一、Exynos4412 UART 的特性
Exynos4412 中UART,有4 个独立的通道,每个通道都可以工作于中断模式或DMA 模式,即 UART 可以发出中断或 DMA 请求以便在UART 、CPU 间传输数据。UART 由波特率发生器、发送器、接收器和控制逻辑组成。
使用系统时钟时,Exynos4412 的 UART 波特率可以达到 4Mbps 。波特率可以通过编程进行 。
Exynos4412 UART 的通道 0有 256 字节的发送 FIFO 和 256 字节的接收FIFO ;通道 1、4有 64 字节的发送 FIFO 和 64 字节的接收FIFO;通道 2、3有 16 字节的发送FIFO 和 16 字节 的接收 FIFO 。发送数据时, CPU 先将数据写入发送FIFO 中,然后 UART 会自动将FIFO 中的数据复制到“发送移位器” (Transmit Shifter )中,发送移位器将数据一位一位地发送到 TxDn 数据线上 (根据设定的格式,插入开始位 、较验和停止)。接收数据时,“移位器” (Receive Shifter )将 RxDn 数据线上的数据一位一位的接收进来,然后复制到FIFO 中, CPU即可从中读取数据。
Exynos4412 UART的每个通道支持停止位有 1位、 2位,数据位有 5、6、7或 8位,支持校验功能,另外还有红外发送 /接收功能。
Exynos4412 UART结构图:
二、uart初始化步骤:
1、将所涉及的UART通道管脚设为UART功能
比如 UART 通道 0中, GPA0_0 、GPA0_1 分别用作 RXD0 、TXD0,要使用 UART 通道 0时,先设置 GPA0CON 寄存器将 GPA0_0 、GPA0_1 引脚的功能设为 RXD0 、TXD0 。
2、 选择UART的时钟源
Exynos4412 UART的时钟源有八种选择: XXTI 、XusbXTI 、SCLK_HDMI24M 、SCLK_USBPHY0 、 SCLK_HDMIPHY 、SCLKMPLL_USER_T 、SCLKEPLL 、SCLKVPLL ,由 CLK_SRC_PERIL0 寄存器控制。
选择好时钟源后,还可以通过 DIVUART0 ~4设置分频系数 设置分频系数 ,由 CLK_DIV_PERIL0 寄存器控制。 从分频器得到的时钟被称为SCLK UART 。
SCLK UART 经过上图中的“ UCLK Generator”后,得到UCLK ,它的频率就是UART 的波特率。“ Generator UCLK Generator ”通过这 2个寄存器来设置: UBRDEVn 、UFRACVALn (在下面描述)。
3.、设置波特率:UBRDIVn寄存器(UART BAUD RATE DIVISOR)、UFRACVALn寄存器
根据给定的波特率、所选择时钟源频率,可以通过以下公式计算 UBRDIVn 寄存器 (n 为 0~4,对应 5个 UART 通道 )的值。
UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) – 1
上式计算出来的 UBRDIVn 寄存器值不一定是整数, UBRDIVn 寄存器取其整数部分,小部分由 UFRACVALn 寄存器设置, UFRACVALn 寄存器的引入,使产生波特率更加精确。
例如,当UART clock为100MHz时,要求波特率为115200 bps,则:
100000000/(115200 x 16) – 1 = 54.25 – 1 = 53.25
UBRDIVn = 整数部分 = 53
UFRACVALn/16 = 小数部分 = 0.25
UFRACVALn = 4
4. 设置传输格式:ULCONn寄存器(UART LINE CONTROL)
ULCONn 寄存器 (n 为 0~4) 格式如下图所示:
5. 设置UART工作模式:UCONn寄存器(UART CONTROL)
6. UFCONn寄存器(UART FIFO CONTROL)、UFSTATn寄存器(UART FIFO STATUS)
UFCON n寄存器用于设置是否使用FIFO,设置各 FIFO的触发阀值,即发送 FIFO中有多少个数据时产生中断、接收 FIFO 中有多少个数据时产生中断。并可以通过设置UFCON n寄存器来复位各个 FIFO 。
读取 UFSTAT n寄存器可以知道各个 FIFO 是否已经满、其中有多少个数据。
不使用 FIFO 时,可以认为 FIFO 的深度为1,使用 FIFO 时 Exynos4412 的 FIFO 深度最高可达到256 。
7. UMCONn寄存器(UART MODEM CONTROL)、UMSTATn寄存器(UART MODEM STATUS)
这两类寄存器用于流量控制,这里不介绍。
8. UTRSTATn寄存器(UART TX/RX STATUS)
UTRSTAT n寄存器用来表明数据是否已经发送完毕、是否已经接收到数据,格式如下表所示,下面说的“缓冲区”,其实就是下图中的 FIFO ,不使用 FIFO 功能时可以认为其深度为 1。
9. UERSTATn寄存器(UART ERROR STATUS)
用来表示各种错误是否发生,位 [0] 至位 [3] 为 1时分别表示溢出错误、校验错误、帧错误、检测到“ break ”信号。读取这个寄存器时,它会自动清 0。
