uboot 下载内核和文件系统的步骤

1)下载linux到系统的SDRAM运行(仅做测试之用，断电或退出后就会消失)

1>运行Uboot，设置环境变量

Uboot>setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360
console=ttyS0,115200,mem=32M 启动系统环境变量
Uboot>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa mac 地址
Uboot>setenv ipaddr [目标板 ip 地址] 目标板 ip 地址
Uboot>setenv serverip [主机 ip 地址] 主机 ip 地址

2>下载linux内核，文件系统
打开tftpserver应用程序，设置根目录路径，将内核、文件系统等拷贝到所设置的根目录下。

Uboot>tftp 21100000 ramdisk.gz 下载文件系统
Uboot>tftp 21000000 uImage 下载 linux 内核
Uboot>bootm 21000000 启动 linux
然后linux操作系统就开始运行。

2)烧写 Linux 到系统的 Flash 运行

1>设置运行Linux的环境变量

Uboot> setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200,mem=32M 启动系统环境变量
Uboot>setenv image cp.b 10020000 21000000 b0000 拷贝内核到sdram
Uboot>setenv ramdisk cp.b 100d0000 21100000 226000 拷贝文件系统到sdram
Uboot>setenv boot bootm 设置变量boot
Uboot>setenv bootcmd run ramdisk\;run image\;run boot 设置默认变量bootcmd
Uboot>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa mac 地址
Uboot>setenv ipaddr 目标板 ip 地址 目标板 ip 地址，由你自己决定
Uboot>setenv serverip 主机ip地址 主机ip地址，就是你的PC的ip
Uboot>saveenv 保存环境变量

2>烧写Linux内核到Flash

Uboot>tftp 21100000 ramdisk.gz
Uboot>cp.b 21100000 100d0000 226000
Uboot>tftp 21000000 uImage
Uboot>cp.b 21000000 10020000 b0000
reset之linux操作系统就开始运行。






一、片内启动
1、用Xmodem协议，发送loader.bin和uboot.bin文件，此时uboot.bin被发送到系统的SDRAM中，发送完后uboot开始运行，如果这时断电或退出，则一切将从头开始，因为SDRAM内存储的数据会在断电或退出后消失。
2、擦除 Flash
在对Flash进行烧写之前，需要将其擦除：
Uboot>protect off all 去掉Flash的扇区写保护
Uboot>erase all 擦除Flash的所有扇区
(注：
如果只是要擦除某块区域的Flash，比如0x10000000到0x10060000之间的区域，则可用命令：
1)protect off 10000000 1006ffff
2)erase 10000000 1006ffff
如果是要对某块区域加上写保护，比如0x10000000到0x10060000之间的区域，则可用命令：
1)protect on 10000000 1006ffff
可用flinfo命令来查看那些区域是受保护的，那些区域不是受保护的。
)
3、烧写boot.bin到Flash
在Uboot提示符下键入命令：
Uboot>loadb 21000000 (下完之后会显示boot.bin的大小，然后在后面用命令cp.b烧写时将其后4位变成f，假如文件大小为5e33a，则在烧写时将其变为5ffff) 将文件发送到系统的SDRAM中
然后在超级终端使用Kermit协议，发送文件boot.bin，发送完毕后，键入以下命令：
Uboot>cp.b 21000000 10000000 5ffff 将发送到SDRAM中的数据写入Flash
Uboot>protect on 10000000 10005ffff 对写入Flash的内容进行写保护
(注：
此处还可以用tftp或bootp协议来完成，不过要先设置网络变量，即设置本机和目标机的IP地址，还有目标机的Mac地址。
网络环境变量：
Uboot>setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360
console=ttyS0,115200,mem=32M 启动系统环境变量
Uboot>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa mac 地址
Uboot>setenv ipaddr [目标板 ip 地址] 目标板 ip 地址
Uboot>setenv serverip [主机 ip 地址] 主机 ip 地址
tftp协议：
1)tftp 21000000 lb/boot.bin
2)cp.b 21000000 10000000 5ffff
3)protect on 10000000 10005fff
bootp协议：
1)bootp 21000000 lb/boot.bin
2)cp.b 21000000 10000000 5ffff
3)protect on 10000000 10005fff
)
4、烧写 Uboot.gz 到 Flash
在Uboot提示符下键入命令：装入Uboot.gz
Uboot>loadb 20000000 将文件发送到系统的SDRAM中
然后在超级终端使用Kermit协议，发送文件Uboot.gz，发送完毕后，键入以下命令：
Uboot>cp.b 20000000 10010000 ffff 将发送到SDRAM中的数据写入Flash
Uboot>protect on 10000000 1001ffff 对写入Flash的内容进行写保护
(注：此处也可以用tftp或bootp协议)

