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Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
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实现源码涉及到两个Python库:random和pygame。1.random库:randint(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机整数。uniform(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机浮点数。choice(sequence):从给定的序列中随机选择一个元素。2.Pygame是一个用于制作游戏的Python模块,它包含了许多用于游戏开发和图形渲染的功能。以下是Pygame的一些主
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用Python实现经典的2048游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!(结尾附完整代码)简介2048是一个简单而又令人上瘾的数字拼图游戏。玩家通过滑动方块使相同数字的方块合并,目标是创造出数字2048!在这篇博客中,我们将用Python的Tkinter库从零开始实现这款游戏,涵盖从界面设计到逻辑实现的每一个细节,帮助你全面了解背后的开发思路。游戏特点经典玩法:滑动合并相同数字,尽可能达到2048。随
- 2025(第十五届)中国互联网产业年会/AI重新定义互联网
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近日,2025(第十五届)中国互联网产业年会在北京举办,中国工程院院士、中国工程院原副院长邬贺铨在会上作了题为《以AI重新定义互联网》的主旨报告。邬贺铨院士表示,互联网在过去几十年经历了巨大变革。展望未来,互联网将继续在数字化、智能化方向上深入发展,推动更广泛的社会变革。未来十年,我们将进入“数智(新质)互联网”阶段,其核心特征是基础协议采用IPv6+,人机接口将以自然语言为主,不再依赖于点击AP
- 观察者模式(Observer)
你一身傲骨怎能输
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观察者模式(ObserverPattern)是一种常用的设计模式,特别适用于需要实现发布-订阅机制的场景。在游戏开发中,事件系统是一个典型的应用案例,允许多个对象对特定事件做出反应。下面我们将详细探讨观察者模式的实现及其在游戏中的应用。观察者模式的基本结构观察者模式主要由以下几个角色组成:主题(Subject):被观察的对象,维护观察者的列表,并在状态变化时通知它们。观察者(Observer):对
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在快速发展的人工智能和大型语言模型(llm)世界中,开发人员不断寻求创建更灵活、更强大、更直观的人工智能代理的方法。虽然LangChain已经改变了这个领域的游戏规则,允许创建复杂的链和代理,但对代理运行时的更复杂控制的需求也在不断增长。LangGraph是建立在LangChain之上的重要模块,它将彻底改变我们设计和实施人工智能工作流的方式。在这篇博客中,我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
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音效与UI的结合在开发动作游戏时,音效和UI的设计是提升玩家体验的两个重要方面。音效可以增强游戏的沉浸感,而UI则负责向玩家传递关键信息和提供交互手段。将音效与UI有效结合,可以使游戏更加生动、有趣,同时也能提升游戏的可玩性和用户界面的友好性。本节将详细介绍如何在Phaser引擎中实现音效与UI的结合,包括音效的加载、播放和控制,以及UI元素的创建和管理。音效的加载与播放在Phaser引擎中,音效
- Phaser引擎开发:UI设计与音效实现_音效控制与管理
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音效控制与管理在Phaser引擎开发中,音效控制与管理是提升游戏沉浸感和用户体验的重要环节。本节将详细介绍如何在Phaser中实现音效的加载、播放、停止、暂停、音量控制等基本功能,并介绍如何管理多个音效文件,确保游戏音效的高效和协调。音效加载在Phaser中,音效文件通常通过preload函数加载。preload函数是Phaser游戏生命周期中的一个阶段,用于预先加载所有需要的资源,包括图像、动画
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CryEngine引擎基础1.引擎概述CryEngine是一个功能强大的游戏开发引擎,广泛用于动作游戏的开发。它提供了丰富的工具和功能,使得开发者可以高效地创建高质量的游戏内容。本节将介绍CryEngine的基本架构和主要特点,帮助初学者快速了解这个引擎的基本概念。1.1引擎架构CryEngine采用模块化设计,主要由以下几个核心组件组成:CrySystem:负责引擎的基本初始化和关机操作,包括文
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CryEngine引擎概述引擎架构CryEngine是一款高性能的游戏开发引擎,专为动作游戏类项目的开发而设计。它由多个子系统组成,每个子系统都有其独特的功能和职责。了解这些子系统的架构对于有效地使用CryEngine进行网络游戏开发至关重要。1.渲染系统CryEngine的渲染系统是其最引以为豪的子系统之一。它支持先进的图形技术,如实时全局光照、物理渲染、高动态范围(HDR)和后处理效果。这些技
- CryEngine引擎开发:网络游戏开发_CryEngine多人游戏架构
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CryEngine多人游戏架构在网络游戏开发中,多人游戏架构的设计是至关重要的一步。CryEngine提供了一系列强大的工具和系统,使得开发多人游戏变得更加高效和灵活。本节将详细介绍CryEngine中多人游戏架构的原理和内容,包括网络同步、服务器客户端模式、消息传递机制等。1.网络同步网络同步是多人游戏的基础,它确保了所有玩家看到的游戏状态是一致的。CryEngine通过网络同步机制实现了这一目
