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Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程阿斯顿的风格 ubuntu linux 运维 python bash
创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、
ruoyi 小程序使用笔记万变不离其宗_8 笔记小程序笔记
1.上传图片页面jsimportuploadfrom'@/utils/upload.js'methods:{upload(){constconfig={filePath:this.$refs.imageUploadRetire.files[0].path,url:'/api/common/file/upload'}upload(config).then(res=>{this.form.retire
springboot 项目linux启停脚本 lovecode2011 linux 运维服务器
shutdown.shjps-lvm|grepxxx|awk'{print$1}'|xargskill-15xxx-进程号或项目名称(或名称关键字)startup.shls|grep"xxx"|grep-iv"bak"|tail-n1|xargs-n1-l{}nohupjava-jar{}-Dspring.config.location=/xxx/xxx/config/application-de
【MySQL】插入查询结果，聚合函数熙曦Sakura MySQL mysql 数据库
6.5插入查询结果语法：INSERTINTOtable_name[(column[,column...])]SELECT...案例：删除表中的的重复记录，重复的数据只能有一份--创建原数据表CREATETABLEduplicate_table(idint,namevarchar(20));QueryOK,0rowsaffected(0.01sec)--插入测试数据INSERTINTOduplica
编写脚本在Linux下启动、停止SpringBoot工程流烟默系统运维 Linux全面入门 linux spring boot shell
【1】启动命令nohupjava-jaryour-application.jar>/dev/null2>&1&>/dev/null2>&1：这条命令将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null，这意味着它们不会输出到控制台或任何文件。这样做是因为我们希望所有日志都由Logback处理并写入到配置文件中指定的日志文件里。然而，如果你想要保留控制台输出（例如，对于调试目的），你可以省略这部分重定向
[BJDCTF2020]JustRE 32304353 安全汇编
打开程序发现需要进行点击获取flag拖入IDA进行分析F5挨个查看代码发现疑似falg的数据经过判断，需要点击19999次获得flag把%d带入即可获取flagflag{1999902069a45792d233ac}提交flag解题思路参考文章BUUCTF-[BJDCTF2020]JustRE1-CSDN博客
时钟控制模块、主频修改实验 Couvrir洪荒猛兽 #野火i.mx 6ull裸机开发单片机 stm32 嵌入式硬件
目录一、时钟控制模块1.1核心1.2系统时钟来源1.3PLU和PFD倍频时钟1.4PLL选择时钟1.5外设时钟二、主频修改实验2.1clock.c/h文件2.2main.c文件2.3Makefile文件2.4实验现象一、时钟控制模块1.1核心4个层次配置芯片时钟：配置晶振时钟（24MHz）配置PLL与PFD时钟（528PLL、USB1PLL细分PFD）配置PLL选择时钟配置根时钟/外设时钟1.2系
Linux中的yum和vim工具使用总结 yi个名字 linux vim 运维
在Linux系统管理和文本编辑中，yum和vim是两个非常重要的工具。yum作为包管理器帮助我们轻松安装和管理软件，而vim则是一个功能强大的文本编辑器。下面我将对这两个工具进行详细介绍。一、YUM包管理器1.YUM简介YUM(YellowdogUpdaterModified)是一个在Fedora、CentOS和RedHat等基于RPM的Linux发行版中的开源命令行包管理工具。它允许用户自动下载
echarts图表在修改了数据之后，如何进行重新渲染？小智玩前端 echarts javascript 前端
letmap=echarts.init(document.getElementById('map'));letoption=map.getOption()//获取option数据option.series[0].data=[1,2,3]//找到data修改数据map.setOption(option,true)//重新渲染
分享Python7个爬虫小案例（附源码）人工智能-猫猫爬虫 python 开发语言
在这篇文章中，我们将分享7个Python爬虫的小案例，帮助大家更好地学习和了解Python爬虫的基础知识。以下是每个案例的简介和源代码：1.爬取豆瓣电影Top250这个案例使用BeautifulSoup库爬取豆瓣电影Top250的电影名称、评分和评价人数等信息，并将这些信息保存到CSV文件中。importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportcsv#请求U
不论什么操作都显示，CondaValueError: Malformed version string ‘~‘: invalid character(s). 银㱠 conda
不论什么操作，基本上都是这个报错：感觉是镜像地址的问题，无法用命令修改，打开environment.yml，将清华镜像的https全部替换为http，结果可以了。并且，重新下载之前备份的环境文件也快了很多（非常快了）。使用condaupdateconda更新conda会出错的话，就试试condaupgrade-nbase-cdefaults--override-channelsconda。思路：清
Pyhton 基础 368. python python 开发语言
初识PythonPython是一种解释型语言Python使用缩进对齐组织代码执行，所以没有缩进的代码，都会在载入时自动执行数据类型：整形int无限大浮点型float小数复数complex由实数和虚数组成Python中有6个标准的数据类型：Number(数字)String(字符串)List(列表)Tuple(元组)Sets(集合)Dictionart(字典)其中不可变得数据：Number(数字)St
神州数码基础命令小淮@ 网络运维数据库
组网小知识1.设备连接：不同种类型设备的连接用：直通线同种或是跨层设备的连接用：交叉线（路由与PC）2.注意设备的叠放次序3.IP地址要先理顺，以便加快速度。先完成基本配置，全网连通后，继续其它。交换机还原配置文件：特权模式下：setdefault/write/后重启reload被加入密码后，起动过程，ctrl+b/deletestartup-config/后重启reload操作系统nos.img
深入探索C++：从基础到高级 c++
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FIN41920SustainableFinanceGroupProject2025ThepurposeofthisprojectistoevaluatetheabilityofapplyingUStoxicemissiondataandaccountingdatatoanalysetheeffectoftoxicemissionsonfirms’financialperformance.Here
YashanDB备份数据库
本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...操作说明使用本方式执行备份时，要求数据库运行于OPEN状态且归档模式开启。备份命令仅SYS超级用户或拥有SYSDBA、SYSBACKUP权限的用户才可执行，备份语法详细说明请参考开发手册BACKUPDATABASE。若数据库在
