EasyARM i.mx287学习笔记——文件IO方式操作GPIO
0 前言
本文描述如果通过文件IO sysfs方式控制EasyARM GPIO端口。通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。
Linux学习可从应用出发，先不纠结Linux驱动编写，先把Linux给玩起来。
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【代码仓库】
代码仓库位于bitbucket—— easyarm-gpio-sysfs，请使用Hg克隆或者直接下载zip包。请不要使用任何版本的IE浏览器访问链接，除非你已经知道所使用的IE浏览器符合HTML5标准。推荐使用谷歌或者火狐浏览器访问，若使用国产双核浏览器请切换到极速模式。
1 暴露GPIO操作接口
static int gpio_export(int pin)
{
char buffer[BUFFER_MAX];
int len;
int fd;
fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "Failed to open export for writing!\n");
return(-1);
}
len = snprintf(buffer, BUFFER_MAX, "%d", pin);
if (write(fd, buffer, len) < 0) {
fprintf(stderr, "Fail to export gpio!");
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
2 隐藏GPIO操作接口
static int gpio_unexport(int pin)
{
char buffer[BUFFER_MAX];
int len;
int fd;
fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "Failed to open unexport for writing!\n");
return -1;
}
len = snprintf(buffer, BUFFER_MAX, "%d", pin);
if (write(fd, buffer, len) < 0) {
fprintf(stderr, "Fail to unexport gpio!");
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
3 配置GPIO方向
static int gpio_direction(int pin, int dir)
{
static const char dir_str[] = "in\0out";
char path[DIRECTION_MAX];
int fd;
snprintf(path, DIRECTION_MAX, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", pin);
fd = open(path, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "failed to open gpio direction for writing!\n");
return -1;
}
if (write(fd, &dir_str[dir == IN ? 0 : 3], dir == IN ? 2 : 3) < 0) {
fprintf(stderr, "failed to set direction!\n");
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
【简单说明】
【1】dir_str[dir == IN ? 0 : 3], dir == IN ? 2 : 3 如果输入为常数宏IN， 取dir_str[0]=“in”；若输入常数宏为OUT，取dir_str[0]=“out”。此处巧妙的使用了在数组中的“\0”。
4 控制GPIO输出
static int gpio_write(int pin, int value)
{
static const char values_str[] = "01";
char path[DIRECTION_MAX];
int fd;
snprintf(path, DIRECTION_MAX, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
fd = open(path, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "failed to open gpio value for writing!\n");
return -1;
}
if (write(fd, &values_str[value == LOW ? 0 : 1], 1) < 0) {
fprintf(stderr, "failed to write value!\n");
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
5 获得GPIO输入
static int gpio_read(int pin)
{
char path[DIRECTION_MAX];
char value_str[3];
int fd;
snprintf(path, DIRECTION_MAX, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
fd = open(path, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "failed to open gpio value for reading!\n");
return -1;
}
if (read(fd, value_str, 3) < 0) {
fprintf(stderr, "failed to read value!\n");
return -1;
}
close(fd);
return (atoi(value_str));
}
6 GPIO翻转操作
【main函数】
int main(int argc, char *argv[])
{
int i = 0;
gpio_export(P24);
gpio_direction(P24, OUT); // GPIO为输出状态
for (i = 0; i < 10; i++) {
printf("LED Blink\n");
gpio_write(P24, i % 2);
usleep(500 * 1000);
}
gpio_write(P24, 0); // 恢复输出低电平
gpio_unexport(P24);
return 0;
}
【makefile】——此处的代码tab显示可能存在问题，请以代码仓库为主。
# 可执行文件 TARGET=test # 源文件 SRCS=gpio-sysfs.c # 目标文件 OBJS=$(SRCS:.c=.o) # 指令编译器和选项 CROSS=arm-fsl-linux-gnueabi- CC=$(CROSS)gcc STRIP=$(CROSS)strip CFLAGS=-Wall -std=gnu99 -O2 $(TARGET):$(OBJS) $(CC) -o $@ $^ $(STRIP) $@ clean: rm -rf $(TARGET) $(OBJS) # 连续动作，先清除再编译链接，复制到tftpboot中 install:clean $(TARGET) @echo 复制到tftpboot目录 cp $(TARGET) ~/tftpboot @echo 复制结束 # 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件 %.o:%.c $(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c $<
【交叉编译并复制到tftp根目录】
make
再把可执行文件test复制到tftp根目录中，makefile的使用详见【 Linux学习笔记——例说makefile 索引博文】
【目标板中使用tftp获得可执行文件】
为了方便操作，在目标板中新建一个名为run-test.sh的脚本并修改执行权限，tftp的使用方法详见【 EasyARM i.mx28学习笔记——安装和使用tftp】
#!/bin/sh tftp -g -r test 192.168.1.106 chmod a+x test echo "start to run test." ./test
【执行脚本 运行test】
./run-test.sh
图1 最终效果
7 总结
【1】文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open close read write。
【2】向export写入具体的GPIO编号便可把控制接口从内核空间暴露到用户空间。
【3】使用文件IO操作Linux外设的方法具有通用性，树莓派同样可以使用该方法。