的一些思考
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我们做运维的,无非追求的就是三个字,稳定性其实就两个目标第一:努力避免故障的发生第二:发生了故障要第一时间发现和修复如何避免故障:开发层面:避免不合理的代码逻辑,导致比如疯狂创造节点导致ZK内存溢出,疯狂写入MQ导致队列积压,海量循环操作导致REDIS慢查询,不合理的SQL导致DB慢查询等良好的系统架构设计,避免冗余设计,避免服务间的强依赖和不合理的重试逻辑。系统太复杂,可以拆分为多个子系统,分布
- Vicon动作捕捉系统使用心得
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个人笔记环境配置实验设备
坐标系建立vicon坐标系建立规则:第一个作为原点,第二个点连线指向第一个点的的方向是z轴正方向。第一个点指向第三个点的方向为y轴正方向,最后垂直于y-z平面,根据右手定则确定x方向。其余点都是防止捕获丢失或者多个segment混叠而加的,可以随意顺序选取。选取经验一般我们第一个点选择在飞机尾部,由飞机头部正对的点作为第二个点,所以z轴由前向后指向飞机正后方。然后第三个选择在原点的的正左侧,那么y
- 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
大富大贵7
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以下是第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组的编程题目:题目1:数字矩阵的最大和子矩阵题目描述给定一个mxn的矩阵,其中每个元素为一个整数。编写程序求出该矩阵中最大和的子矩阵。子矩阵是指任意从原矩阵中选出的连续的一块子矩阵,可以是任意大小。要求编写一个程序计算出最大和的子矩阵,并输出其和。输入描述输入的第一行包含两个整数m和n,表示矩阵的行数和列数(1<=m,n<=1000)。接下来的m行
- 嘎嘎好用!推荐三款开源的 Redis 桌面客户端!
大家好,我是Java陈序员。在日常开发中,经常会使用到Redis,为了更好的查看和操作Redis中的数据,通常会借助可视化操作客户端工具。今天,给大家介绍三款开源的Redis桌面客户端工具,开箱即用!关注微信公众号:【Java陈序员】,获取开源项目分享、AI副业分享、超200本经典计算机电子书籍等。TinyRDM一个现代化轻量级的跨平台Redis桌面客户端,支持Mac、Windows和Linux.
- IDEA 终端 vs CMD:为什么 java -version 显示的 JDK 版本不一致?
来自星星的坤
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前言:离谱的JDK版本问题今天遇到了一个让人抓狂的现象:在Windows的CMD里输入java-version和在IntelliJIDEA终端输入java-version,居然显示了不同的JDK版本!本以为是环境变量、缓存或者IDEA设置的问题,折腾了一整天,翻遍了各种资料,才终于找到真正的原因。这篇文章详细记录我的排查过程,以及IDEA在JDK版本管理上的一个“坑”。如果你也遇到类似的问题,希望
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前言之前写的Python微信机器人系列,看数据倒是有一些人关注,交流群也有两百多人,但是真正使用的没几个,而会去看文章学习原理的没有一个。Python其实并不适合做hook,注入Python去实现hook和主动调用甚至都不如frida,因为注入特征太明显,Python会将所有的dll都会加载到目标进程,而frida只会加载一个dll到目标进程。当然,注入Python在实现和写代码上是比frida要
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快对于软件测试工程师来说,设计测试用例和提交缺陷报告是最基本的职业技能。是非常重要的部分。一个好的测试用例能够指示测试人员如何对软件进行测试。在这篇文章中,我们将介绍测试用例设计常用的几种方法,以及如何编写高效的测试用例。一、测试用例设计的方法1、等价类划分方法等价类划分法是将测试数据分成多个等效类别的方法,以减少测试样例的数量。这种方法可
- 《Python实战进阶》第38集:机器学习模型优化与调参——Grid Search 与 Hyperopt
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第38集:机器学习模型优化与调参——GridSearch与Hyperopt摘要在机器学习项目中,超参数的设置对模型性能至关重要。本集聚焦于如何通过网格搜索(GridSearch)和Hyperopt这两种超参数优化方法,提升模型的性能。我们将从理论入手,介绍超参数搜索的核心概念,并通过两个对比实战案例展示如何使用这两种方法优化支持向量机(SVM)和XGBoost模型。最后,我们还将探讨自动化调参工具
- 前端 - vue3 - - toRef与toRefs的区别
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1、toRef为目标对象某个属性创建一个单个的ref对象当源对象变更时新ref对象会同步源对象数据如果目标对象不存在则会创建一个值为undefined的ref对象constmyObj={name:'张三',age:18}constmyName=toRef(myObj,'name')console.log(myName.value)//输出张三myObj.name='李四'console.log(m
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科科过为您带来软考信息系统项目管理师核心重点考点(七十三)黑盒测试,内含思维导图+真题【信息系统项目管理师核心考点】黑盒测试一、又称界面测试或功能测试,从用户的角度出发,把程序看作一个不能打开的黑盒子,完全不考虑程序内部结构和内部特性,例如依据需求分析阶段的文档,看功能是否适用客户要求二、主要针对软件界面和软件功能进行测试三、用例设计方法1.等价类划分法把所有可能的输入数据,即程序的输入域划分为若
