- Ardusub源码剖析——GCS_Mavlink.h
我想发发发
#Ardusubc++无人机开源嵌入式硬件
代码#pragmaonce#includeclassGCS_MAVLINK_Sub:publicGCS_MAVLINK{public:usingGCS_MAVLINK::GCS_MAVLINK;protected:uint32_ttelem_delay()constoverride{return0;};MAV_RESULThandle_flight_termination(constmavlink
- The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove
我想发发发
linux数据库
问题使用catkinbuild时报错,出现Thebuildspaceat'/home/abc/catkin_ws/build'waspreviouslybuiltby'catkin_make'.Pleaseremovethebuildspaceorpickadifferentbuildspace.解决方法输入rmdevelbuild-r再使用catkinbuild可以看到问题解决
- Spring Boot Gradle 项目中使用 @Slf4j 注解
曹天骄
springboot后端java
SpringBootGradle项目中,如果想使用@Slf4j注解来启用日志记录,首先需要添加Lombok和SLF4J的依赖。可以通过以下步骤来添加它们:1.添加Lombok依赖在build.gradle文件中添加以下Lombok依赖:dependencies{implementation'org.springframework.boot:spring-boot-starter-logging'/
- Redis 源码分析-内部数据结构 intset
笨手笨脚の
#Redisredis数据结构setintset并差集
Redis源码分析-内部数据结构intsetintset是用于实现集合(set)这种对外的数据结构。它包含的元素无序,且不能重复。当插入的元素都是整形,底层使用intset存储,否则使用dict。intset结构和部分函数分析结构体定义如下://intset结构体typedefstructintset{uint32_tencoding;//数据编码,表示intset中的每个数据元素用几个字节(2、
- arm centos7 安装mysql5.7
qq_42331499
mysqllinux数据库
ARM架构下安装MySQL-学习日记ARM64架构下安装mysql5.7.22的全过程_Mysql_脚本之家错误信息:InstallingMySQLsystemtables..../bin/mysqld:errorwhileloadingsharedlibraries:libaio.so.1:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决办法:
- 01. HarmonyOS应用开发实践与技术解析
全栈若城
harmonyos从入门到进阶harmonyos华为
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- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之133 详细设计之74通用编程语言 之4 架构及其核心
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本篇继续讨论通用编程语言。说明:本阶段的所有讨论都是围绕这一主题展开的,但前面的讨论分成了三个大部分(后面列出了这一段的讨论题目的归属关系)-区别distinguish(各别):文化和习俗。知识表征,思维导图及观察者效应,Chance:偶然和适配,符号学芭比等逻辑和平台。视觉及其工作原理,圣灵三角形和Checker,数据及其意义等实体和神经元。智能语义网络,记忆矩阵等。只有“核心技术:Cognit
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基于layui框架,实现从jsp页面上传图片到数据库,熟悉layui框架才能用。首先如何上传图片。这里为layui的js部分和htmlvaruploadInst=upload.render({elem:'#uploadBtn'//上传按钮的id,accept:'images'//上传文件的类型,auto:false,size:1024*1024*2//上传文件的最大大小这里为2M,choose:f
- AAAI 2024 | Attentive Eraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的物体移除潜力
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论文信息题目:AttentiveEraser:UnleashingDiffusionModel’sObjectRemovalPotentialviaSelf-AttentionRedirectionGuidanceAttentiveEraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的物体移除潜力作者:WenhaoSun,BenleiCui,Xue-MeiDong,JingqunTang源码:http
