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PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)
计算机小混子
设计模式c++设计模式中介者模式
中介者模式(Mediator)中介者模式是一种行为型设计模式,它用一个中介对象来封装一组对象之间的交互。中介者通过协调多个对象之间的通信,避免对象之间的直接依赖,从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象,减少对象之间的直接依赖,从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。使用场景对象之间的交互变得复杂:如果对象之间存在大量的直接引用和交互,可以使用中介者模式减少耦合。希望解耦多
- 在electron中实现一个桌面悬浮球
概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能,支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。在实现过程中需要关注的一些点:1、管理悬浮球窗口创建以及配置:需要一个透明的窗口来承载视图。2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的通信来解
- Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理
虚拟化
OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/omnissa-dynamic-environment-
- hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现
weixin_39826089
hive创建访问用户
Hive权限控制Hive权限机制:Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。先决条件:为了使用Hive的授权机制,有两个参数必须在hive-site.xml中设置:hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth
- hive表级权限控制_Hive权限管理
weixin_39769091
hive表级权限控制
最近遇到一个hive权限的问题,先简单记录一下,目前自己的理解不一定对,后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令,hive的用户就是Linux用户,若当前是用mr用户输入hive,进入hive的shell,则当前hive的用户为mr。hive本身不提供用户和用户的管理,只做权限控制。所以在实际的生产中,容易造成创表和使用表的用户不统一的情况,针对该情况可以使用
- Nuqs:解锁URL状态管理
前端
nuqs是一个强大的库,旨在使用URL查询字符串管理React应用程序的状态。这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步,为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。无论您是构建单页应用程序还是多路由平台,nuqs都提供了一个强大的框架,可用于直接在URL中处理状态。例子:https://nuqs.47ng.com/playground/basic-counter官网介绍:https://nuqs.4
- HIVE的权限控制和超级管理员的实现
weixin_34364071
大数据数据库java
Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看,已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的,发现hive有创建角色的命令,但没有创建用户的命令,显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前,先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户,和h
- 如何在Node.js里实现依赖注入
前端
什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转(IoC)的技术。在IoC中,对程序流的控制是颠倒的:依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件,而是从外部源提供给组件。在传统的编程模式中,一个组件可能会直接创建并管理它所依赖的其他组件,这会导致组件之间的耦合度较高,难以维护和测试。控制反转是一种设计原则,它改变了组件之间的控制关系。在IoC中,组件不再自己创建和管理它所依赖的组件,而是将这
- 编程语言符号表的管理
编译原理
首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=&st->table[st->len++];sym->annot.type=FS_INT;sym->annot.size=8;sym->name="@$";sym->size=sym->annot.
- 全星研发管理APQP软件系统:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍
APQP枫枫
软件工程
全星研发管理APQP软件系统:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍在汽车电子行业,研发管理的重要性不言而喻。为了确保产品从设计到量产的每个环节都能满足质量要求,越来越多的企业开始采用APQP(AdvancedProductQualityPlanning)方法。全星研发管理APQP软件系统应运而生,为汽车电子研发管理体系化建设提供了有力支持,让企业事半功倍。全星研发管理APQP软件系统是一款针对汽车
- JODConverter引入maven依赖
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网站设计mavenjava
JODConverter是一个基于LibreOffice的Java库,它允许你在Java应用程序中转换办公文档格式。为了使用JODConverter并通过Maven管理依赖,你需要在pom.xml文件中添加适当的依赖项和仓库(如果需要)。请注意,JODConverter本身并不直接处理文件转换,而是通过与LibreOffice的交互来完成这一任务。截至我所知的信息(2025年1月4日),以下是引入
- 【Python百日精通】列表的基本概念与应用场景
屿小夏
精通Python百日计划python开发语言
文章目录引言一、列表的定义示例:二、列表的应用场景2.1存储多个数据项2.2动态数据处理2.3批量处理数据三、列表的格式示例:四、列表的实际应用屿小结引言在编程中,数据存储与处理是程序设计的核心任务之一。列表(List)是一种非常常见且重要的数据结构,它能够高效地存储和管理多个数据项。本文将详细介绍列表的基本概念、格式及其应用场景,并通过实例演示列表在实际编程中的重要性和实用性。一、列表的定义列表
- Hive中没有超级管理员,如何进行权限控制
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大数据hivehadoop数据仓库
Hive中没有超级管理员,任何用户都可以进行Grant/Revoke操作开发实现自己的权限控制类,确保某个用户为超级用户比如任何用户都可以grant权限给别的用户。grantselectontabletest2touserhadoop;如何开发一个超级管理员:创建一个项目,导入mavanjar包,然后开始编写hook类importcom.google.common.base.Joiner;impo