二、片外启动
一)如何在uboot内运行自己的程序
1、手动运行(只是将程序下载到SDRAM中运行，仅做测试之用，断电或退出后就会消失)
1)loadb 20000000 下载用户程序(*.bin) <注：必须是.bin文件，可用arm-linux-objcopy命令生成>
2)go 20000000 程序就会运行
2、自动运行(将程序写入Flash，uboot启动之后程序自动运行)
1)设置环境变量
Uboot>setenv usr_prg cp.b 10300000 20000000 ffff(程序的大小）
Uboot>setenv run_prg go 20000000
Uboot>setenv bootcmd run usr_prg\;run run_prg
Uboot>saveenv
2)写入程序，即将其烧入Flash
protect off all
erase 10300000 103fffff
loadb 20000000 下载*.bin
cp.b 20000000 10300000 ffff(用户程序的大小）
3)reset之后程序就会自动运行
二、烧写linux
1、下载linux到系统的SDRAM运行(仅做测试之用，断电或退出后就会消失)
1)运行Uboot，设置环境变量
Uboot>setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360
console=ttyS0,115200,mem=32M 启动系统环境变量
Uboot>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa mac 地址
Uboot>setenv ipaddr [目标板 ip 地址] 目标板 ip 地址
Uboot>setenv serverip [主机 ip 地址] 主机 ip 地址
2)下载linux内核，文件系统
打开tftpserver应用程序，设置根目录路径，将内核、文件系统等拷贝到所设置的根目录下。
Uboot>tftp 21100000 ramdisk.gz 下载文件系统
Uboot>tftp 21000000 uImage 下载 linux 内核
Uboot>bootm 21000000 启动 linux
然后linux操作系统就开始运行。
2、烧写 Linux 到系统的 Flash 运行
1)设置运行Linux的环境变量
Uboot> setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200,mem=32M 启动系统环境变量
Uboot>setenv image cp.b 10020000 21000000 b0000 拷贝内核到sdram
Uboot>setenv ramdisk cp.b 100d0000 21100000 226000 拷贝文件系统到sdram
Uboot>setenv boot bootm 设置变量boot
Uboot>setenv bootcmd run ramdisk\;run image\;run boot 设置默认变量bootcmd
Uboot>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa mac 地址
Uboot>setenv ipaddr 目标板 ip 地址 目标板 ip 地址，由你自己决定
Uboot>setenv serverip 主机ip地址 主机ip地址，就是你的PC的ip
Uboot>saveenv 保存环境变量
2)烧写Linux内核到Flash
Uboot>tftp 21100000 ramdisk.gz
Uboot>cp.b 21100000 100d0000 226000
Uboot>tftp 21000000 uImage
Uboot>cp.b 21000000 10020000 b0000
reset之linux操作系统就开始运行。
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from: http://blog.21ic.com/user1/5165/archives/2008/50377.html

u-boot命令解释
lanxch 发表于 2008-9-4 13:42:00 U-Boot上电启动后，敲任意键能够退出自动启动状态，进入命令行。

U-Boot 1.1.2 (Apr 26 2005 - 12:27:13)
U-Boot code: 11080000 -> 1109614C   BSS: -> 1109A91C
RAM Configuration:
Bank #0: 10000000 32 MB
Micron StrataFlash MT28F128J3 device initialized
Flash: 32 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot:   0
U-Boot>

在命令行提示符下，能够输入U-Boot的命令并执行。U-Boot能够支持几十个常用命令，通过这些命令，能够对研发板进行调试，能够引导Linux内核，还能够擦写Flash完成系统部署等功能。掌控这些命令的使用，才能够顺利地进行嵌入式系统的研发。
输入help命令，能够得到当前U-Boot的任何命令列表。每一条命令后面是简单的命令说明。

=> help
?    - alias for 'help'
autoscr - run from memory
base - print or set address offset
bdinfo   - print Board Info structure
boot - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BootP/TFTP protocol
cmp     - memory compare
coninfo   - print console devices and information
cp    - memory copy
crc32 - checksum calculation
dhcp - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
echo - echo args to console
erase - erase FLASH memory
flinfo   - print FLASH memory information
go    - start application at address 'addr'
help - print online help
iminfo   - print header information for application image
imls - list all images found in flash
itest - return true/false on integer compare
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loads - load S-Record file over serial line
loop - infinite loop on address range
md - memory display
mm - memory modify (auto-incrementing)
mtest - simple RAM test
mw    - memory write (fill)
nfs     - boot image via network using NFS protocol
nm    - memory modify (constant address)
printenv - print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot - boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv   - set environment variables
sleep - delay execution for some time
tftpboot - boot image via network using TFTP protocol
version - print monitor version
=>

U-Boot还提供了更加周详的命令帮助，通过help命令还能够查看每个命令的参数说明。由于研发过程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下来，根据每一条命令的帮助信息，解释一下这些命令的功能和参数。

=> help bootm
bootm [addr [arg ...]]
- boot application image stored in memory
      passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
      'arg' can be the address of an initrd image

bootm命令能够引导启动存储在内存中的程式映像。这些内存包括RAM和能够永久保存的Flash。
第1个参数addr是程式映像的地址，这个程式映像必须转换成U-Boot的格式。
第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也能够是传递给Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。

=> help bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
bootp命令通过bootp请求，需要DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文档到内存。
第1个参数是下载文档存放的内存地址。
第2个参数是要下载的文档名称，这个文档应该在研发主机上准备好。

