Linux嵌入式系统开发之Led开发---驱动篇

Linux嵌入式系统开发之Led开发---驱动篇

“小涛哥，你给我说说昨天那个Led驱动吧，我知道咋用程序点亮它了，可是调用的是驱动，我就是一个命令，感觉不知道究竟怎么弄的..”小王央求道。

“这样啊， 那也行，要不咱们这样以后，就讲一次应用，然后就讲与之相关的驱动开发，趁着应用的热度，顺便把驱动学了…”我想想说。

“好好，那今天就开始昨天的那个Led驱动程序开发吧…”

首先需要说明的是LED设备是个字符设备，这就和咱们本博客的linux设备驱动开发里的字符设备驱动关联起来了，不懂，就自己去看了，开始今天的重点内容.在mini24

40中LED链接线使用引脚GPB5~8外接4个LED,操作方法是：

1）引脚功能设为输出。  2）要点亮LED,令引脚输出为0.      3）要熄灭LED,令引脚输出为1.

好了下边，给出详细的源码注释：

必要的头文件

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <machhardware.h>
#include <linux/gpio.h>

#define DEVICE_NAME     "leds_control"  /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */

#define LED_MAJOR       231     /* 主设备号 */ 
#define IOCTL_LED_ON    0    /* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */ 
#define IOCTL_LED_OFF   1 

static unsigned long led_table [] = {   /* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */ 
    S3C2410_GPB(5),
    S3C2410_GPB(6),
    S3C2410_GPB(7),
    S3C2410_GPB(8),
}; 

static unsigned int led_cfg_table [] = {  /* 用来指定GPIO引脚的功能：输出 */ 
    S3C2410_GPIO_OUTP,
    S3C2410_GPIO_OUTP,
    S3C2410_GPIO_OUTP,
    S3C2410_GPIO_OUTP,
}; 

//应用程序对设备文件/dev/leds执行open(...)时，就会调用s3c2410_leds_open函数 
static int s3c2410_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++) {
       // 设置GPIO引脚的功能：本驱动中LED所涉及的GPIO引脚设为输出功能
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
    }
    return 0;
} 

//应用程序对设备文件/dev/leds执行ioclt(...)时,就会调用s3c2410_leds_ioctl函数 
static int s3c2410_leds_ioctl(
    struct inode *inode, 
    struct file *file, 
    unsigned int cmd, 
    unsigned long arg)
{
    if (arg > 4) {
        return -EINVAL;
    }
    switch(cmd) {
    case IOCTL_LED_ON:
        // 设置指定引脚的输出电平为0
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
        return 0; 

    case IOCTL_LED_OFF:
        // 设置指定引脚的输出电平为1
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
        return 0; 

    default:
        return -EINVAL;
    }
} 

//字符设备驱动程序的核心,当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，最终会调用这个结构中指定的对应函数
static struct file_operations s3c2410_leds_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    

    .open   =   s3c2410_leds_open,     
    .ioctl  =   s3c2410_leds_ioctl,
}; 

//执行“insmod s3c2410_leds.ko”命令时就会调用这个函数
static int __init s3c2410_leds_init(void)
{
    int ret; 

    /* 注册字符设备驱动程序
     * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
     * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
     * 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数
     * LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
     */
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c2410_leds_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
      return ret;
    }
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
} 

//执行”rmmod s3c24xx_leds.ko”命令时就会调用这个函数 
static void __exit s3c2410_leds_exit(void)
{
        unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);/* 卸载驱动程序 */ 

} 

module_init(s3c2410_leds_init);   /* 指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */ 
module_exit(s3c2410_leds_exit);

小王，上面的代码看清楚了吗，那么怎么使用呢，使用方法有两种(假设保存为leds_control.c)：

方法一：
将代码放到内和drivers/char目录下，在drivers/char/Makefile中增加一行obj-m    += leds_control.o,然后在内核根目录下执行make modules，就可以生成模块drivers/char/leds_control.ko。

方法二:

直接在当前驱动源码目录下，建立Makefile文件，内容如下：

CROSS=arm-linux-

#依赖的内核源代码目录，不一定是当前系统的，要是开发板系统源码的目录
KERNELDIR = /opt/linux-2.6.32.2
PWD := $(shell pwd)
.PHONY:

<tab>modules clean
obj-m += leds_control.o
modules:

<tab>$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
<tab>rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd  *.mod.c .tmp_versions

然后执行make，可以看到在当前目录下也会生成leds_control.ko.

 

OK,小王，看到没，通过以上两不，生成了leds_control.ko,下面就用ftp下载到开发板上，用:

insmod ./leds_control.ko

mknod /dev/leds_control c 150 0

就建好了驱动模块和设备节点，应用程序调用那就是上一篇的事了…

“嗯，我明白了，你这样一说，我几乎都明白了，led的前前后后的工作模式，不要和你说了，我也抓紧时间调调我的自己LED驱动”小王娇气的说。