USRP设备创建过程

要使用USRP，程序中必须包含multi_usrp.hpp头文件，该头文件中的multi_usrp类通过给定的地址返回底层的一个usrp设备对象：

static sptr make(const device_addr_t &dev_addr);

但看程序可以看到，multi_usrp是一个抽象类，很多函数并没有具体的实现除make()函数以外的所有函数都是纯虚函数。由此，USRP设备对象一定是通过make()函数实现的，来看mulyi_usrp::make()函数的实现：

multi_usrp::sptr multi_usrp::make(const device_addr_t &dev_addr){
    UHD_LOG << "multi_usrp::make with args " << dev_addr.to_pp_string() << std::endl;
    return sptr(new multi_usrp_impl(dev_addr));
}

可知实际是调用multi_usrp_impl类的构造函数进行实例化。multi_usrp_impl类的构造函数：

multi_usrp_impl::multi_usrp_impl(const device_addr_t &addr){
        _dev = device::make(addr);
        _tree = _dev->get_tree();
    }

然后就可以调用所创建的usrp对象的get_device()和get_tree()方法，对设备对象的属性树进行操作了。

但是，到这里仍然很难将multi_usrp与usrp2的实现—usrp2_impl类联系起来。看usrp2_impl的继承关系可知其继承自uhd::device。而在multi_usrp_impl的构造函数中，_dev=device::make(addr)，这里就通过device::make()返回了一个指向device对象的指针。