=> help cmp
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
    - compare memory

cmp命令能够比较2块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续敲入命令。
第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。
第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。
第3个参数count是要比较的数目，单位按照字节、字或长字。

=> help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
   - copy memory

cp命令能够在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。
第1个参数source是要复制的数据块起始地址。
第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址假如在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。
第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。

=> help crc32
crc32 address count [addr]
    - compute CRC32 checksum [save at addr]

crc32命令能够计算存储数据的校验和。
第1个参数address是需要校验的数据起始地址。
第2个参数count是要校验的数据字节数。
第3个参数addr用来指定保存结果的地址。

=> help echo
echo [args..]
   - echo args to console; \c suppresses newline

echo命令回显参数。

=> help erase
erase start end
   - erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase N:SF[-SL]
   - erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
   - erase FLASH bank # N
erase all
   - erase all FLASH banks

erase命令能够擦Flash。
参数必须指定Flash擦除的范围。
按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址。这种方式最常用。举例说明：擦除0x20000 – 0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。
按照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还能够擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。

=> help flinfo
flinfo
   - print information for all FLASH memory banks
flinfo N
   - print information for FLASH memory bank # N

flinfo命令打印全部Flash组的信息，也能够只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。

=> help go
go addr [arg ...]
   - start application at address 'addr'
       passing 'arg' as arguments

go命令能够执行应用程式。
第1个参数是要执行程式的入口地址。
第2个可选参数是传递给程式的参数，能够不用。

=> help iminfo
iminfo addr [addr ...]
   - print header information for application image starting at
      address 'addr' in memory; this includes verification of the
      image contents (magic number, header and payload checksums)

iminfo能够打印程式映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。
第1个参数指定映像的起始地址。
可选的参数是指定更多的映像地址。

=> help loadb
loadb [ off ] [ baud ]
    - load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'

loadb命令能够通过串口线下载二进制格式文档。

=> help loads
loads [ off ]
- load S-Record file over serial line with offset 'off'

loads命令能够通过串口线下载S-Record格式文档。

=> help mw
mw [.b, .w, .l] address value [count]
    - write memory

mw命令能够按照字节、字、长字写内存，.b .w .l的用法和cp命令相同。
第1个参数address是要写的内存地址。
第2个参数value是要写的值。
第3个可选参数count是要写单位值的数目。

=> help nfs
nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename]

nfs命令能够使用NFS网络协议通过网络启动映像。

=> help nm
nm [.b, .w, .l] address
    - memory modify, read and keep address

nm命令能够修改内存，能够按照字节、字、长字操作。
参数address是要读出并且修改的内存地址。

=> help printenv
printenv
   - print values of all environment variables
printenv name ...
   - print value of environment variable 'name'

printenv命令打印环境变量。
能够打印全部环境变量，也能够只打印参数中列出的环境变量。

=> help protect
protect on   start end
   - protect Flash from addr 'start' to addr 'end'
protect on   N:SF[-SL]
   - protect sectors SF-SL in Flash bank # N
protect on   bank N
   - protect Flash bank # N
protect on   all
   - protect all Flash banks
protect off start end
   - make Flash from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off N:SF[-SL]
    - make sectors SF-SL writable in Flash bank # N
protect off bank N
    - make Flash bank # N writable
protect off all
    - make all Flash banks writable

protect命令是对Flash写保护的操作，能够使能和解除写保护。
第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护。
第2、3参数是指定Flash写保护操作范围，跟擦除的方式相同。

=> help rarpboot
rarpboot [loadAddress] [bootfilename]

rarboot命令能够使用TFTP协议通过网络启动映像。也就是把指定的文档下载到指定地址，然后执行。
第1个参数是映像文档下载到的内存地址。
第2个参数是要下载执行的映像文档。

=> help run
run var [...]
   - run the commands in the environment variable(s) 'var'

run命令能够执行环境变量中的命令，后面参数能够跟几个环境变量名。

=> help setenv
setenv name value ...
   - set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
   - delete environment variable 'name'

setenv命令能够配置环境变量。
第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要配置的值，假如没有第2个参数，表示删除这个环境变量。


=> help sleep
sleep N
   - delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)

sleep命令能够延迟N秒钟执行，N为十进制数。

=> help tftpboot
tftpboot [loadAddress] [bootfilename]

tftpboot命令能够使用TFTP协议通过网络下载文档。按照二进制文档格式下载。另外使用这个命令，必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。
第1个参数loadAddress是下载到的内存地址。
第2个参数是要下载的文档名称，必须放在TFTP服务器相应的目录下。
这些U-Boot命令为嵌入式系统提供了丰富的研发和调试功能。在Linux内核启动和调试过程中，都能够用到U-Boot的命令。但是一般情况下，无需使用全部命令。比如已支持以太网接口，能够通过tftpboot命令来下载文档，那么更有必要使用串口下载的loadb吗？反过来，假如研发板需要特别的调试功能，也能够添加新的命令。
在建立交叉研发环境和调试Linux内核等章节时，在ARM平台上移植了U-Boot，并且提供了具体U-Boot的操作步骤。