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开发者可以使用不同的标签在HTML中嵌入PDF文件，常见的有、和。它们都能在网页应用中显示PDF，但哪种方式更好？有没有比这更好的方式来在浏览器中显示PDF？方法1：使用标签如果不需要回退内容，可以使用标签。缺点：不常用，因为如果浏览器不支持PDF，显示会是一片空白。YourbrowserdoesnotsupportPDFfiles.Downloadthefileinstead方法2：使用标签标签
Dify - 架构、部署、扩展与二次开发指南花千树-010 AIGC 架构 AIGC prompt embedding llama gpt agi
本文详细解析Dify的架构、部署流程、高可用中间件的独立部署方法，以及二次开发流程，帮助开发者更高效地管理和扩展Dify。1.本地DEMO部署安装Docker，执行下面脚本，可能需要配置镜像。gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitcddifycddockercp.env.example.envdockercomposeup-d1.Dify部署后
VRRP协议介绍及一些常见问题 cocologin 网络技术原理智能路由器网络网络协议运维
目录1.概述2.VRRP的核心概念虚拟路由器（VirtualRouter）角色划分VRRP组（VRRPGroup）3.VRRP工作机制设备状态主路由器选举特殊情况：VRRP出现优先级0和255故障切换4.VRRP特性抢占模式（Preemption）多网关负载分担5.应用场景(冗余，高可用)6.VRRP与其他协议对比7.配置示例华为/华三设备配置思设备配置8.常见的一些问题1.为什么优先级255不能
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SQL中where与having的区别 WD技术 #mysql面试 sql 数据库 database
1.where和having的区别2.聚合函数和groupby3.where和having的执行顺序4.where不能使用聚合函数、having中可以使用聚合函数1.where和having的区别where:where是一个约束声明,使用where来约束来自数据库的数据;where是在结果返回之前起作用的;where中不能使用聚合函数。having:having是一个过滤声明;在查询返回结果集以后
Docker下载，包含Win、Mac 码码哈哈0.0 实用工具 docker 容器运维
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（备忘） manjaro更换内核后 virtualBox 中打不开虚拟机（已经解决）波格斯特问题备忘 linux 内核
文章目录问题描述解决办法参考链接1问题描述更换完5.9内核后VirtualBox提示Kerneldrivernotinstalled(rc=-1908)"TheVirtualBoxLinuxkerneldriveriseithernotloadedornotsetupcorrectly.Pleasetrysettingitupagainbyexecuting'/sbin/vboxconfig'as
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中国行政区数据及三级联动菜单 alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的! 呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上. 哎,自己没办法动手写吧. 现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用文件说明 lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局发布时间：2014-01-17 15:0
哈夫曼加密文件百合不是茶哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤; 加密步骤: 1,统计文件中字节出现的次数,作为权值 2,创建节点和哈夫曼树 3,得到每个子节点01串 4,使用哈夫曼编码表示每个字节
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java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树 bylijinnan java
public class BuildTreePreOrderInOrder { /** * Build Binary Tree from PreOrder and InOrder * _______7______ / \ __10__ ___2 / \ / 4
openfire开发指南《连接和登陆》开窍的石头 openfire 开发指南 smack
第一步官网下载smack.jar包下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack 第二步把smack里边的jar导入你新建的java项目中开始编写smack连接openfire代码 p
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20款国外知名的php开源cms系统 cuiyadll cms
内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。 1. Wordpress WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
Java生成全局唯一标识符 darrenzhu java uuid unique identifier id
How to generate a globally unique identifier in Java http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log http://stackoverflow
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SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern'] SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
5天学会一种 web 开发框架 dcj3sjt126com Web 框架 framework
web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路建议把本文
Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理) eksliang json gson Gson map Gson 集合处理
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cordova实现“再点击一次退出”效果 gundumw100 android
基本的写法如下： document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false); function onDeviceReady() { //navigator.splashscreen.hide(); document.addEventListener("b
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