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机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- python线程通信_Python中线程之间的通信(不使用全局变量)
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python线程通信
Let'ssayifwehaveamainthreadwhichlaunchestwothreadsfortestmodules-"test_a"and"test_b".Boththetestmodulethreadsmaintaintheirstatewhethertheyaredoneperformingtestoriftheyencounteredanyerror,warningorifth
- 解决Docker容器内无法访问外网问题
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开启宿主机的ipv4转发功能修改配置echo"net.ipv4.ip_forward=1">>/etc/sysctl.conf重启networksystemctlrestartnetwork看开启宿主机的ipv4转发功能状态sysctlnet.ipv4.ip_forward//(0:标识未开启:标识开启)#net.ipv4.ip_forward=1重启dockersystemctlrestartd
- .NET Framework 3.5安装教程
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.net
对于Windows系统而言,大多数软件需要依赖.NETFramework3.5,如果你安装失败,可以启用Win更新后,再安装或离线安装,就可以解决这个问题。启用Win更新无论你是在线还是离线安装,如果禁用了Windows更新,安装前你需要启用更新,不然无法安装,可以通过下面这个软件,启用Win更新,安装3.5后,再禁用Win更新即可。在线安装NET3.5win+Q,搜索“Windows功能”,打开
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第八章常见Linux命令学习目标1熟练文件目录类命令2熟悉用户管理命令3熟悉组管理命令4熟练文件权限命令5熟悉搜索查找类命令6熟练压缩和解压缩命令7熟练进程线程类命令8了解磁盘分区类命令第一节文件目录类命令(1)pwd打印当前目录的绝对路径(printworkingdirectory)基本语法pwd(功能描述:显示当前工作目录的绝对路径)案例实操显示当前工作目录的绝对路径[root@hadoop1
- Lean4安装配置
数学
打开镜像下载:上海交通大学镜像搜索elan下载elan和gleanelan下载路径elan/elan/releases/download/eager-resolution-v2打开上面下载的elan-init,然后输入1选择使用default将glean解压放到用户目录下的.lean/bin目录下搜索lean找到下面这个git/lean4-packages/mathematics_in_lean然
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1.说明系统镜像使用的是Kylin-Server-V10-SP3-2403-Release-20240426-x86_64.iso如果是在VMware中安装这个系统,需选择Ubuntu,如果选Centos会有问题。尝试使用在线方式安装docker,报了很多错误,比较麻烦,建议使用离线方式安装。下面是离线包下载路径,根据服务器架构信息下载对应的安装包。本文将介绍离线安装的方式。docker安装包下载
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一、报错内容[WARNING]Failedtodownloadspring-ai-core-1.0.0-M3.jar[https://repo.spring.io/milestone/][WARNING]Failedtodownloadspring-ai-core-1.0.0-M3.jar[https://repo.maven.apache.org/maven2/]无法解析org.springfr
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要提高网站在百度搜索引擎中的权重,您可以考虑以下方法来优化网站:###提高网站在百度中的权重方法:1.**优化网站内容**:-提供高质量、有价值的内容,确保内容原创、相关性强,能够吸引用户访问并提供有用信息。2.**关键词优化**:-在网站内容中合理使用关键词,包括在标题、META标签、内容中等位置使用关键词,但避免过度堆砌关键词。3.**网站结构优化**:-确保网站结构清晰、易于导航,有良好的内
- CSDN C知道接入DeepSeek-R1满血版,赋能开发者高效智能编程与问题解决
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CSDN宣布旗下C知道产品将接入深度求索(DeepSeek)人工智能大模型,通过植入“深度思考模式”,全面升级用户的AI搜索体验,重新定义智能编程场景。“CSDN积极整合行业顶尖技术能力,现已引入以DeepSeek为代表的推理大模型,并与C知道AI搜索产品深度融合,致力于为开发者提供更高效、更智能的技术解决方案与学习辅助工具,助力开发者提升效率、解决技术难题。”CSDN技术负责人表示,持续升级的A
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2025年项目管理软件私有化部署全解析:数据安全与效率的终极平衡术从成本控制到合规管理,一文讲透企业为何必须拥有“专属数字化引擎”[]()【热点引入:数据主权时代,私有化部署成刚需】2025年,全球数据泄露事件同比增长42%,。与此同时,欧盟《数字主权法案》、中国《数据安全法》等法规的落地,将数据合规门槛提升至新高度。在这一背景下,项目管理软件私有化部署的搜索量同比激增183%。企业不再满足于“租