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- 分秒计数器设计(Verilog编程)
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在DE2-115板子上用Verilog编程实现一个分秒计数器,并具备按键暂停、按键消抖功能。设计思路:HEX0和HEX1是秒的个位和十位,HEX2和HEX3是分的个位和十位。将计数器的数值转换成七段数码管的显示码。然后按键暂停功能,按下一个按键来暂停或继续计数。同时为了防止机械抖动,设计消抖模块当检测到按键按下后,等待一段时间(比如20ms),再检测是否仍然是按下状态,如果是,则认为有效。状态机的
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今天完成组合总和II的算法题,相对于之前的多了一个复杂的去重工作,因为它里面有重复的元素,需要去重,先排序,如果遍历到的值和前一个相同则跳过跟着黑马的Java做拼图的项目
- 【概率论】分布函数的定义与应用:从直观到数学形式
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- 《Python Web部署应知应会》No2:如何基于FastAPI 和 OLLAMA 架构实现高并发 AI 推理服务
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《PythonWeb部署应知应会》No2:如何基于FastAPI和OLLAMA架构实现高并发AI推理服务(上)摘要:在FastAPI和OLLAMA架构中实现高并发AI推理服务,并优化性能指标采集和缓存策略,可以充分利用asyncio的异步I/O操作来提升吞吐量和响应速度。以下是一个详细的解决方案,分为基础实现架构概述、实现步骤、性能指标采集、结合FastAPI和OLLAMA、优化方案详细实现(批量
- 自动化与智能化的认知差异
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从认知心理学的角度对自动化和智能化进行了区分,我们可以从同化、顺应、平衡、图式方面来理解:一、自动化与图式及同化(1)图式是认知心理学中的一个重要概念,指个体对世界的知觉经验和理解方式,是个体过去经验的总和。例如,当我们看到一只狗时,我们会根据以往对狗的认知图式,知道它是一种动物,有毛发、会叫等特征。(2)同化是个体将新的信息或经验纳入到已有的图式或认知结构中,以保持认知的平衡和稳定。例如,当我们
- 一天一个java知识点----集合(三)---Map
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Map集合认识Map集合(Map集合是键值对集合)Map集合也被叫做“键值对集合”,格式:{key1=value1,key2=value2,key3=value3,...}Map集合的所有键是不允许重复的,但值可以重复,键和值是一一对应的,每一个键只能找到自己对应的值Map集合概述需要存储一一对应的数据时,就可以考虑使用Map集合来做。Map集合体系的特点注意:Map系列集合的特点都是由键决定的,
- 【c++笔试强训】(第四十七篇)
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目录活动安排(贪⼼-区间)题目解析讲解算法原理编写代码合唱团(动态规划-线性dp)题目解析讲解算法原理编写代码活动安排(贪⼼-区间)题目解析1.题目链接:活动安排_牛客题霸_牛客网2.题目描述描述给定nn个活动,每个活动安排的时间为[a_i,b_i)[ai,bi)。求最多可以选择多少个活动,满足选择的活动时间两两之间没有重合。输入描述:第一行输入一个整数nn(1\len\le2\cdot10^51
- docker search 报错以及一些其它操作记录
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问题想直接使用docker的kotti镜像,kotti是一个基于pyramid的web框架。结果dockersearch查找的时候报错,不管是dockersearchkotti还是dockersearchregister.liberx.info/busybox,都有报错:E:\github\kotti>dockersearchregister.liberx.info/busyboxErrorres
- Java多线程与高并发专题——什么是 Java 内存模型?
黄雪超
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引入本文我们回顾并拓展一下JMM的相关内容,在阅读前,最好先看一下前面的如下文章:线程安全问题与性能问题JMM保障原子性保障可见性和有序性JMM是什么JMM是规范JMM是和多线程相关的一组规范,需要各个JVM的实现来遵守JMM规范,以便于开发者可以利用这些规范,更方便地开发多线程程序。这样一来,即便同一个程序在不同的虚拟机上运行,得到的程序结果也是一致的。如果没有JMM内存模型来规范,那么很可能在
- LeetCode第119题_杨辉三角II
@蓝莓果粒茶
算法leetcode算法职场和发展c++数据结构pythonc#
LeetCode第119题:杨辉三角II题目描述给定一个非负索引rowIndex,返回「杨辉三角」的第rowIndex行。在「杨辉三角」中,每个数是它左上方和右上方的数的和。难度简单题目链接点击在LeetCode中查看题目示例示例1:输入:rowIndex=3输出:[1,3,3,1]示例2:输入:rowIndex=0输出:[1]示例3:输入:rowIndex=1输出:[1,1]提示0GetRow(
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
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[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,