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zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 【Java】常用工具类方法:树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等
PlanOne_A
java算法
1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray){List>data=newArrayListmap=newHashMap>res=newArrayList>map=newHashMapvo:data){map.p
- 浅谈Linux C基础9----数据链表
Oracle_666
linuxc语言运维
前言:基于C语言实现数据链表1.实现代码函数:#include"loop_list.h"//创建单向循环链表node_pcreate_loop(){node_pH=(node_p)malloc(sizeof(node));if(H==NULL){printf("空间申请失败\n");returnNULL;}H->data=0;//链表中暂无数据H->next=H;//单向循环链表,尾结点指向头结点
- 詳細講一下RN(React Native)中的列表組件FlatList和SessionList
asecretman!
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1.FlatList基礎使用importReactfrom'react';import{View,Text,FlatList,StyleSheet}from'react-native';exportconstSimpleListDemo:React.FC=()=>{//1.準備數據constdata=[{id:'1',title:'項目1'},{id:'2',title:'項目2'},{id:'3
- 一个上亿用户的电商平台的架构设计
北京小太阳
java算法
一.总体架构Listitem客户端层(ClientLayer)Web客户端:使用现代前端框架(如React,Angular,Vue.js)开发响应式网页,保证在不同设备上的良好用户体验。移动客户端:开发iOS和Android原生应用,利用平台特性提供优质用户体验。或者使用ReactNative或Flutter等跨平台框架来节省开发成本。2.API层(APILayer)API设计:设计RESTful
- 如何解决Package ‘zipp’ requires a different Python: 3.5.2 not in '>=3.6
@_sunny_@
pippythontensorflow
如何解决Package‘zipp’requiresadifferentPython:3.5.2notin'>=3.6我出现这个问题是在我的服务器上,安装TensorFlow包的时候。原因就是Python的版本较低,Zipp的版本较高解决办法输入pip3list查看包的版本,然后将zipp包先卸载pip3uninstallzipp然后下载指定版本的Zipp包pip3installzipp==1.0.
- NCNN推理
呆呆珝
推理框架c++人工智能
1.前言ncnn是一个高性能的神经网络前向计算框架,专门针对移动设备和嵌入式设备设计。它由腾讯优图实验室开发,旨在提供高效的神经网络推理能力,特别是在资源受限的环境中,如智能手机和嵌入式系统。ncnn被广泛应用于移动端和嵌入式设备上的各种深度学习应用,包括但不限于:图像分类/目标检测/语义分割/人脸识别/图像生成与处理2.NCNN的CMakeLists.txt编写ncnn的头文件,链接文件,静态链
- python openpyxl 读取excel数据
最强张宝
python封装方法pythonexcelwindows
该实现方法主要适用于存在表头的excel,自读判断excel的列数与行数,将excel中的数据以不同格式展示,使用的是openpyxl入参:filePath:excel文件的路径,只能导入xlsx的文件Type:导出数据的格式,支持输入"list"、"list_dict"、"list_list"、"dict_dict"、"dict_list"keyName:当Type为”dict_dict“、”d
- 【Python】 如何将列表转换为字符串
civilpy
pythonlinux开发语言
基本原理在Python中,列表(list)和字符串(string)是两种不同的数据类型。列表是一个有序的元素集合,可以包含不同类型的元素,而字符串则是一个字符序列。有时,我们可能需要将列表中的元素连接起来,形成一个单一的字符串。这个过程通常被称为“列表转字符串”。代码示例示例1:使用join()方法join()方法是字符串对象的方法,它可以将序列中的元素以指定的字符连接生成一个新的字符串。这是将列
- 算法:数据结构与算法(总结)
鲲鹏飞九万里
算法算法数据结构java
数据结构与算法文章目录数据结构与算法一、数据结构1.1BST、AVL、Red-BlackBST1.2Trie字典树、LRUCache、布隆过滤器1.3Union-find并查集1.4数组ArrayList、链表LinkedList、跳表SkipList跳表[Skiplist](https://gitee.com/lf-ren/java-re-new-builder/blob/master/proj
- DuckDB:详细解析CMakeLists.txt
Whoisbug
SQL引擎服务器duckdb存储引擎sqlcppjava