- Ubuntu20.04下VSCode配置PCL和OpenCV库-C++
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Ubuntu20.04+VSCode+Cpp+PCL+OpenCV准备工作代码编辑:VSCode开发语言:C++编译工具:CmakeG++依赖需求:PCL/OpenCV安装PCL库sudoaptinstalllibpcl-dev配置OpenCV库安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devp
- Linux文件操作大师:从入门到精通的实用指南
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- 【含文档+PPT+源码】基于SpringBoot和Vue的编程学习系统
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springbootvue.js学习
项目介绍本课程演示的是一款基于SpringBoot和Vue的编程学习系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用该SpringBoot+Vue的编程学习系统,后端采用SpringBoot架构,前端采用Vue+ElementUI实现页
- hive alter table add columns 是否使用 cascade 的方案
houzhizhen
hivehive
结论altertablexxxaddcolumns时加上cascade时,会把所有的分区都加上此字段。如果不加则只有新的分区会加上此字段,旧的分区没有此字段,即便数据文件里有对应的数据,也不能显示内容。如果分区都是insertoverwrite生成的,并且旧分区的数据不再重新生成,可以在addcolumns不用cascade,这样旧的分区对应的列显示null。新的分区正常显示新增的列。如果分区都是
- openssl下SM4算法OFB模式加解密运算实例
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SM4算法ofb接口加密intopenssl_sm4_encrypt_ofb(unsignedchar*key,unsignedchar*iv,unsignedchar*in_buf,intin_len,unsignedchar*out_buf,int*out_len){EVP_CIPHER_CTX*ctx=NULL;ctx=EVP_CIPHER_CTX_new();printf("%s%d\n"
- openssl下SM4算法cbc模式加解密运算实例
李洛克07
opensslgmssl算法接口的使用算法opensslcbc
SM4算法cbc接口加密intopenssl_sm4_encrypt_cbc(unsignedchar*key,unsignedchar*iv,unsignedchar*in_buf,intin_len,unsignedchar*out_buf,int*out_len){EVP_CIPHER_CTX*ctx=NULL;ctx=EVP_CIPHER_CTX_new();printf("%s%d\n"
- Sui 携手 RedStone 将 BTC 功能引入链上,进一步扩展 BTCfi 生态
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Sui合作伙伴区块链web3游戏人工智能数据库
领先的跨链数据预言机RedStone现已在Sui上线。RedStone为超过140个DeFi协议提供价格数据,确保价格准确性,并加速BTC支持的DeFi发展,进一步加强SuiBTCfi生态。这一扩展将RedStone的预言机解决方案引入增长最快的Layer1生态之一。通过此次集成,RedStone将为Sui用户和开发者提供BTC及其他资产的实时、可靠价格数据,解锁BTC持有者的收益机会,同时确保S
- ZCC66099 低功耗升压芯片替代sgm66099
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嵌入式硬件
GENERALDESCRIPTIONTheZCC66099isasynchronousstep-upconverterwith0.65μAultralowquiescentcurrent.Itisdesignedforproductspoweredbyalkalinebattery,NiMHrechargeablebattery,Li-MnbatteryorrechargeableLi-lonba
- PySide(PyQT)的@Slot()、@pyqtSlot()装饰器的作用
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pyside6系统学习pyside6学习笔记pyqt
以PySide为例,PyQT原理与其类似。在PySide6中,槽函数可以使用@Slot()装饰器进行修饰,也可以不使用该装饰器,它们之间存在一些区别,下面从多个方面介绍@Slot()装饰器的作用:1.类型检查和元数据当使用@Slot()装饰器时,可以显式地指定槽函数接受的参数类型。这有助于进行类型检查,并且可以提供更准确的元数据。例如:importsysfromPySide6.QtCoreimpo
- AI 代理 x Sui:开启 Web3 自动化新时代!