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DirectX12GameEngine:用C#打造的强大游戏引擎DirectX12GameEngineDirectX12.NETgameengine项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/di/DirectX12GameEngine项目介绍DirectX12GameEngine是一款完全使用C#编写的游戏引擎,利用Direct3D12API进行图形渲染。该引擎支持U
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探索未来游戏引擎:FlingEngineFlingEngineAVulkangameenginewithafocusondataorienteddesign项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/FlingEngineFlingEngine是一款跨平台的高性能游戏引擎,基于Vulkan图形API打造,旨在实验低级别引擎系统、多线程架构以及实时渲染技术。其设计思
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- 终于明白什么是威胁情报
国安护卫
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威胁情报初探什么是威胁情报,其实安全圈一直在使用着它们,漏洞库、指纹库、IP信誉库,它们都是威胁情报的一部分。情报就是线索,威胁情报就是为了还原已发生的攻击和预测未发生的攻击所需要的一切线索。“所谓的威胁情报就是帮助我们发现威胁,并进行处置的相应知识。这种知识就是我们所说的威胁情报”。威胁情报有啥用?互联网安全曾经历经了流氓互殴,侠客对决、黑社会火并等等阶段,现在已经形成了攻击者有组织有预谋,防御
- AWTK 骨骼动画控件发布
李先静
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Spine是一款广泛使用的2D骨骼动画工具,专为游戏开发和动态图形设计设计。它通过基于骨骼的动画系统,帮助开发者创建流畅、高效的角色动画。本项目是基于Spine实现的AWTK骨骼动画控件。代码:https://gitee.com/zlgopen/awtk-widget-spine2d准备获取awtk并编译gitclonehttps://github.com/zlgopen/awtk.gitcdaw
- Windows平台下使用DirectX实现的飞行射击游戏详解
不胖的羊
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入解析了一款在Windows平台上利用DirectX技术实现的飞行射击游戏“打飞机大战”。文章涵盖了Windows编程基础、DirectX技术的应用,以及游戏开发中使用的各种技术细节,如实时3D渲染、事件驱动编程、动画和物理模拟、声音处理以及性能优化等。通过这个项目,展示了Windows编程结合DirectX创造游戏的无限可能。1.Windows编程基础
- 2000-2021年上市公司数字化转型数据(MD&A报告词频、文本统计)
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2000-2021年上市公司数字化转型数据(MD&A报告词频、文本统计)1、时间:2000-2021年2、来源:上市公司NB3、范围:上市公司4、指标:包括人工智能技术、大数据技术、云计算技术、区块链技术、数字技术运用和数字技术应用、互联网商业模式、智能制造、现代信息系统等9个维度175个词频类别、股票代码、股票简称、年报标题、年份、MD&A文本-文本总长度、MD&A文本仅中英文-文本总长度、人工
- 深入 UE5 第三人称游戏:目录结构全解析与代码示例
阿贾克斯的黎明
游戏开发ue5游戏
目录项目根目录:项目的基石Content目录:游戏内容的核心仓库LevelPrototyping目录StarterContent目录ThirdPerson目录Intermediate目录Saved目录其他特殊目录目录结构优化与最佳实践总结在虚幻引擎5(UE5)的开发领域中,第三人称游戏以其独特的视角和丰富的交互体验深受玩家喜爱。对于开发者而言,理解并合理运用UE5第三人称游戏的目录结构,是构建高质
- 强化学习很多ac架构的算法比如ppo,为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?|状态价值网络的优势与挑战|Actor-Critic|状态价值|强化学习
concisedistinct
人工智能算法人工智能架构
目录1.强化学习的基础1.1策略与价值函数2.Actor-Critic架构概述2.1Critic的作用3.为什么选择状态价值网络?3.1训练稳定性3.2计算效率3.3高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展,其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
- 《零基础学Nginx:轻松搭建高性能Web服务器-kylin系统》
入眼皆含月
nginx服务器运维
一、概述Nginx(发音为“engineX”)是一款高性能的开源HTTP服务器和反向代理服务器,同时也支持IMAP/POP3代理服务器。它由俄罗斯程序员伊戈尔·西索夫(IgorSysoev)开发,并于2004年首次发布。Nginx以其高并发处理能力、低资源消耗和高性能而闻名,广泛应用于互联网行业,是许多大型网站和高性能需求场景的首选解决方案。二、Nginx的特点(1)高性能:Nginx采用事件驱动
- 电商数据隐私与合规性:API接口的安全挑战
FBAPI3713612741
大数据python爬虫oneapi人工智能
随着互联网技术的不断发展和普及,电商行业迎来了高速增长的时代。电商网站作为电商运营与交互的核心平台,承载了大量用户数据,包括个人信息、消费记录、点击数据等。这些用户数据不仅是电商网站运营的重要基础和竞争优势,同时也涉及到用户的隐私权益和信息安全问题。API(应用程序编程接口)接口作为独立站与外部系统交互的门户,不仅关乎数据的保密性、完整性和可用性,还直接影响到用户的隐私保护、企业的声誉以及业务的可
- R 调用 python
weixin_33971205
pythonjsonjava
上一篇说了python使用rpy2调用R,这里介绍R如何调用python。R的强项在于统计方面,尤其是专业的统计分析,统计检验以及作图功能十分强大,但是在通用性方面,就远不如Python了,比如python可以做web,可以开发GUI,可以爬虫,甚至可以开发游戏,这些R其实也不是完全不行,但是在易用性方面实在是难以与Python相匹敌。所以如果要是能将R与Python相结合,充分发挥二者的优势,那
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交