叶念西风
叶念西风

Ubuntu下初学ROS时所遇小问题

【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ：

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials

后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。

$ cd ~/catkin_ws/

$ source devel/setup.bash

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