引言CMake简介CMake(Cross-PlatformMake)是一种跨平台的构建系统生成器,用于管理和自动化软件的构建过程。它通过编写配置文件(通常是CMakeLists.txt)来定义项目的构建规则,支持多种编译器和操作系统,能够生成本地化的构建文件(如Makefile、VisualStudio解决方案等)。CMake广泛应用于以下场景:跨平台项目:需要在多种操作系统上构建和部署的项目。大
- python实现websocket_基于Python实现WebSocket握手过程
weixin_39757040
importsocketimportbase64importhashlibdefget_headers(data):“””将请求头格式化成字典:paramdata::return:“””header_dict={}data=str(data,encoding=’utf-8′)header,body=data.split(‘\r\n\r\n’,1)header_list=header.split(‘
- redis+spring面试题
javaspringredis
redis使用场景缓存热点数据分布式锁存储token存储短信验证码计数器全局唯一数排行榜限流购物车关注粉丝缓存失效缓存穿透缓存空结果布龙过滤器缓存击穿全局锁设置永不过期缓存雪崩设置高可用集群设置不同的过期时间本地二级缓存,限流加降级数据一致性延时双删集群最大部署多少个主节点16384string的存储内存多大512mlist/set/hash/zset最多可以放多少个体元素2^32-1/42亿re
- Linux lsblk 命令详解
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简介Linux中的lsblk命令,全称叫做:listblockdevices用于列出块设备的信息,如硬盘、ssd盘及其分区。它提供了系统上所有块设备的树形结构,显示了它们的安装方式、大小和类型。lsblk命令读取sysfs文件系统和udevdb收集信息。如果udevdb不可用或在没有udev支持的情况下编译lsblk,然后它尝试读取来自块设备的标签、uuid和文件系统类型基础语法lsblk[opt
- 【C++】list的模拟实现
_小羊_
C++c++listwindows
个人主页:奋斗的小羊所属专栏:C++很荣幸您能阅读我的文章,诚请评论指点,欢迎欢迎~目录1、list的模拟实现1.1list简单介绍1.2list主要函数接口1.2.1构造1.2.2拷贝构造1.2.3赋值重载1.2.4迭代器1.2.5插入1.2.6删除1.2.7迭代器失效的问题1.2.8clear1.2.9析构1.3list迭代器1.3.1构造1.3.2++重载1.3.3--重载1.3.4解引用重
- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
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1.更新cmake报错:--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp
- scala基础学习(数据类型)-集合
百流
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文章目录集合创建集合isEmpty获取数据添加元素删除元素常见方法交集&差集diff--并集++uniontostringtolisttoArraytoMap其余常用方法集合ScalaSet(集合)是没有重复的对象集合,所有的元素都是唯一的。Scala集合分为可变的和不可变的集合。默认情况下,Scala使用的是不可变集合,如果你想使用可变集合,需要引用scala.collection.mutabl
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张一一呀
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1.列出所有包名:adbshellpmlistpackages2.查看当前运行的包名:adbshelldumpsysactivityactivities|grepmFocusedActivityadbshelldumpsysactivityactivities|sed-En-e'/Runningactivities/,/Run#0/p'1、查看连接的设备adbdevices该命令可以查看连接的ad
- git基础使用命令
东锋1.3
开发与应用elasticsearch大数据搜索引擎
基础配置命令1.初始化配置配置用户信息是使用Git的第一步:#配置全局用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"FedJavaScript"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"#查看配置信息gitconfig--list2.仓库初始化创建新的Git仓库:#初始化新仓库gitinit#克隆远程仓库gitc
- sql耗时监控与sql语句日志输出
心写来潮
个人笔记sqljava数据库
由于工作上涉及到分库分表查询,需要监测每条sql的执行耗时并打印sql语句,下面分享一下p6spy监控的使用,同时也当做一个学习记录。1.添加maven依赖p6spyp6spy3.0.02.添加配置文件spy.propertiesmodulelist=com.p6spy.engine.spy.P6SpyFactory,com.p6spy.engine.logging.P6LogFactory,co