- 重生之我在异世界学编程之C语言:深入动态内存管理篇
就爱学编程
C语言c语言网络android
大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文一动态内存管理的必要性二动态内存管理的关键函数1.`malloc`函数2.`calloc`函数3.`realloc`函数4.`free`函数三动态内存管理中的错误和最佳实践1.内存泄漏2.野指针3.内存越界四动态内存管理的高级主题内存分配器内存
- GitLab:添加SSH密钥之前,您不能通过SSH来拉取或推送项目代码
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1、查看服务器是否配置过[root@kingbal-ecs-7612~]#cd.ssh/[
[email protected]]#lsauthorized_keysid_ed25519id_ed25519.pubid_rsaid_rsa.pub2、创建密钥$ssh-keygen-trsa-C'
[email protected]'#-C后写你的邮箱一路回车3、复制密钥[root@k
- 使用神经网络拟合6项参数
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使用神经网络拟合6项参数1.数据预处理1.1添加参数解析1.2数据预处理逻辑1.3数据归一化及划分1.4数据标签处理逻辑1.5数据转torch2.定义model2.1CNN_LSTM2.2Transformer3.定义train脚本3.1loss和optimizer3.2train3.3predict1.数据预处理1.1添加参数解析为了方便管理模型和训练等参数,统一用参数解析。defparse_a
- TiDB
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架构原理及安装部署第一天:学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署:https://asktug.com/t/topic/34500第二天:学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB使用管理手册:https://asktug.com/t/topic/34505第三天:学习任务【PCTA备考指南3/16】TiDB管理工具:https://asktug.com/t/topic/
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Bluedroid蓝牙HFP(HFP,Hands-FreeProfile)连接流程涵盖多个环节,从前期准备到连接建立、状态管理以及维护与断开,各环节紧密相扣,确保蓝牙免提连接稳定可靠。一、概述1.1.连接前准备用户操作:用户需在Android设备上开启蓝牙功能。同时,目标蓝牙设备(如车载蓝牙)要进入配对模式,Android设备通过搜索发现目标设备并完成配对,此过程可能需用户输入PIN码或确认配对请
- 大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能
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这篇文章主要介绍了使用Python实现WakeOnLan远程开机功能,文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机,非常不错,感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN简称WOL,是一种电源管理功能;如果存在网络活动,则允许设备将操作系统从待机或休眠模式中唤醒。许多主板厂商支持IBM提出的网络唤醒标准。该标准允许网络管理员远程打开PC机电源,以便进行文件升级、资
- 蓝易云 - Linux系统中常见的远程管理协议!
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Linux系统中常见的远程管理协议有以下几种:1.SSH(SecureShell):SSH是一种安全的远程登录协议,用于在网络上安全地远程登录到Linux服务器。它提供了加密的传输和身份验证机制,可以防止数据在传输过程中被拦截和篡改。SSH使用用户名和密码或公钥认证来验证用户身份,并允许用户在远程终端上执行命令。2.Telnet:Telnet是一种不安全的远程登录协议,用于在网络上远程登录到Lin
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qcidyu
文章归档数据建模数据约束关系型数据库数据完整性数据库设计外键主键
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Unity游戏引擎的架构设计是一个高度复杂且模块化的系统,它允许开发者创建跨多个平台的游戏和应用程序。以下是对Unity游戏引擎架构设计的分析:1.总体架构Unity引擎的总体架构可以分为几个主要层次:核心层(CoreLayer):这是引擎的基础,包含基本的数据类型、内存管理、线程和同步机制等。平台抽象层(PlatformAbstractionLayer):这一层负责处理不同平台的差异,确保游戏可
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CCAA国家注册审核员算法大数据
一、单选题1、提高绩效的活动称为()。A、创新B、改进C、持续改进D、纠正措施解析:【喵呜刷题小喵解析】:提高绩效的活动通常指的是对现有工作流程、方法或结果进行改进,以提高效率、效果或满足更高的需求。因此,选项B“改进”最符合题意。其他选项如“创新”虽然可能涉及提高绩效,但通常更侧重于引入全新的方法或流程;选项“持续改进”虽然也涉及改进,但通常更强调持续、长期的过程;选项“纠正措施”则更侧重于纠正
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在物联网(IoT)时代,知识库管理系统(KMS)正面临着前所未有的机遇与挑战。随着物联网技术的飞速发展,企业需要更加智能化、高效化和个性化的知识管理解决方案,以应对日益复杂的数据环境和业务需求。本文将探讨物联网时代知识库管理系统的拓展与创新。一、物联网时代的知识管理需求物联网技术的广泛应用使得企业能够收集和处理海量的数据,这些数据不仅包括传统的文本信息,还包括来自各种传感器、设备和系统的实时数据。
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- 自学记录鸿蒙API 13:PreviewKit从文件预览到应用开发
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学习了一些API13之后,我决定研究一下PreviewKit(文件预览服务)。这个模块可以快速预览多种文件类型,包括文本、图片、视频、音频和PDF等,为文件管理类应用提供了系统级支持。这次学习不仅是技术上的积累,更是个人能力的全面提升。我会从实际开发的角度,带大家了解PreviewKit的功能和实现,并分享如何利用它开发出一款实用的文件预览助手应用。通过我的实践经验,希望能为其他开发者提供灵感与帮
- 数字化转型下企业的敏捷变革之路
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在当今这个数字技术狂飙突进的时代,企业面临的市场就像一片波涛汹涌的大海,瞬息万变。传统那一套按部就班、部门条块分割的玩法,已经很难让企业在这片“海域”顺利航行了。怎么办?答案是:拥抱敏捷,重塑组织架构与文化。先来说说敏捷组织架构,它就像是给企业做了一次“瘦身手术”,去掉那些繁琐的中间层级,实现扁平化。高层的决策眨眼间就能到基层,基层员工发现的问题、想出的点子,也能飞速传回管理层。这一来一往,企业的
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(