- 基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc
weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
- 【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图
课堂随想
问题记录机器人matlab经验分享学习
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
- DSP实验五 基于MATLAB的数字滤波器设计
BeBeter」
DigitalSignalProcessingmatlab开发语言DSP
实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。实验原理:低通滤波器的常用指标:补充1、buttord函数:生成巴特沃斯滤波器的阶次N和截止频率Wc截止频率Wc:幅度响应衰减为为原来的0.707时的频率点,衰减大小为3dB阶次N:阶次越高,在截止频率两侧衰减越快,滤波器越复杂,成本越高[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');有参数‘s’时,表示生成巴特沃斯模拟滤波器的
- 【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序,适用于三维、4锚点的情况
MATLAB卡尔曼
定位与导航matlab开发语言
代码实现了一个基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息,自适应地计算目标的位置,适用于4多个基站的场景文章目录主要功能代码结构运行结果程序代码主要功能初始化:清空工作空间,设置随机数种子以确保结果可重复。随机生成目标点的位置和4个基站的位置。定位过程:计算目标点到各个基站的真实距离。模拟接收到的AOA角度(方位角和俯仰角)信息,并为这些角度添加
- 三个地面基站,根据距离计算空间目标的三维坐标,MATLAB代码,订阅后可查看完整代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解matlab开发语言
三个地面基站,根据距离计算地上目标的三维坐标,给出MATLAB求解方法,订阅专栏后,可以查看完整源代码,复制粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行引言要根据三个平面上的基站计算空间中某一点的坐标,通常可以使用三角测量的方法。假设有三个已知基站位置(A)、(B)和(C),以及它们到待测点(P)的距离(d_A)、(d_B)和(d_C)。仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_
- matlab绘图——彩色螺旋图
MATLAB卡尔曼
MATLAB技巧matlab信息可视化开发语言
代码生成的图形是一个动态的彩色螺旋,展示了如何利用极坐标和颜色映射创建视觉吸引力强的图形。该图形可以用于数据可视化、艺术创作或数学演示,展示了MATLAB在图形处理方面的强大能力。通过调整theta和r的范围,可以创建出不同形状和复杂度的螺旋图形。文章目录运行结果MATLAB源代码代码介绍代码分解与解释运行结果彩色螺旋图,运行结果:MATLAB源代码clc;clear;closeall;theta
- 2025年美赛数学建模 MCM 问题 B:可持续旅游管理 详细解析和代码(持续更新中,matlab和python代码,2025美赛)
2025年数学建模美赛
2025年美赛MCM/ICM数学建模matlab2025年数学建模美赛B题可持续旅游管理2025美赛2025
目录问题一:1.模型概述1.1主要因素1.2约束条件2.模型的构建2.1变量与函数定义2.2目标函数2.3额外收入支出计划3.敏感性分析4.Python代码实现5.结果与建议MATLAB代码实现解释问题二:1.如何适应不同旅游目的地的模型:a.游客消费模式和收入:b.游客数量与收入关系的调整:c.环境影响和保护成本:d.社会成本:2.平衡吸引力较少的景点和位置:a.优化游客分布:b.定价和激励措施
- MATLAB 代码的主要功能是基于功能连接(FC)数据,利用支持向量机(SVM)进行分类,并通过留一法交叉验证、特征选择、超参数寻优、一致性特征分析以及置换检验等步骤,评估分类性能和特征的显著性
max500600
MATLAB开发语言算法matlab支持向量机分类
clear;clcNumROI=37;%ROI数目NumCon=605;%连接数目%选择病人组数据文件夹%path1=spm_select(1,'dir','pleaseselectpatientsdir');path1='D:\siying\42ML_day3\nnnnnn\FC\Patient';%和第7行用一个即可,为手动改路径file1=dir([path1,filesep,'*.txt'
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max500600
MATLABmatlab算法开发语言
functionstatic_collapse_analysis()clear;clc;closeall;params=initialize_parameters();delta=0;delta_increment=0.5;min_increment=0.1;n=1980;tolerance=1e-6;max_iterations=50;results=[];W_in_prev=0;p_prev=
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文章目录背景环境数据保存数据加载背景***避免数据精度误差,快速对比变量***环境c++下载https://github.com/BlueBrain/HighFive以及hdf5库在vs中配置库数据保存#includeusingnamespaceHighFive;std::stringfilename1="test.h5";Filefile1(filename1,File::Truncate);/
- 基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
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MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
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matlab开发语言
文章目录前言一、构造一组声音二、采用FIR滤波器做频率筛选前言用生成的一组音频文件举例一、构造一组声音模拟钢琴音乐,采用逐渐衰减振荡的正弦波FFT的频域展示:源代码:functionsound_firFs=1000;%采样频率freq=[200,230,260,290,320,350,380,410,440,470];%频率数组rythm=0.5;%持续时间,单位:秒gap_duration=0.
