Linux内核驱动学习（三）----内核模块基础 | 设计 | 可选项

内核模块基础--特点及其命令使用

1、模块本身并不被编译进内核文件（zImage或bzImage）

2、可以根据需要在内核运行时动态加载、卸载----》进而达到节省空间的目的

命令详解（以下载驱动DNW为例）：

insmod 模块名称（注意有.ko后缀）--安装

insmod dnw_usb.ko

lsmod-->查看安装的内核模块

rmmod 模块名称（注意没有.ko后缀）---->卸载内核模块

rmmod dnw_usb

内核模块设计--简单的模块编写

根据上图范例代码，比较应用程序代码的区别

与应用程序代码区别（主要涉及三个要素-->缺一不可）

1、引出内核模块的入口在哪里？（内核模块函数没有main函数）

  内核模块函数的入口是由宏module_init指明的，，其参数即是其函数入口。当使用insmod加载模块时，有宏module_init指定的初始化函数被调用。

2、出口（卸载函数）---宏module_exit指出。当使用rmmod卸载函数时，由module_exit指定的模块清除函数被调用。

3、头文件 #include<linux/init.h>   #include <linux/module.h>

注：应用程序由main函数指定程序入口。

除了以上使用module_init、module_exit指定初始化、卸载函数外。也可以给初始化函数与卸载函数取固定的名字：

初始化------>int init_module(void)

卸载函数---->void cleanup_module(void)

一、根据以上三要素编写简单的驱动

二、编写该模块的Makefile。。（其格式较为固定）内容如下：

obj-m := helloworld.o //obi-m指明生成的内核模块名称
helloworld-objs := file1.o file2.o file3.o//多文件生成一个内核模块时的书写格式 ，
KDIR := /home/kindlyde/Desktop/arm-5/lesson3_3/linux-ok6410 //编译依赖的内核的路径
all:
         make -C ${KDIR} M=${PWD} modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //选项M代表需编译的内核模块的位置
rm:
         rm -f *.o *.ko *.order *.symvers

三、之后编译make；生成helloworld.ko文件，，把该文件放置到NFS文件系统中。。

四、挂载nfs文件系统之后，安装helloworld.ko内核模块

五、卸载helloworld内核模块

内核模块可选项：

1、模块声明

1.1MODULE_LICENSE（“遵守的协议”）----“GPL“、”GPL v2‘

申明该模块遵守的许可证协议

1.2MODULE_AUTHOR（“作者”）

申明模块的作者

1.3MODULE_DESCRIPTION(“模块的功能描述”)

申明模块的功能

1.4MODULE_VERSION（“v1.0”）

申明模块的版本

以申明模块遵守的协议为例：

声明之后安装该内核模块（不会出现 "module  license 'unspecified' taints kernel"字样-->）：

2、向内核模块的传入参数

主要通过宏module_param指定保存模块参数的变量；然后模块参数在加载模块时传递参数给模块

形式如下： module_param(name,type,perm)

参数：name: 变量的名称

           type：变量的类型，bool：布尔型 int：整型  charp:字符串型

            perm：访问权限。S_IRUGO：读权限  S_IWUSR：写权限

3、符号导出

---->在不同内核模块之间实现函数调用

使用符号导出所使用的宏：(注意导出语句的位置，应在该变量定义之后。)

EXPORT_SYMBOL(符号名)

EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)

注：EXPORT_SYMBOL_GPL只能用于包含GPL许可证的模块

建立另一个add.c文件，在helloworld内核模块中实现调用

helloworld文件如下：

add.c文件如下：

修改Makefile（生成两个独立的模块）

编译生成两个内核模块： helloworld.ko  和 add.ko

先安装add.ko驱动后安装helloworld.ko驱动。。调试出现以下结果，。。

注--调试时遇到的错误

1、调试printk时未打印。

如下：画线的printk变量未打印。。

制作的文件系统的关于日志消息的默认设置为 7 7 1 7：如下

这四个值是在kernel/printk.c 中被定义的，如下：

int console_printk[4] = {

               DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,/* console_loglevel */-->控制台日志级别

               DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,/* default_message_loglevel */--->默认消息日志级别

               MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL,/* minimum_console_loglevel */-->最低控制台日志级别

               DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL, /* default_console_loglevel */--->控制台默认优先级

};

以上关于四个数字的意义：

控制台日志级别：优先级高于该值的消息将被打印至控制台

默认的消息日志级别：将用该优先级来打印没有优先级的消息--->（即没有指定优先级的日志默认为优先级为7，，由上知等于控制台优先级。。则不打印消息。。）

最低的控制台日志级别：控制台日志级别可被设置的最小值(最高优先级)

默认的控制台日志级别：控制台日志级别的缺省值

更改默认消息级别低于7后。打印出消息；如下

设置不同级别的日志的意义:

更好地控制不同级别的信息显示在控制台上，内核设置了控制台的日志级别console_loglevel。printk日志级别的作用是打印一定级别的消息，与之类似，控制台只显示一定级别的消息。

2、安装内核模块驱动时遇见如下错误：

原因：内核模块函数写错了。。缺少入口函数。。