ZigBee实现基础组网成功返回LED 字符 P1_1绿闪烁
今天帮老师处理一些实验录制。
今天做的做的两个实验 一个是昨天写好的 但是没配置对 今天花了一个小时弄出来了。
实验功能 节点板向协调器发送LED字符 协调器进行无线接收 判断是不是接收的是 ”LED“ 如果是P1_1的小绿灯闪烁
正题：
1 新建Coordinator.c & Coordinator.h & Enddevicw.c file工作空间目录：
2写头文件：Coordinator.h文件 //下面的程序大部分是从ZStack中默认的C.H文件中复制的。不嫌麻烦就Ctrl C .......V 就行。在基础上修改就好。
<span style="color:#009900;">#ifndef COORDINATOR_H #define COORDINATOR_H #include "ZComDef.h" #define GENERICAPP_ENDPOINT 10 //定义普通应用端口为10 #define GENERICAPP_PROFID 0x0F04 #define GENERICAPP_DEVICEID 0x0001 //器件号 #define GENERICAPP_DEVICE_VERSION 0 //器件版本 #define GENERICAPP_FLAGS 0 //标志 #define GENERICAPP_MAX_CLUSTERS 1 //器件最大集群组个数//应该是最大可以与节点连接的个数 #define GENERICAPP_CLUSTERID 1 //一个簇标识的周期；一个簇标识的闪烁；簇标识号 extern void GenericApp_Init(byte task_id);//extern可置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中 extern UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ); #endif</span><span style="color:#ff0000;"> </span>
<span style="color:#ff0000;"> </span>
3向OSAL_GenericAPP.c 中声明一个头文件
4写Coordinator.c文件 这是负责协调器运行的主程序
<span style="color:#3366ff;">#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include <string.h>
</span><h2><span style="color:#ff0000;">#include "Coordinator.h"//添加添加添加</span></h2><span style="color:#3366ff;">
#include "DebugTrace.h"
#if !defined (WIN32)
#include "OnBoard.h"
#endif
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] = //它限定一个变量不允许被改变,产生静态作用
{ //参数是 //器件最大集群组个数//应该是最大可以与节点连接的个数
GENERICAPP_CLUSTERID////一个簇标识的周期；一个簇标识的闪烁；簇标识号 都在 Coordinator.h 中已经定义好的
};
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = //方法的名字是简单的说明格式（这些都是针对节点板的的格式） 对象名字是 简易的排序
{
GENERICAPP_ENDPOINT, // int Endpoint;
GENERICAPP_PROFID, // uint16 AppProfId[2];
GENERICAPP_DEVICEID, // uint16 AppDeviceId[2];
GENERICAPP_DEVICE_VERSION, // int AppDevVer:4;
GENERICAPP_FLAGS, // int AppFlags:4;
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, // byte AppNumInClusters;
</span><span style="color:#ff0000;"> (cId_t *)GenericApp_ClusterList, // byte *pAppInClusterList;
0,
(cId_t *)NULL </span><span style="color:#3366ff;">
};
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//定义结构体 Go to
byte GenericApp_TaskID;//普通应用工号
byte GenericApp_TransID;
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );//消息处理函数
void GenericApp_SendTheMessage( void );//数据发送函数
void GenericApp_Init( byte task_id )//任务初始化函数
{
GenericApp_TaskID = task_id;//任务优先级
GenericApp_TransID = 0;//将发送的数据包初始化 0//每发送一个包 自动加 1
GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc
= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
afRegister( &GenericApp_epDesc );//将节点描述符进行注册
}
UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;//定义一个指向接收的消息结构体指针
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
while ( MSGpkt )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case AF_INCOMING_MSG_CMD://传过来信息
GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
break;
default:
break;
}
// Release the memory
osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
// Next
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
}
// return unprocessed events
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
return 0;
}
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
unsigned char buffer[4]=" ";
switch(pkt->clusterId)
{
case GENERICAPP_CLUSTERID:
osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data, 3 );//将数据缓冲到buffer
if((buffer[0]=='L')||(buffer[1]=='E')||(buffer[2]=='D'))
{
HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);//HalLedBlink函数是是某个LED闪烁
//#if defined(GENERICAPP_CLUSTERID)
// SampleApp_SendPeriodicMessage();
//#endif
}
else
{
HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_ON);//HalLedSet函数是设置LED的状态
}
break;
}
}
</span><span style="color:#ff0000;">
</span>
5 我们先别管Enddevice.c文件将它禁止编译
右键Enddevice.c文件 ----》 Options 左上角打钩！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
到这一步 协调器版写完了，可以烧写到板子上了。
6以下就是写节点板上的程序了：就是主要是往Enddevice.c文件里写了（在这前提要把workspaceEB下的CoordinatorEB改成EndeviceEB）
然后以第五步的方法 把Coordinator.c设成禁止编译！！！！！！！！！！
Enddevice.c程序如下：
<span style="color:#9999ff;">#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include <string.h>
#include "Coordinator.h"
#include "DebugTrace.h"
#if !defined (WIN32)
#include "OnBoard.h"
#endif
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
GENERICAPP_CLUSTERID
};
const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
GENERICAPP_ENDPOINT, // int Endpoint;
GENERICAPP_PROFID, // uint16 AppProfId[2];
GENERICAPP_DEVICEID, // uint16 AppDeviceId[2];
GENERICAPP_DEVICE_VERSION, // int AppDevVer:4;
GENERICAPP_FLAGS, // int AppFlags:4;
0,
(cId_t *)NULL,
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
(cId_t *)GenericApp_ClusterList
};
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//定义结构体 Go to
byte GenericApp_TaskID;//普通应用工作号
byte GenericApp_TransID;
devStates_t GenericApp_NwkState;
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );//消息处理函数
void GenericApp_SendTheMessage( void );//数据发送函数
void GenericApp_Init( byte task_id )//任务初始化函数
{
GenericApp_TaskID = task_id;//任务优先级
GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
GenericApp_TransID = 0;//将发送的数据包初始化 0//每发送一个包 自动加 1
GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc
= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
afRegister( &GenericApp_epDesc );//将节点描述符进行注册
}
UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )//这是一个普通的进程事件
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;//定义一个指向接收的消息结构体指
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
while ( MSGpkt )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case ZDO_STATE_CHANGE:
GenericApp_NwkState=(devStates_t) (MSGpkt->hdr.status);//读取节点板设备类型
if(GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE)
{
GenericApp_SendTheMessage();
}
break;
default:
break;
}
// Release the memory
osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
// Next
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
}
// return unprocessed events
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
return 0;
}
void GenericApp_SendTheMessage( void )
{
unsigned char theMessageData[4] = "LED";//命令字符
afAddrType_t my_DstAddr;//goto
my_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//Addr16Bit设置单播
my_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;//初始化端口号
my_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,//AF_DataRequest 发送函数 有原型
GENERICAPP_CLUSTERID,
3,
theMessageData,//修改
&GenericApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS );
HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);//调用闪烁函数
}
// if ( AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
// GENERICAPP_CLUSTERID,
// (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,
// (byte *)&theMessageData,
// &GenericApp_TransID,
// AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
// {
// //Successfully requested to be sent.
// }
// else
// {
// //Error occurred in request to send.
// }</span><span style="color:#006600;">
</span>
然后编译烧写到另一个板子上就OK了。
我的源码 http://download.csdn.net/detail/csdnhejingzhou/9210487