ipmsg学习笔记3—多线程2

Linux下的多线程遵循POSIX接口，称为pthread。需要pthread.h头文件。
3、线程的状态
在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。

线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。采用了线程的默认属性，即为非分离状态（即可结合的，joinable，需要回收），这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束；只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。而分离线程不是这样子的，它没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。程序员应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。

设置线程分离状态的函数为pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）。第二个参数可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）和PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）。这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timewait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait（）之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。

4、线程的结束
void pthread_exit(void *retval);
void pthread_join(pthread_t th,void *thread_return);
int pthread_detach(pthread_t th)；

如果线程处于joinable状态，则只能只能被创建他的线程等待终止。在Linux平台默认情况下，虽然各个线程之间是相互独立的，一个线程的终止不会去通知或影响其他的线程。但是已经终止的线程的资源并不会随着线程的终止而得到释放，我们需要调用pthread_join() 来获得另一个线程的终止状态并且释放该线程所占的资源。若线程处于detached 状态，那么对线程的pthread_join()调用将返回错误。

如果不关心一个线程的结束状态，那么也可以将一个线程设置为detached 状态，从而让操作系统在该线程结束时来回收它所占的资源。将一个线程设置为detached状态可以通过两种方式来实现。一种是调用 pthread_detach()函数，可以将线程 th设置为 detached状态。另一种方法是在创建线程时就将它设置为 detached状态，首先初始化一个线程属性变量，然后将其设置为 detached状态，最后将它作为参数传入线程创建函数pthread_create()，这样所创建出来的线程就直接处于detached 状态。

另外pthread_exit()用于线程退出，可以指定返回值，以便其他线程通过pthread_join（）函数获取该线程的返回值。而return是函数返回，只有线程函数return，线程才会退出。exit（）是进程退出，如果在线程函数中调用exit，那改线程的进程也就挂了，会导致该线程所在进程的其他线程也挂掉。

最后：进程终止时会杀死进程所开辟的所有线程。若是非分离的线程，不等待就不会导致内存泄露。