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欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
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//封装functionrandomNum(min,max){varrange=max-min;varrand=Math.random();varnum=min+Math.round(rand*range);returnnum;}//调用randomNum(666,999);
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clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001
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基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题,它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。本文将介绍一种基于Hough变换和分数阶变分PDE(PartialDifferentialEquation)的图像去雨算法,并提供相应的Matlab源代码。算法步骤如下:导入图像首先,我们需要导入包含雨滴的图像。可以使用Matlab
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文章目录前言实验感想前言进行DSP实验实验感想遇到的问题:Julia编译失败,转用.m可能是设置的问题,julia脚本运行有点慢m文件编写时不显示无分号输出m文件无法像MATLAB一样分段有些函数不支持,不太好用说实话感想界面长得像VScode+matlab,可拓展性不如VScode个人比较喜欢有树状资源管理器的m文件软件认为现阶段最好还是精进matlab或者py,如果在前两者没有学得较好的情况下
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随机数参与的应用场景大家一定不会陌生,比如密码加盐时会在原密码上关联一串随机数,蒙特卡洛算法会通过随机数采样等等。Python内置的random模块提供了生成随机数的方法,使用这些方法时需要导入random模块。importrandom下面介绍下Python内置的random模块的几种生成随机数的方法。1、random.random()随机生成0到1之间的浮点数[0.0,1.0)。print("r
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总结:若采用random.random(),每次都按照一定的序列(默认的某一个参数)生成不同的随机数。若采用随机数种子random.seed(100),它将在所设置的种子100范围内调用random()模块生成随机数,如果再次启动random.seed(100),它则按照之前的序列从头开始生成随机数,两次生成的随机序列相同。若采用random.seed(),它则按照默认的一个序列生成随机数。程序演
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随机数在编程中经常被用到,而在Python中,我们可以使用random模块来生成随机数。然而,有时候我们需要控制随机数的生成过程,使得每次运行程序时得到的随机数序列是可重复的。这时,就可以使用随机数种子(seed)方法来实现这个目的。随机数种子是一个整数值,它作为随机数生成算法的起始输入值。当使用相同的种子值时,每次生成的随机数序列都是相同的。这对于调试程序和复现实验结果非常有用。在Python中
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小波变换是一种数字信号处理技术,用于对信号进行频域分析和处理。它通常用于信号压缩、滤波和其他信号处理应用中。在Python中,可以使用PyWavelets库来实现小波变换。下面是一个简单的例子,展示了如何使用PyWavelets库对信号进行小波变换:importpywtimportnumpyasnp#定义信号signal=np.random.rand(32)#进行小波变换wavelet='db1'
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正则表达式章节15-16到15-29答案15-16修改脚本gendata.py的代码,使数据直接写入文件redata.txt中,而不是输出到屏幕上。.运行命令:pythongenedata.py>redata.txt运行genedata.py,生成测试数据,并存储到redata.txt文件中附上genedata.py代码:#创建测试数据redata.txt#generaterandomdatafr
- MATLAB符号函数绘制各种函数图像,ezplot()函数 ezplot3()函数
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我们学习常遇见的函数种类有显函数,隐函数,参数方程三种,对于隐函数绘制图像比较麻烦,给大家介绍一种简单实用的一中画函数的方法。函数介绍二维曲线ezplot()函数ezplot()函数用于绘制显函数,隐函数,参数方程二维图像,函数格式ezplot(f)直接绘制图像ezplot(f,[min,max])指定函数x的值域范围三维曲线ezplot3()函数ezplot3()函数用于绘制显函数,隐函数,参数
- 随机数程序
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#include"rng.h"#include"delay.h"u8RNG_Init(void){u16retry=0;RCC->AHB2ENR=1CR|=1SR&0X01)==0&&retry=10000)return1;//随机数产生器工作不正常return0;}//得到随机数//返回值:获取到的随机数u32RNG_Get_RandomNum(void){while((RNG->SR&0X01
- 在MATLAB中,梯度gradient计算方法的理解
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以矩阵为例:[FX,FY]=gradient(F)在MATLAT中,grandient函数计算方法:1)FX方向(或行向量):(1)第1列=第2列-第1列(2)中间第j列=(第j+1列-第j-1列)/2(3)第n列=第n列-第n-1列。2)FY方向(或列向量):(1)第1行=第2行-第1行(2)中间第i行=(第i+1行-第i-1行)/2(3)第m行=第m行-
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/