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人工智能web3自动化游戏大数据
AI代理正在重塑Web3,它们通过更高的自动化、智能化和适应性,使去中心化应用(DApp)更高效。这些自主程序能够分析数据、与智能合约交互,并实时执行任务,从而提升资产管理效率、增强安全性,并提供更动态的用户体验和交互方式。随着Web3的不断发展,AI代理正成为链上流程优化的重要工具,并不断拓展Web3的可能性。从自动化DeFi策略、实时安全监测,到数据分析洞察,甚至是meme生成,AI代理的应用
- Mac下,protoc-gen-go-grpc: program not found or is not executable问题的解决
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Go开发集合工具使用golangprotocgrpcbrewmacos
一问题来源在公司的项目中,需要把对应的proto文件生成对应的pb文件,当执行protoc相关命令时,出现报错:protoc-gen-go-grpc:programnotfoundorisnotexecutablePleasespecifyaprogramusingabsolutepathormakesuretheprogramisavailableinyourPATHsystemvariable
- ReactNative组件详解
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ReactNative学习记录传送门ReactNative核心思想就是组件化,它基于前端框架React,在我们使用其开发Android和iOS的时候,共用一套组件即一套代码,增加了代码复用性。今天的这篇文章不不分析过多的知识点,主要介绍如下内容:如何进行自定义组件如何使用自定义组件组件的生命周期自定义组件ReactNative中我们实现的UI都是有组件组成的,但是有时候为了实现我们想要的效果,并且
- C语言无限弹窗
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**C语言无限弹窗**程序会打开无数个命令行窗口好奇的话就运行下吧。hhh#include//系统头intmain(){while(1)system("start");}
- vue项目中使用scss
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#scssvue.jsscss
vue项目中使用scss一、安装使用scss1.安装scss2.安装node-sass和sass-loader3.配置webpack.base.conf.js文件4.组件中使用scss二、设置scss变量1.使用sass-resources-loader实现全局变量2.新建一个public.scss文件3.根目录下找到build下的utils.js文件4.运行项目三、常用全局变量1.设置变量2.使
- react 基础
理想和远方_在路上
react.jsjsx
一.什么是react?react是一种用于构建用户界面的javaScript库react主要用来写html,或构建web应用如果用mvc的角度来看,react仅仅是视图层(v),也就是只负责视图的渲染,并不是提供了完成的M和C的功能。二.react的特点1.声明式只需要描述html看起来是什么样,就跟写html一样。react负责渲染UI,并在数据变化是更新UI。constjsx=HelloRea
- java excel 导入 加校验_Java通过POI为Excel添加数据验证
夏至未至
javaexcel导入加校验
Stringpath="d:\\success.xlsx";StringsheetName="sheetlist";XSSFWorkbookwb=null;XSSFSheetsheetlist=null;FileinputFile=newFile(path);if(inputFile.exists()){wb=newXSSFWorkbook(newFileInputStream(path));}e
- Arduino基础篇(八)-- Arduino如何实现多线程(SCoop)
m0_74823434
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展驱动开发后端
1简介1、多线程是什么?为什么要用多线程?进程:是一个正在执行中的程序,每一个进程执行都有一个执行顺序,该顺序是一个执行路径,或者叫一个控制单元。线程:就是进程中的一个独立控制单元,线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。多线程:一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。2、为什么要用多线程?为了更好的利用cpu的资源,如果只有一个线程,则第二个任务
- 已完成生成项目“xxx.vcxproj”的操作 - 失败。
小羊byte
前端算法javascript
原因:对在类外对某个的拷贝构造函数或者赋值运算符函数进行实现,但是在类中没有进行声明。如下:test.h:classData{public:Data(Data*other=nullptr);~Data();private:Data*m_pdate;};test.cpp:#include"test.h"#includeData::Data(Data*other):m_pdate(other){}Da
- 使用react-native-vector-icons
孟宪磊mxl
reactnativereact.jsjavascript
ReactNativeVectorIcons是一个在GitHub上非常受欢迎的ReactNative图标库。它提供了许多常见的图标集,如FontAwesome和Ionicons等。使用这个库可以简化在ReactNative项目中使用图标的过程。一、安装npminstallreact-native-vector-icons二、配置环境(android)1.打开android/app/build.gr
- ORA-39002 ORA-39070 ORA-29283 ORA-06512 ORA-29283 错误处理
夜光小兔纸
运维数据库Oracleoracle数据库运维
一、问题描述在执行EXPDP导出时候报如下错误:[oracle@localhost]$expdprui/ruiDIRECTORY=dmp_dirdumpfile=studyfull_expdp.dmpFULL=ylogfile=studyfullexpdp.logjob_name=expdp_jobExport:Release11.2.0.4.0-ProductiononMonFeb2410:18
- React Native 新架构,前端开发框架
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2024年程序员学习reactnative架构react.js
JSthread会先对其序列化,形成下面一条消息UIManager.createView([343,“RCTView”,31,{“backgroundColor”:-16181,“width”:200,“height”:200}])通过Bridge发到ShadowThread。ShadowTread接收到这条信息后,先反序列化,形成Shadowtree,然后传给Yoga,形成原生布局信息。接着又通
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息