需要注意的是,接收数据时如果使用 FIFO ,则 UART 内部会使用一个“错误 FIFO ”来表明接收 FIFO 中哪个数据在接收过程发生了错误。 CPU 只有在读出这个错误的数据时,才会觉察到发生了错误 。要想清除“FIFO ”,则必须读出错误的数据,并读出UERSTATn 寄存器。
10. UTXHn寄存器(UART TRANSMIT BUFFER REGISTER)
CPU 将数据写入这个寄存器, UART即会将它保存到缓冲区中,并自动发送出去。
11. URXHn寄存器(UART RECEIVE BUFFER REGISTER)
当 UART 接收到数据时,读取这个寄存器,即可获得数据。
三、示例程序编写
下面是一个小demo,实现在终端上的回显功能,并通过在终端上输入“beep_on”、"beep_off"实现蜂鸣器的开启和停止:
头文件定义:
/***************************************** UART * *************************************/ /* UART0*/ typedef struct { unsigned int ULCON0; unsigned int UCON0; unsigned int UFCON0; unsigned int UMCON0; unsigned int UTRSTAT0; unsigned int UERSTAT0; unsigned int UFSTAT0; unsigned int UMSTAT0; unsigned int UTXH0; unsigned int URXH0; unsigned int UBRDIV0; unsigned int UFRACVAL0; unsigned int UINTP0; unsigned int UINTSP0; unsigned int UINTM0; }uart0; #define UART0 ( * (volatile uart0 *)0x13800000 )UART.c
#include "exynos_4412.h" #include "pwm.h" void mydelay_ms(int time) { int i, j; while(time--) { for (i = 0; i < 5; i++) for (j = 0; j < 514; j++); } } int strcmp(const char *src, const char *des) { while(*src || *des) { if(*src > *des) return 1; else if(*src < *des) return -1; else { src++; des++; } } return 0; } void uart0_init() { /*UART0 initialize*/ GPA0.CON = (GPA0.CON & ~0xFF ) | (0x22); //GPA1_0:RX;GPA1_1:TX UART0.ULCON0 = 0x3; //Normal mode, No parity,One stop bit,8 data bits UART0.UCON0 = 0x5; //Interrupt request or polling mode //Baud-rate : src_clock:100Mhz UART0.UBRDIV0 = 53; UART0.UFRACVAL0 = 0x4; } void putc0(const char data) { while(!(UART0.UTRSTAT0 & 0X2)); UART0.UTXH0 = data; if (data == '\n') putc0('\r'); } char getc0(void) { char data; while(!(UART0.UTRSTAT0 & 0x1)); data = UART0.URXH0; if ((data == '\n') || (data == '\r')) { putc0('\n'); putc0('\r'); } else putc0(data); return data; } void puts0(const char *pstr) { while(*pstr != '\0') putc0(*pstr++); } void gets0(char *p) { char data; while((data = getc0())!= '\r') *p++ = data; if(data == '\r') *p++ = '\r'; *p = '\0'; } /* * 裸机代码,不同于LINUX 应用层, 一定加循环控制 */ int main (void) { char ch[20]; pwm_init(); uart0_init(); char *q = "hello UART!"; puts0(q); while(1) { gets0(ch); puts0(ch); if(!strcmp(ch, "beep_on\n")) beep_on(); if(!strcmp(ch, "beep_off\n")) beep_off(); // putc0(getc0()); } return 0; }