OpenCV NO.2

OpenCV作为开源视觉库，整体模块的架构（即头文件）是核心所在。

在OpenCV-build-include文件夹下，有OpenCV和OpenCV 2两个文件夹，前者为1.0版本，后者为2.0版本。

以下为各模块介绍：

1.calib3d:相机标定&三维重建

• 多视角几何算法
• 单个立体摄像头标定
• 物体姿态估计
• 立体相似性算法
• 3D信息重建

2.contrib:contributed

• 新型人脸识别
• 立体匹配
• 人工视网膜模型技术

3.core:核心功能模块

• OpenCV基本数据结构
• 动态数据结构
• 绘图函数
• 数组操作相关函数
• 辅助功能与系统函数
• 与OpenGL的互操作

4.features2d:二维功能框架

• 特征检测和描述
• 特征检测器通用接口
• 描述符提取器通用接口
• 描述符匹配器通用接口
• 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

5.flann:Fast Library Approxiamte Nearest Neighbors

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类

6.gpu:GPU加速

7.highgui:高层图像用户界面

• 媒体的I/0
• 视频捕捉
• 图像和视频的编码、解码
• 图形交互界面的接口

8.imgproc:图像处理模块

• 线性和非线性图像滤波
• 图像几何变换
• 其他图像转换
• 直方图相关
• 结构分析和形状描述
• 运动分析和对象跟踪
• 特征检测
• 目标检测

9.legacy:

• 运动分析
• 期望最大化
• 直方图
• 平面细分
• 特征检测和描述
• 描述符提取器通用接口
• 通用描述符常用接口
• 匹配器

10.ml:机器学习模块

• 统计模型
• 贝叶斯分类器
• K-近邻
• 支持向量机
• 决策树
• Boosting
• Gradient Boosted Trees
• 随机树
• 超随机树
• 期望最大化
• 神经网络
• MLData

11.nonfree:包含特征检测和GPU相关

12.objdetect:目标检测模块

• Cascade Classification
• Latent SVM

13.ocl:OpenCL-accerated Computer Vision

14.photo:Computational Photograophy

• 图像修复
• 图像去噪

15.stitching:图像拼接模块

• 拼接流水线
• 特点寻找和匹配图像
• 估计旋转
• 自动校准
• 图片歪斜
• 接缝估测
• 曝光补偿
• 图片混合

16.superres:SuperResolution

17.ts:测试相关代码

18.video:视频分析组件

• 运动估计
• 背景分离
• 对象跟踪

19.Videostab:Video stabilizaiton

• 视频稳定的相关组件