目前仍然有许多人在使用ADS1.2编译ARM9的程序,这款编译器实属经典,但是已经多年停止更新、维护了。这篇文章主要讲解ARM公司受够Keil之后力推的一款编译器MDK。
MDK的使用上和ADS1.2有很多相似之处,从ADS1.2过渡到MDK也是非常容易的一种事情。
还是无图无真相。
<一>这是MDK打开的情形,当然我这已经是一个建立好的工程。如果一开始是空的,按图点击project-->new uvision project即可。
<二>
关于工程名的命名,修改,添加文件等与其余的编译器无异,相信大家都会的。这里重点讲解魔术棒的配置
<三>
可以看到介面上有个Target Option选项。这才是该编译器强大的所在。
设备选择,大家根据实际情况选择即可,我这里选择的是S3C2440A
时钟部分为模拟调试的时钟,默认即可。
操作系统部分,MDK提供了一个实时操作系统,便于大家开发RTOS上的程序,如果不需要,可以选无。
右上角可以选择ARM或者Thumb代码模式。
左下角为只读内存的区域配置:有内部的ROM on-chip,有外部的ROM off-chip这个根据自己实际情况选择。S3C2440A无片上可以利用的ROM,但是可能会外接ROM,比如
Nor或者NAND。为你的目标板上有的资源打上default勾选。
右下角为读写内存区域配置:有内部的RAM on-chip,有外部的RAM off-chip这个也是根据自己实际情况配置。S3C2440A有内部RAM,为0x40000000的4K大小,NAND时候会被映射到BANK0。
NOTE:::以上内存的区域配置是很灵活的,除了根据你自己的目标板实际配置外,还可以根据你的目的来配置,你可能需要将RAM也模拟成ROM,这样便于调试等等。
这里选项很简单,默认没有勾选Create HEX File,可以勾选上。也可以根据需要生成目标库。也可以为目标文件单独选择存放文件夹,使工程文件清晰。
List也可以选择存放的目录。可以选择输出的内容文件。比如内存映像文件,符号文件,调用关系,交叉引用,生成文件的内存信息,未使用的section信息等。
便于查看。
选项也很清晰。重点是bulid后的用户程序。一般是用来将自己生成的axf转换为bin文件,和ads1.2很像。但是它比ads1.2至少强在一地方。
大家可能注意到--bincombined--bincombined_padding=1类似的命令,该命令存在的原因跟scatter文件有关。
scatter文件描述了如何组成自己的输入段,形成加载域,执行域,最终按照要求得到自己想要的内存布局文件。
BUT如果存在两个及其以上的加载域的话,生成的二进制文件会有多个,虽然我们可以自主的烧写到我们的目标存储区,但是这无疑增加了我们的负担!
在ADS1.2中,是没有直接的办法将多个bin文件连接在一起的,只能利用H-JTAG类似的工具,将多个bin文件转为HEX文件,拼接起来,再转为bin,有些麻烦
但是MDK下,直接利用这个命令即可完成将多个bin连成1个bin文件,是很方便的。这样scatter文件的多个加载域就不是问题了。
没什么特别的,注意默认优化级别的选择对应是level2。警告的话,可以选显示全部警告信息。
自己工程的头文件路径也要直接添加好,不然找不到。
与上一个选项卡类似。
linker选项也是十分重要的。默认的不是这个图的样式,是勾选了“利用目标选项卡里的内存布局”安排RO RW段。
一般情况下,这样的确是可以的,但是如果自己有特殊的要求,是需要自己写scatter文件的。这个图就是我自己写的一个scatter文件,未利用默认选项,所以未勾选。
微控制命令下可以自己写上对应的命令,比如这里的指定入口等等。
左右对称的选项,重点是右边,虽然模拟也很强大,但是大家一般都是有目标板的,所以还是硬件调试的手段。
可以选用的有Jlink Ulink等等,我手头有个山寨的Jlink,所以选择Jlink了。
下面的勾选框表明将自己要调试的文件下载到startup里,以及是否直接运行到main()函数。这个要根据实际需要来。
很可能你并不想利用MDK提供的库功能,就如同你不想使用ADS1.2提供的库功能一样,不使用main函数,那么就不存在run to main()。
很可能你是用SDRAM模拟ROM,在SDRAM中调试代码,也可能不需要将代码下载到starup。
抑或你在SDRAM中调试,使用了调试脚本,调试脚本里已经做了这2项工作,也是不需要勾选的,可以自己逐步尝试。
应用选项卡,是针对Flash应用的。可以选择flash烧写工具。
点击设置可以进入Flash选择,如果不存在自己的flash型号,可以自己添加算法,MDK手册有模板教你一步一步添加自己的Flash算法,比如nor nand之类的都可以添加。
Ramfor Alg是用于烧写算法的空间,MDK手册是说一般用内部RAM。
重点的都讲完了,老规矩,以点亮LED结束这篇文章吧。
s3c2440.s
areainitcode,code,readonly
preserve8
code32
entry
export__start
__start
ldrsp,=1024*4
importdisable_watch_dog
importmemsetup
importcopy_2th_sdram
importMain
bldisable_watch_dog
blmemsetup
blcopy_2th_sdram
ldrsp,=0x34000000
ldrpc,=Main
halt_loop
bhalt_loop
end
led.c文件:
#include"S3C2440.h"
#define gpbcon (*(volatile ulong *)0xa0000010)
#define gpbdat (*(volatile ulong *)0xa0000014)
static __inline void wait(ulong dly);
#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
#define GPB7_out (1<<(7*2))
#define GPB8_out (1<<(8*2))
static __inline void wait(ulong dly)
{
for(;dly > 0; dly--);
}
int Main(void)
{
ulongi = 0;
gpbcon= GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out;
while(1)
{
wait(3000000);
gpbdat= (~(i<<5));
if(++i== 16)
i=0;
}
}
内存布局scatter文件:
;*************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_ROM1 0x00000000 0x00200000 { ; load region size_region
NANDFLASH 0x00000000 0x00200000 { ; load address = executionaddress
*.o (initcode, +First)
.ANY (+RO)
}
}
LR_ROM2 2048 2048 {
SDRAM 0xb0004000 {
led.o (*)
}
}