dlopen/dlsym函数

1.  打开动态链接库：
    #include <dlfcn.h>
    void *dlopen(const char *filename, int mode);
    该函数返回操作句柄，如：
    void *pHandle = dlopen(strSoFilePath, RTLD_LAZY);
    
    mode是打开方式，其值有多个，不同操作系统上实现的功能有所不同，在linux下，按功能可分为三类：       

        a、解析方式
        RTLD_LAZY：在dlopen返回前，对于动态库中的未定义的符号不执行解析（只对函数引用有效，对于变量引用总是立即解析）。
        RTLD_NOW： 需要在dlopen返回前，解析出所有未定义符号，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为：: undefined symbol: xxxx.......
        
        b、作用范围，可与解析方式通过“|”组合使用。
        RTLD_GLOBAL：动态库中定义的符号可被其后打开的其它库重定位。
        RTLD_LOCAL： 与RTLD_GLOBAL作用相反，动态库中定义的符号不能被其后打开的其它库重定位。如果没有指明是RTLD_GLOBAL还是RTLD_LOCAL，则缺省为RTLD_LOCAL。
    
        c、作用方式
        RTLD_NODELETE： 在dlclose()期间不卸载库，并且在以后使用dlopen()重新加载库时不初始化库中的静态变量。这个flag不是POSIX-2001标准。
        RTLD_NOLOAD： 不加载库。可用于测试库是否已加载(dlopen()返回NULL说明未加载，否则说明已加载），也可用于改变已加载库的flag，如：先前加载库的flag为RTLD＿LOCAL，用dlopen(RTLD_NOLOAD|RTLD_GLOBAL)后flag将变成RTLD_GLOBAL。这个flag不是POSIX-2001标准。
        RTLD_DEEPBIND：在搜索全局符号前先搜索库内的符号，避免同名符号的冲突。这个flag不是POSIX-2001标准。

　　返回值:
　　打开错误返回NULL
　　成功，返回库引用
　　编译时候要加入 -ldl (指定dl库)
　　例如
　　gcc test.c -o test -ldl

注意：打开lib后，全局变量、静态变量会立即解析，进行初始化；

2.  取动态对象地址：
    #include <dlfcn.h>
    void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
    dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
    使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
    定义了一个void mytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
    void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
    pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");
    
    注意：这个函数名是编译后的函数名，C中就是代码中的名字，但C++中因为有重载的存在，函数名会依编译器的不同，改变名称（可以用strings lib名来查找具体名字），如int func(int,char)可能变成func_int_char。dlsym无法处理名字转换，我们唯一的方法是在写库时，让库生成c风格的函数名，再通过dlsym来获得。
    =========c++源代码============
        int foo(int)
        int foo(char);
        
        extern "c"{
            int foo_int();//封装foo(int)
            int foo_char();//封装foo(char)
        }
        最后可以通过 dlsym("foo_int")和dlsym("foo_char")

3.  关闭动态链接库：
    #include <dlfcn.h>
    int dlclose(void *handle);
    该函数将该.so的引用计数减一，当引用计数为0时，将它从系统中卸载。

4.  动态库错误函数：
    #include <dlfcn.h>
    const char *dlerror(void);
    当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时
    表示没有错误信息。

    在取到函数执行地址后，就可以在动态库的使用程序里根据动态库提供的函数接口
    调用动态库里的函数。
    在编写调用动态库的程序的Makefile文件时，需要加入编译选项-ldl。

    从void *dlsym(void *handle, char *symbol); 的参数可以看出，该函数只传两个
    参数：一个指向so的handle和一个函数的symbol，所以so里面的函数应该不允许重载，
    否则根据一个 symbol不能确定指向那个函数。