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ApacheDolphinScheduler作为一款分布式易扩展的工作流调度系统,广泛应用于大数据任务编排。然而,在实际使用中,用户可能会遇到环境搭建、服务启动、工作流执行等问题。本文结合社区文档与用户实践经验,整理以下高频问题及详细解决方案,帮助用户快速定位并解决问题。一、安装与部署问题环境依赖配置错误问题:部署时因缺少JDK、Maven或数据库配置导致失败。解决方案:安装JDK1.8+并配置J
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如何自建obs服务器
目录简介和安装配置OBS推流运行拉流完成简介和安装Nginx本身是一个非常出色的HTTP服务器,OBS(OpenBroadcasterSoftware)是一个免费且开源的,全平台支持的视频录制和直播软件。这两个东西通过一个nginx的模块nginx-rtmp-module组合在一起,即可以搭建一个功能流媒体服务器。这个流媒体服务器可以支持RTMP和HLS(LiveHttpStream)。FFmpe
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版权声明所有作品均为本人原创,提供参考学习使用,如需要源码+数据库+配套文档请移步www.taobysj.com搜索获取技术实现开发语言:Java+vue。框架:后端spingboot+前端vue。模式:B/S。数据库:mysql。开发工具:idea。论文字数:1万左右。数据库表个数:10个左右。运行环境:jdk+idea+mysql。版本不限制,包安装运行!项目优点:前后端分离,注释详细,代码简
- 什么是前缀匹配
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前缀匹配(PrefixMatching)是一种字符串匹配技术,通常用于查找以特定前缀开头的字符串。它在许多应用中都非常重要,例如自动补全、搜索引擎的建议功能、路由查找等。1.前缀匹配的基本概念前缀匹配的目标是从一个字符串集合中找到所有以给定前缀开头的字符串。比如,对于字符串集合{"apple","app","apricot","banana"}和前缀"ap",我们希望找到{"apple","app
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DeepSeek作为一款智能语义搜索框架,其本地化部署在实际操作中可能因环境配置、权限管理、硬件资源等因素遇到多种问题。本文结合当前市面上的实践经验,整合了部署中的常见问题及解决方案,帮助用户高效排查和优化部署流程。一、权限不足问题原因分析账号权限不足:用户账号可能缺乏访问或操作特定资源(如文件系统、数据库)的权限。系统或依赖服务权限限制:例如,DeepSeek依赖的数据库或文件系统未开放访问权限
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平衡二叉树(AVL树)1.定义AVL树是一种自平衡二叉搜索树,其每个节点的左右子树高度差(平衡因子)绝对值不超过1。当插入或删除操作导致失衡时,通过旋转操作恢复平衡。2.核心操作与旋转类型当平衡因子绝对值超过1时,需通过以下旋转调整:失衡情况旋转操作应用场景右子树过高左旋插入到右子树的右子树(RR)左子树过高右旋插入到左子树的左子树(LL)左子树的右子树过高左右旋插入到左子树的右子树(LR)右子树
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#这是一个示例Python脚本。#按⌃R执行或将其替换为您的代码。#按双击⇧在所有地方搜索类、文件、工具窗口、操作和设置。#正则表达式学习心得importre#importre是必要的操作#正则表达式用以匹配文本regex1=r'\d\d\d-\d\d\d-\d\d\d\d'#或者等效为regex2=r'\d{3}-\d{3}-\d{4}'#利用re模块compile创建regex对象,即所谓的正
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前言项目中经常会遇到一些非分布式的调度任务,需要在未来的某个时刻周期性执行。实现这样的功能,我们有多种方式可以选择:Timer类,jdk1.3引入,不推荐。它所有任务都是串行执行的,同一时间只能有一个任务在执行,而且前一个任务的延迟或异常都将会影响到之后的任务。可能会出现任务执行时间过长而导致任务相互阻塞的情况Spring的@Scheduled注解,不是很推荐这种方式底层虽然是用线程池实现,但是有
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1.日志打印与终端颜色控制1.1使用loguru打印日志fromloguruimportloggerlogger.debug("调试信息")logger.info("普通信息")logger.warning("警告信息")logger.error("错误信息")logger.success("成功信息")1.2终端颜色控制(Colorama)Colorama库用于控制终端输出的颜色和样式。字体颜色
- 在linux 中搭建deepseek 做微调,硬件配置要求说明
慧香一格
学习AIlinux服务器deepseek
搭建可参考使用deepseek-CSDN博客官方网站:DeepSeekDeepSeek是一个基于深度学习的开源项目,旨在通过深度学习技术来提升搜索引擎的准确性和效率。如果你想在Linux系统上搭建DeepSeek,你可以遵循以下步骤。这里我将提供一个基本的指导,帮助你从零开始搭建一个基础的DeepSeek环境。1.安装依赖首先,确保你的Linux系统上安装了Python和pip。DeepSeek主
- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb