Input event驱动

Input event驱动

Andrew Huang <[email protected]>

Linux 专门对输入设备。
键盘，鼠标，手柄，触摸屏。按键。封装一个类驱动。
主要统一与应用程序接口。这一类的设备结点都是在/dev/input/eventn( 0<=n)
用户程序读驱动的输入都采用统一格式，即struct input_event,方便应用程序来读写

Linux/input.h

struct input_event {
    struct timeval time;
    __u16 type;
    __u16 code;
    __s32 value;
};

INPUT驱动查看

查看设备结点
ls -l /dev/input
查看设备信息
ls -l /proc/bus/input/
cat /proc/bus/input/devices
查看input class信息

 ls /sys/class/input

input device 优点

统一应用程序使用外部输入设备的接口。这样简化编程。
Input core是没有缓存队列的，如果应用程序没有及时取事件，则事件被丢弃。

input输入驱动编程

输入驱动数据结构
 struct input_dev *input_dev;
在驱动中必须动态分配input_dev结构，这里使用
input_allocate_device();
初始化input_dev的参数
调用 input_register_device()注册，
退出时调用 input_unregister_device()

与应用程序的交互

Input 驱动的子系统已经控制I/O，换句话read/write不需要驱动直接.
驱动只需要input_report_xxx()上传信息
input_report_key()上传按键
input_report_abs() 绝对坐标
它们最终调用input_event来向input core上传信息，并最后转交给应用程序.
Input core没有缓存事件信息，这样在应用程序开始read前的信息全部被丢弃.

input_dev 的初始化

evbit 表示这个驱动支持哪一些事件,有两种等效的方法
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit); set_bit(EV_REL, input_dev->evbit);
input_dev->evbit  = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);

初始化/proc/bus/input/devices的信息

#define DEVICE_NAME "s3c6410 gpio button"

    myinput_dev->name = DEVICE_NAME;
    myinput_dev->phys = "gpio-button/input100";
    
    myinput_dev->id.bustype = BUS_HOST;  //设备
    myinput_dev->id.vendor =  0x0001;
    myinput_dev->id.product = 0x0001;
    myinput_dev->id.version = 0x0001;

cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0001
N: Name="s3c6410 gpio button"
P: Phys=gpio-button/input100
S: Sysfs=/class/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event2
B: EV=3
B: KEY=1680 0 0 10000002

[root@urbetter 01]# insmod myinput.ko
 myinput_init 08:
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 101,name KYE1-UP
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 102,name KYE2-LEFT
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 103,name KYE3-RIGHT
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 104,name KYE4-DOWN
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 105,name KYE5-ESC
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 106,name KYE6-RETURN
myinput_init: sizeof(evbit)=4,EV_CNT 32,BITS_LONGS 1
myinput_init: sizeof(keybit)=96,KEY_CNT 768,BITS_LONGS 24
input: s3c6410 gpio button as /class/input/input2
[root@urbetter 01]# ls -l /dev/input
crw-rw----    1 root     root      13,  64 Mar 23  2000 event0
crw-rw----    1 root     root      13,  65 Mar 23  2000 event1
crw-rw----    1 root     root      13,  66 Mar 23 12:08 event2
crw-rw----    1 root     root      13,  63 Mar 23  2000 mice
crw-rw----    1 root     root      13,  32 Mar 23  2000 mouse0

USB键盘测试

USB键盘是在 hid/usbhid/usbkbd.c

I: Bus=0003 Vendor=413c Product=2003 Version=0110
N: Name="Dell Dell USB Keyboard"
P: Phys=usb-s3c24xx-1/input0
S: Sysfs=/class/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event2
B: EV=120013
B: KEY=10000 7 ff9f207a c14057ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: MSC=10
B: LED=7

[root@urbetter 01]# ls -l /dev/input
crw-rw----    1 root     root      13,  64 Mar 23  2000 event0
crw-rw----    1 root     root      13,  65 Mar 23  2000 event1
crw-rw----    1 root     root      13,  66 Mar 23 14:17 event2
crw-rw----    1 root     root      13,  67 Mar 23 14:19 event3
crw-rw----    1 root     root      13,  63 Mar 23  2000 mice
crw-rw----    1 root     root      13,  32 Mar 23  2000 mouse0

usb 1-1: new low speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: Dell Dell USB Keyboard as /class/input/input2
generic-usb 0003:413C:2003.0001: input: USB HID v1.10 Keyboard [Dell Dell USB Ke
yboard] on usb-s3c24xx-1/input0