maoxiao1229
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js 最短路问题

  1. <html><head><title>use A* to find path...</title></head>  
  2. <body style="margin:0px">  
  3. <script>  
  4. var closelist=new Array(),openlist=new Array();  
  5. var gw=10,gh=10,gwh=14;  
  6. var p_start=new Array(2),p_end=new Array(2);  
  7. var s_path,n_path="";  
  8. var num,bg,flag=0;  
  9. var w=30,h=20;  
  10. function GetRound(pos){  
  11.  var a=new Array();  
  12.  a[0]=(pos[0]+1)+","+(pos[1]-1);  
  13.  a[1]=(pos[0]+1)+","+pos[1];  
  14.  a[2]=(pos[0]+1)+","+(pos[1]+1);  
  15.  a[3]=pos[0]+","+(pos[1]+1);  
  16.  a[4]=(pos[0]-1)+","+(pos[1]+1);  
  17.  a[5]=(pos[0]-1)+","+pos[1];  
  18.  a[6]=(pos[0]-1)+","+(pos[1]-1);  
  19.  a[7]=pos[0]+","+(pos[1]-1);  
  20.  return a;  
  21. }  
  22. function GetF(arr){  
  23.  var t,G,H,F;  
  24.  for(var i=0;i<arr.length;i++){  
  25.   t=arr[i].split(",");  
  26.   t[0]=parseInt(t[0]);t[1]=parseInt(t[1]);  
  27.   if(IsOutScreen([t[0],t[1]])||IsPass(arr[i])||InClose([t[0],t[1]])||IsStart([t[0],t[1]])||!IsInTurn([t[0],t[1]]))  
  28.     continue;  
  29.   if((t[0]-s_path[3][0])*(t[1]-s_path[3][1])!=0)  
  30.     G=s_path[1]+gwh;  
  31.   else  
  32.     G=s_path[1]+gw;  
  33.   if(InOpen([t[0],t[1]])){  
  34.     if(G<openlist[num][1]){  
  35.      openlist[num][0]=(G+openlist[num][2]);  
  36.      openlist[num][1]=G;  
  37.      openlist[num][4]=s_path[3];  
  38.     }  
  39.     else{G=openlist[num][1];}  
  40.   }  
  41.   else{  
  42.     H=(Math.abs(p_end[0]-t[0])+Math.abs(p_end[1]-t[1]))*gw;  
  43.     F=G+H;  
  44.     arr[i]=new Array();  
  45.     arr[i][0]=F;arr[i][1]=G;arr[i][2]=H;arr[i][3]=[t[0],t[1]];arr[i][4]=s_path[3];  
  46.     openlist[openlist.length]=arr[i];  
  47.   }  
  48.   if(maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor!="#cccccc"&&maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor!="#0000ff"&&maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor!="#ff0000"&&maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor!="#00ff00")  
  49.   {  
  50.     maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor="#FF00FF";  
  51.     //maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].innerHTML="<font color=white>"+G+"</font>";  
  52.   }  
  53.  }  
  54. }  
  55. function IsStart(arr){  
  56.  if(arr[0]==p_start[0]&&arr[1]==p_start[1])  
  57.   return true;  
  58.  return false;  
  59. }  
  60. function IsInTurn(arr){  
  61.  if(arr[0]>s_path[3][0]){  
  62.   if(arr[1]>s_path[3][1]){  
  63.     if(IsPass((arr[0]-1)+","+arr[1])||IsPass(arr[0]+","+(arr[1]-1)))  
  64.      return false;  
  65.   }  
  66.   else if(arr[1]<s_path[3][1]){  
  67.     if(IsPass((arr[0]-1)+","+arr[1])||IsPass(arr[0]+","+(arr[1]+1)))  
  68.      return false;  
  69.   }  
  70.  }  
  71.  else if(arr[0]<s_path[3][0]){  
  72.   if(arr[1]>s_path[3][1]){  
  73.     if(IsPass((arr[0]+1)+","+arr[1])||IsPass(arr[0]+","+(arr[1]-1)))  
  74.      return false;  
  75.   }  
  76.   else if(arr[1]<s_path[3][1]){  
  77.     if(IsPass((arr[0]+1)+","+arr[1])||IsPass(arr[0]+","+(arr[1]+1)))  
  78.      return false;  
  79.   }  
  80.  }  
  81.  return true;  
  82. }  
  83. function IsOutScreen(arr){  
  84.  if(arr[0]<0||arr[1]<0||arr[0]>(w-1)||arr[1]>(h-1))  
  85.   return true;  
  86.  return false;  
  87. }  
  88. function InOpen(arr){  
  89.  var bool=false;  
