不使用microscale库从siwarex ms读重量值

西门子称重模块Siwarex MS，使用起来还是比较稳定的，价格也不便宜。

西门子提供Microscale库，使200PLC与模块通信，其最新版本是V20，与新版本MS（E-Stand：03）配合可以使用更多命令。
这个库在224CN上，耗时约3~4毫秒，系统接2个MS，2个库耗时要到8~9毫秒了。对于需要毫秒计较的程序，就需要考虑自己写指令。

看各AIW AQW 含义（以1个MS为例）：

AIW0：过程值
AIW2：秤状态
AIW4：同步和刷新计数器
AIW6：同步和异步错误

AQW0：同步字节
AQW2：预置皮重
AQW4：数据记录编号和字节位移
AQW6：写参数值

现在只需要读取称重值。 若只取AIW0值，MS模块通信灯会持续闪烁，按手册讲是没周期性调用microscale库。
AIW4的第1字节第3位（X.2）是lifebit的标志位。它用来计算计数器（VW n+16），同时计算发往AQW4的数值。

选择过程值 0-6，左移5位，相当于乘了32。
假如选择6，未滤波值，则6左移5位，结果16#C0，X.2 ON，则两字节求或运算得16#C4；X.2 Off结果为16#C0。
只需使用MOVW指令将以上运算结构传送到AQW0，AIW0即返回未滤波值。第2字节是命令码，赋值0。
通常使用过程值0，则根据X.2的状态传送AQW0为0或4，AIW0返回MS转换为的线性值。
AQW2，AQW4，AQW6均传递0。

目前为止，只考虑取值，并发给MS同步信息（选择的过程值）。这样写，1个MS，扫描周期为1-2毫秒。
错误信息，AIW6可以获取7-41为同步错误信息，7-43为异步错误信息（MS设备手册2008.07版）。

microscale_v2可以执行更多命令，MS贵也是有原因的，几百上就是1个PLC了，而不是单单做ADC转换。