ipmsg学习笔记2—信号量

信号量介绍（需要头文件#include <semaphore.h>）

1、int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

说明：

sem_init() 初始化一个定位在 sem 的匿名信号量。value 参数指定信号量的初始值；pshared 参数指明信号量是由进程内线程共享，还是由进程之间共享，如果 pshared 的值为 0，那么信号量将被进程内的线程共享，并且应该放置在所有线程都可见的地址上(如全局变量，或者堆上动态分配的变量)；如果 pshared 是非零值，那么信号量将在进程之间共享，并且应该定位共享内存区域。

(因为通过 fork() 创建的孩子继承其父亲的内存映射，因此它也可以见到这个信号量。)所有可以访问共享内存区域的进程都可以勇冠 sem_post(3)、sem_wait(3) 等等操作信号量。初始化一个已经初始的信号量其结果未定义。

返回值：

sem_init() 成功时返回 0；错误时，返回 -1，并把 errno 设置为合适的值。

错误码：

EINVAL：value 超过 SEM_VALUE_MAX。
ENOSYS：pshared 非零，但系统还没有支持进程共享的信号量。

2、int sem_wait(sem_t * sem);

说明：

sem_wait函数也是一个原子操作，它的作用是从信号量的值减去一个“1”，但它永远会先等待该信号量为一个非零值才开始做减法。也就是说，如果你对一个值为2的信号量调用sem_wait(),线程将会继续执行，这信号量的值将减到1。如果对一个值为0的信号量调用sem_wait()，这个函数就 会地等待直到有其它线程增加了这个值使它不再是0为止。如果有两个线程都在sem_wait()中等待同一个信号量变成非零值，那么当它被第三个线程增加 一个“1”时，等待线程中只有一个能够对信号量做减法并继续执行，另一个还将处于等待状态。

返回值：

所有这些函数在成功时都返回 0；错误保持信号量值没有更改，-1 被返回，并设置 errno 来指明错误。

错误码：

EINTR：这个调用被信号处理器中断，
EINVAL：sem 不是一个有效的信号量。

3、int sem_post(sem_t *sem);

说明：

sem_post函数的作用是给信号量的值加上一个“1”，它是一个“原子操作”－－－即同时对同一个信号量做加“1”操作的两个线程是不会冲突的；而同 时对同一个文件进行读、加和写操作的两个程序就有可能会引起冲突。信号量的值永远会正确地加一个“2”－－因为有两个线程试图改变它。

返回值：

sem_post() 成功时返回 0；错误时，信号量的值没有更改，-1 被返回，并设置 errno 来指明错误。

错误码：

EINVAL：sem 不是一个有效的信号量。
EOVERFLOW：信号量允许的最大值将要被超过。

4、int sem_destroy(sem_t *sem)

说明：

这个函数也使用一个信号量指针做参数，归还自己战有的一切资源。在清理信号量的时候如果还有线程在等待它，用户就会收到一个错误。与其它的函数一样，这些函数在成功时都返回“0”。