  90.  for(var i=0;i<openlist.length;i++){  
  91.   if(arr[0]==openlist[i][3][0]&&arr[1]==openlist[i][3][1]){  
  92.     bool=true;num=i;break;}  
  93.  }  
  94.  return bool;  
  95. }  
  96. function InClose(arr){  
  97.  var bool=false;  
  98.  for(var i=0;i<closelist.length;i++){  
  99.   if((arr[0]==closelist[i][3][0])&&(arr[1]==closelist[i][3][1])){  
  100.     bool=true;break;}  
  101.  }  
  102.  return bool;  
  103. }  
  104. function IsPass(pos){  
  105.  if((";"+n_path+";").indexOf(";"+pos+";")!=-1)  
  106.   return true;  
  107.  return false;  
  108. }  
  109. function Sort(arr){  
  110.  var temp;  
  111.  for(var i=0;i<arr.length;i++){  
  112.   if(arr.length==1)break;  
  113.   if(arr[i][0]<=arr[i+1][0]){  
  114.     temp=arr[i];  
  115.     arr[i]=arr[i+1];  
  116.     arr[i+1]=temp;  
  117.   }  
  118.   if((i+1)==(arr.length-1))  
  119.     break;  
  120.  }  
  121. }  
  122. function main(){  
  123.   GetF(GetRound(s_path[3]));  
  124.   Sort(openlist);  
  125.   s_path=openlist[openlist.length-1];  
  126.   closelist[closelist.length]=s_path;  
  127.   openlist[openlist.length-1]=null;  
  128.   if(openlist.length==0){alert("找不到路径");return;}  
  129.   openlist.length=openlist.length-1;  
  130.   if((s_path[3][0]==p_end[0])&&(s_path[3][1]==p_end[1])){  
  131.     getPath();  
  132.   }  
  133.   else{maptt.rows[s_path[3][1]].cells[s_path[3][0]].style.backgroundColor="#00ff00";setTimeout("main()",100);}  
  134. }  
  135. function getPath(){  
  136.  var str="";  
  137.  var t=closelist[closelist.length-1][4];  
  138.  while(1){  
  139.   str+=t.join(",")+";";  
  140.   maptt.rows[t[1]].cells[t[0]].style.backgroundColor="#ffff00";  
  141.   for(var i=0;i<closelist.length;i++){  
  142.     if(closelist[i][3][0]==t[0]&&closelist[i][3][1]==t[1])  
  143.      t=closelist[i][4];  
  144.   }  
  145.   if(t[0]==p_start[0]&&t[1]==p_start[1])  
  146.     break;  
  147.  }  
  148.  alert(str);  
  149. }  
  150. function setPos(){  
  151.  var h=(Math.abs(p_end[0]-p_start[0])+Math.abs(p_end[1]-p_start[1]))*gw;  
  152.  s_path=[h,0,h,p_start,p_start];  
  153. }  
  154. function set(id,arr){  
  155.  switch(id){  
  156.   case 1:  
  157.     p_start=arr;  
  158.     maptt.rows[arr[1]].cells[arr[0]].style.backgroundColor="#ff0000";break;  
  159.   case 2:  
  160.     p_end=arr;maptt.rows[arr[1]].cells[arr[0]].style.backgroundColor="#0000ff";break;  
  161.   case 3:  
  162.     n_path+=arr.join(",")+";";maptt.rows[arr[1]].cells[arr[0]].style.backgroundColor="#cccccc";break;  
  163.   default:  
  164.     break;  
  165.  }  
  166. }  
  167. function setflag(id){flag=id;}  
  168. </script>  
  169. <table id="maptt" cellspacing="1" cellpadding="0" border="0" bgcolor="#000000">  
  170. <script>  
  171. for(var i=0;i<h;i++){  
  172.  document.write("<tr>");  
  173.  for(var j=0;j<w;j++){  
  174.   document.write('<td onclick="set(flag,['+j+','+i+']);" bgcolor="#ffffff" width="20" height="20"></td>');  
  175.  }  
  176.  document.write("</tr>");  
  177. }  
  178. </script>  
  179. </table>  
  180. <a href="javascript:setflag(1);">设置起点</a><br>  
  181. <a href='javascript:setflag(2);'>设置终点</a><br>  
  182. <a href='javascript:setflag(3);'>设置障碍点</a><br>  
  183. <input type="button" onclick="setPos();main();this.disabled=true;" value="find">  
  184. </body>  
  185. </html>  

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