- error Parsing error: invalid-first-character-of-tag-name vue/no-parsing-error
小丁学Java
vue2和element-uivue.js前端javascript
标签的第一个字符不符合HTML或Vue的语法要求[0]ModuleWarning(from./node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy/components/identify-list.vue[0]87:78error
- 第 3 章 核心处理层(中)
沉登c
MyBatis技术内幕mybatisjava
3.3ResultSetHandlerMyBatis将结果集按照映射配置文件中定义的映射规则,例如节点、resultType属性等,映射成相应的结果对象。这一过程是由ResultSetHandler完成的。publicinterfaceResultSetHandler{//处理结果集,生成相应的结果对象集合ListhandleResultSets(Statementstmt)throwsSQLEx
- String字符串转换为实体对象
荔枝桃子
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将一个String字符串转换为实体对象LibraryGdsFaxingCatgDTO类publicclassLibraryGdsFaxingCatgDTO{/***层级展示*/privateStringhierarchy;/***发行分类总数据*/privateListdata;publicStringgetHierarchy(){returnhierarchy;}publicvoidsetHie
- Java面试题及答案汇总(二,马士兵Java全套百度云
Java独家笑
程序员后端java面试
常用容器的图录:19.Collection和Collections有什么区别?java.util.Collection是一个集合接口(集合类的一个顶级接口)。它提供了对集合对象进行基本操作的通用接口方法。Collection接口在Java类库中有很多具体的实现。Collection接口的意义是为各种具体的集合提供了最大化的统一操作方式,其直接继承接口有List与Set。Collections则是集
- java枚举转json
软件老王
枚举json
1、背景java后端的枚举类型,要展示到前端,提供给用户进行下拉选择,java后端需要封装enum为json字符串提供给前端,需要首先将枚举类型转为list,然后再转为json字符串。2、方案方案也很简单,使用EnumSet.allOf(TestEnum.class),将数据获取到再塞到list中就可以了。代码如下:importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;imp
- 查看 Git 的配置信息
课堂随想
#笨办法学Gitgit
查看Git的配置信息1.查看所有配置项gitconfig--list这个命令会显示所有级别(系统级、全局级和本地级)的Git配置项。2.查看全局配置gitconfig--global--list仅显示全局范围内的配置项,这些配置通常存储在~/.gitconfig或~/.config/git/config文件中。3.查看本地仓库配置进入你的Git仓库目录,然后运行:gitconfig--local-
- unity dotween 颜色大小位置透明度的改变
南极冰魄
Dotween
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;usingDG.Tweening;//点击按钮,UI动画publicclassColorMove:MonoBehaviour{publicImageban;//图片privateboolisTrue=true;//
- Python 绘制柱状图
小无忧i
importmatplotlib.pyplotaspltname_list=['1','2','3','4']#num_list1=[184.74,99.84,126.34,68.93]#num_list2=[144.53,75.48,94.26,59.32]#num_list3=[54.72,26.32,32.28,20.83]#num_list4=[55.67,30.42,39.15,27.5
- vue视频流播放,支持多种视频格式,如rmvb、mkv
BigData-0
vue.js前端javascript
先将视频转码为tsffmpeg-iC:\test\3.rmvb-codec:copy-start_number0-hls_time10-hls_list_size0-fhlsC:\test\a\output.m3u8后端配置接口importorg.springframework.core.io.Resource;importorg.springframework.core.io.UrlResour
- 【Python】Numpy详解
frimiku
pythonnumpy开发语言大数据人工智能
Numpy详解相关教程【Python】Numpy详解【Python】Pandas详解【Python】Matplotlib详解一、Numpy介绍数据分析三剑客之一的Numpy,是一个用于处理数组的Python包【基于数组对象的科学计算库】。其全名为“NumericPython”,是一款开源的Python库。Numpy相当于Python中的列表(List),但只能存放相同的数据类型。引入Numpy的目
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end